- •1. Кинематический расчет и подбор электродвигателя
- •1. Общий кпд привода
- •2. Требуемая мощность электродвигателя
- •2. Допускаемые контактные напряжения по формуле
- •3. Допускаемые напряжения изгиба по формуле
- •4. Предварительное межосевое расстояние по формуле:
- •5. Модуль передачи по формулам:
- •11. Проверочный расчёт на прочность зубьев при действии пиковой нагрузки
- •2. Допускаемые контактные напряжения по формуле:
- •3. Допускаемые напряжения изгиба по формуле:
- •4. Приближенный диаметр внешней делительной окружности шестерни по формуле:
- •5. Уточненное значение диаметра внешней делительной окружности шестерни по формуле:
- •2. Допускаемые контактные напряжения по формуле:
- •3. Допускаемые напряжения изгиба по формуле:
- •4. Предварительное межосевое расстояние по формуле:
- •5. Уточненное значение межосевого расстояния по формуле:
2. Допускаемые контактные напряжения по формуле:
Коэффициент долговечности по формуле:
где
Тогда допускаемые контактные напряжения
где SН= 1,1;ZR=1;ZV= 1,14;ZX= 1 (см. главу 7).
Среднее допускаемое напряжение по формуле:
.
Условие выполняется.
3. Допускаемые напряжения изгиба по формуле:
Коэффициент долговечности по формуле:
здесь
qF1 - показатель кривой усталости правой ветви (при)
где k= 2,0…2,2 – для улучшенных колес.
- предел выносливости при изгибе из таблицы 3;
- максимальное значение напряжения изгиба зубчатых колес при кратковременных перегрузках.
где
Т.к. определяем показательqF1
.
где k= 2,0…2,2 – для улучшенных колес.
- предел выносливости при изгибе из таблицы 3;
- максимальное значение напряжения изгиба зубчатых колес при кратковременных перегрузках.
Тогда допускаемые напряжения будут
где SF= 1,7;YR= 1,2;= 1;= 1 (см. главу 7).
4. Предварительное межосевое расстояние по формуле:
где Т3H– вращающий момент на шестернеНм;
К= 10;
Из стандартного ряда принимаем = 125 мм.
Предварительная ширина венца
Предварительный делительный диаметр
Коэффициент ширины по диаметру
Окружная скорость зубчатых колес по формуле:
По найденной окружной скорости назначаем 9-ю степень точности зубчатой передачи (табл. 4).
Коэффициент нагрузки по формуле:
где КА= 1,25 (см. главу 2);
=1,06 (по табл. 5);
- коэффициент, учитывающий неравномерность распределения нагрузки по длине контактных линий по формуле:
- коэффициент, учитывающий распределение нагрузки между зубьями при расчёте на контактную прочность
здесь
5. Уточненное значение межосевого расстояния по формуле:
где Ка= 410 – для косозубых передач;
= 0,4;
Нм;
=494,3 МПа.
Из стандартного ряда принимаем = 140 мм.
6. Проверка зубьев колес на выносливость по контактным напряжениям по формуле:
где = 8400 МПа - для косозубых передач;
Нм - при расчёте методом эквивалентных моментов.
Дальнейший расчет ведется аналогично методу эквивалентных циклов.
3. Расчет открытой зубчатой передачи
1. Выбор материалов.Так как передача открытая и размеры ее не ограничены, принимаем для шестерни сталь 45 улучшенную до средней твердости 240НВ предел прочности=750 МПа, предел текучести=450 МПа при диаметре заготовки до 100 мм.
Для колеса – сталь 45, термообработка – улучшение, твердость 186HВ, предел прочности=660 МПа, предел текучести=300 МПа при диаметре заготовки до 350 мм.
Ресурс передачи по формуле:
2. Допускаемые напряжения изгиба по формуле
Коэффициент долговечности по формуле:
здесь при=0,1 - для среднего равновероятного режима (режим II).
qF1 - показатель кривой усталости правой ветви (при)
,
где k = 2,0…2,1 – для улучшенных колес.
т.к. .
.
Предел выносливости при изгибе из таблицы 3:
МПа;
МПа.
Тогда допускаемые напряжения будут
где SF= 1,7;YR= 1,2;Yх= 1;Yб= 1 (см. главу 7).
3. Коэффициент, учитывающий форму зуба и концентрацию напряжений
YFS1 = 4,07 иYFS2 = 3,61 приz1= 20 иz2= 80
4. Расчетные коэффициенты: коэффициент ширины венца
при
5. Модуль зацепления
где КМ= 14 - для прямозубых передач;
КМ=11,2 – для косозубых передач.
Т2F=T4= 800Hм
Принимаем стандартное значение m= 4 мм
6. Геометрические размеры цилиндрической прямозубой пары
Для шестерни: коэффициент смещения х1= 0,3;у= 0;
мм;
мм;
мм.
Для колеса: коэффициент смещения х2= -0,3;у= 0;
мм;
мм;
мм.
Ширина венца колеса мм.
Ширина венца шестерни b1= b2+4 = 54 мм.
7. Окружная скорость зубчатых колес по формуле
По найденной окружной скорости назначаем 9-ю степень точности зубчатой передачи (таблица 4).
8. Силы в зацеплении
окружная
Н;
радиальная
Н;
9. Проверка зубьев колес на выносливость по напряжениям изгиба
где - расчётное окружное усилие при расчёте методом эквивалентных циклов;
10. Коэффициент нагрузки при расчёте по напряжениям изгиба по формуле:
где – коэффициент, учитывающий неравномерность распределения нагрузки по длине контактных линий;
- коэффициент, учитывающий распределение нагрузки между зубьями;
= 1,14 - коэффициент, учитывающий динамическую нагрузку, возникающую в зацепление до зоны резонанса (таблица 6).
Тогда напряжения изгиба в зубьях колеса
Напряжения изгиба в зубьях шестерни
Условия прочности выполняются.
11. Проверочный расчет на прочность зубьев при действии пиковой нагрузки
Значение максимального напряжения изгиба определяется по формуле
,
здесь = 247 МПа - максимальная величина напряжения изгиба для каждого колеса при расчёте на изгибную выносливость.
Допускаемое максимальное напряжение зубьев колёс по формуле:
здесь = 420 МПа - предел выносливости при изгибе;
YNmax= 4 - максимальное возможное значение коэффициента долговечности при изгибе;
Кst= 1,2 - коэффициент влияния частоты приложения пиковой нагрузки;
Sst= 2 - коэффициент запаса прочности.
Условия прочности выполняются.