- •1. Регулярные сигналы (детерминированные).
- •Сигналы
- •Регулярные случайные
- •1.1 Периодические сигналы.
- •1.2. Ряды Фурье
- •Существует также и комплексная форма ряда Фурье, в которых суммируются гармоники с комплексными амплитудами An`:
- •1.3 Свойства ряда Фурье
- •1.5 Практическая ширина спектра сигнала.
- •1.6 Ортогональные ряды Уолша
1.3 Свойства ряда Фурье
а) На основании рядов Фурье вводится понятие спектра сигнала. Это две функции частоты: амплитуды Аn = f(), которая называется спектром амплитуд и n = f() спектр фаз. Ненулевые Аn и n существуют только на определённых частотах - n1, поэтому спектры сигнала дискретные . Вид спектров амплитуд и фаз произвольного периодического сигнала показаны на рис. 7.
б) Для простых сигналов (немодулированных) спектры амплитуд всегда убывающие, но не обязательно монотонно, фазовый спектр не убывает с ростом частоты..
в) Спектр периодического сигнала дискретный, т.е. он занимает определённую сетку частот. Эту сетку при передаче сигнала можно выделить гребенчатым фильтром (т.е. с помощью гребенчатого фильтра можно выделить спектр сигнала). В участках спектра свободных от данного сигнала можно поместить спектр другого периодического сигнала и выделить его с помощью другого гребенчатого фильтра. Это один из элементарных способов разделения сигнала при передаче.
Характеристика гребенчатого фильтра показана на рис. 8. Здесь k()=Uвых/Uвх и называется коэффициентом передачи.
An
огибающая спектра амплитуд
1 21 31 41 51
n
огибающая спектра фаз
-
Рис. 7 Дискретные спектры гипотетического периодического сигнала
k()
1 21 31
Рис. 8 Характеристика гребенчатого фильтра
Основная ценность рядов Фурье заключается в том, что они позволяют дать представление временного сигнала в области частот. Спектр периодического сигнала – это отражение в области частот параметров ортогонального ряда Фурье.
г) Предположим, что- чётная функция времени. Обратимся к нахождению коэффициентов рядаan и bn. Коэффициент bn, определяемый по (14), будет равен нулю, так как интегрирование ведется от нечетной функкции, получаемой от произведения четного сигнала и нечетной функции синуса, в пределах периода:
. (17)
Коэффициент an при такой функции сигнала не будет равен нулю. Еслинечетная функция, bn0, а an=0. Это очень полезное свойство, так как позволяет сократить объем вычислительной работы выбором начала отсчета сигнала. На рис. 9 показано три варианта задания нулевой оси сигнала
0 0 0 S(t) – ни чётная, ни нечётная
S(t) - чётная S(t) - нечётная
Рис. 9 Выбор начала отсчета сигнала
1.4 Средняя мощность периодического сигнала
Важность этой характеристики заключается в том, что она отражает не только величину сигнала, но и его длительность. Это необходимо учитывать при приеме сигнала , при его различении. Известно, что средняя за период мощность равна
. (18)
Выразим S(t) через ряд Фурье:
(19)
Первый интеграл в (19) выражает мощность постоянной составляющей сигнала:
. (20)
Второй интеграл, берется от знакопеременной функции, имеющей целое число периодов на интервале интегрирования T. При любом n он будет равен нулю.
Прежде чем решать третий интеграл проведем анализ подынтегральной функции. Обратимся к простому примеру. Допустим вместо бесконечной суммы имеем квадрат трехчлена:
(21)
В этом простом выражении есть сумма квадратов членов и сумма произведений различных членов с дополнительным коэффициентом. Таким образом подынтегральное выражение может быть записано в виде двух сумм и третий интеграл в (19) будет:
. (22)
Интеграл от двойной суммы будет равен нулю по свойству ортогональности, а первый представляет собой хорошо известное выражение средней мощности гармонического сигнала, в качестве которого выступает n-ая гармоника:
. (23)
Таким образом, (22) является суммой средних мощностей гармоник,
, (24)
и искомая средняя мощность периодического сигнала будет равна
(25)
Это выражение получило название «равенство Парсеваля».
Интересно заметить, что мощность не зависит от фаз гармонических составляющих сигнала и результирующая мощность складывается из мощностей отдельных гармоник.
В заключении рассмотрим в качестве примера спектр меандров, прямоугольных импульсов (рис. 10).
+B
0 T t
-B
Рис. 10 Сигнал типа меандр
При таком введении начала отсчета функция сигнала нечетная и a0= 0, bn0 и
. (26)
При четных n получим нулевые амплитуды, так как cosn=1; ненулевыми же будут только нечетные гармоники b1, b3, b5… . Фазовый спектр будет постоянным и равным /2 по двум причинам: во первых an=0 , во вторых bn всегда положительно (см формулу (11)).