Лекция 5
Преобразование сигналов в цифровых системах связи
В цифровом канале любой вид информации преобразуется в цифровую форму – код. Для такого преобразования с сигналом необходимо выполнить ряд преобразований. Познакомимся с ними.
-
Выборка сигналов.
Допустим имеется непрерывный сигнал U(t), рис. 1. Представим его отдельными отсчетами Ui , взятыми с шагом t.
U(t)
U6
U5
U3
U4
U2
t2 t3 t4 t5 t6 t
Рис.1 Непрерывный сигнал и его выборка
Выборкой сигнала называются его мгновенные значения, которые сняты с шагом t. Шаг выборки может быть равномерным или неравномерным. В системах связи применяется равномерный шаг. Запишем математически выборку. Для этого введем специальную функцию, дельта-функцию Дирака; ее вид показан на рис. 2. Такой сигнал, бесконечно большой по величине и бесконечно малый по длительности, не существует и является математической абстракцией. Хотя она и сосредоточена в одной точке, тем не менее имеет единичный интеграл:
. (2)
Рис.2 Дельта функция Дирака.
Математически эта форма запишется так:
. (1)
На основании дельта-функции введем в рассмотрение обобщенную функцию
, (3)
называемую дискретизирующей последовательностью (рис. 3).
(t)
t 2t 3t 4t t
Рис.3 Дискретизирующая последовательность
Она дает возможность записать выборку сигнала:
. (4)
Формула (4) указывает путь практической реализации устройства для дискретизации любого аналогового сигнала. Работа устройства основана на стробировании (перемножении) обрабатываемого сигнала и дискретизирующей последовательности (t). В равноотстоящие моменты времени возникают отсчетные значения обрабатываемого сигнала. Получить выборку можно с помощью импульсного модулятора, показанного на рис. 4.
U(t) Uk(t)
Рис. 4 Импульсный модулятор.
Очевидно, что чем меньше шаг выборки, тем точнее она отражает сигнал. Однако существует теоретическое обоснование шага t. Для достоверного и убедительного представления сигнала выборкой, её шаг определяется по граничной частоте спектра сигнала - Fс.. Эта связь устанавливается теоремой отсчетов (теоремой Котельникова).
Шаг выборки определяется как или частоту дискретизирующей последовательности равна fд2Fc. Имея гармонический сигнал с частотой Fc, достаточно иметь всего лишь два его значения за период (рис. 5).
t
Рис. 5 Теорема отсчетов для синусоиды
Для восстановления сигнала по выборке применяется ортогональный ряд Котельникова. Допустим имеется непрерывная функция сигнала S(t), тогда
. (5)
В качестве базисных функций ряда здесь применяется функция отсчетов вида sinx/x; она имеет осциллирующий вид (рис. 6)
1
0 t
Рис. 6 Функция отсчётов при n=0.
Отметим одно интересное свойство этой функции. Когда ее аргумент равен нулю (t = nt), то . При следующем отсчете t = (n + 1)t, sin2Fc((n+1)t-nt)= sin2Fct = sin = 0.
Таким образом, каждая функция отсчётов равна единице при данном отсчёте и равна нулю при других отсчётах. Это дает основание утверждать, что ряд всегда точно восстанавливает сигнал в моменты отсчетов. Это положение проиллюстрировано на рис. 7 для непрерывной функции S(t).
S(t)
t
1-й член ряда
t
2-й член ряда
t
Рис. 7 Ряд Котельникова
Погрешность представления непрерывного сигнала выборки будет нулевая только в те моменты времени, в который берутся сами отсчёты.
В качестве примера рассмотрим представление рядом простейшего сигнала, прямоугольного импульса. Ограничим спектр сигнала величиной , где длительность импульса. Тогда частота дискретизирующей последовательности будет и шаг . Получается, что за время импульса необходимо иметь два ненулевых отсчета.
1-й член ряда
2-й член ряда
Сумма членов
Рис. 8 Представление прямоугольного сигнала рядом Котельникова.
Таким образом, мы доказали суть теоремы Котельникова. Её значимость для связи заключается в том, что любой непрерывный сигнал можно представить выборкой с шагом . Далее эту выборку можно передать любым способом. В приёмнике возможно по выборке восстановить исходную функцию сигнала.