- •1. Кинематический расчет и подбор электродвигателя
- •1. Общий кпд привода
- •2. Требуемая мощность электродвигателя
- •2. Допускаемые контактные напряжения по формуле
- •3. Допускаемые напряжения изгиба по формуле
- •4. Предварительное межосевое расстояние по формуле:
- •5. Модуль передачи по формулам:
- •11. Проверочный расчёт на прочность зубьев при действии пиковой нагрузки
- •2. Допускаемые контактные напряжения по формуле:
- •3. Допускаемые напряжения изгиба по формуле:
- •4. Приближенный диаметр внешней делительной окружности шестерни по формуле:
- •5. Уточненное значение диаметра внешней делительной окружности шестерни по формуле:
- •2. Допускаемые контактные напряжения по формуле:
- •3. Допускаемые напряжения изгиба по формуле:
- •4. Предварительное межосевое расстояние по формуле:
- •5. Уточненное значение межосевого расстояния по формуле:
5. Модуль передачи по формулам:
где – для косозубых передач.
YFS– коэффициент, учитывающий форму зуба и концентрацию напряжений
здесь x= 0 – коэффициент смещения режущего инструмента от начальной окружности;
– эквивалентное число зубьев
.
Из стандартного ряда принимаем mn= 2 мм.
6. Суммарное число зубьев и угол наклона
Минимальный угол наклона зубьев косозубых колес по формуле:
Суммарное число зубьев по формуле:
Число зубьев шестерни .
Число зубьев колеса
Действительное значение угла наклона зуба по формуле:
Фактическое передаточное число
Отклонение
7. Геометрические размеры колес:
делительные диаметры
мм;
мм.
проверка
.
диаметры окружностей вершин зубьев
мм;
мм.
диаметры окружностей впадин зубьев
мм;
мм.
ширина колес
мм;
мм.
8. Силы в зацеплении:
окружная
Н;
радиальная
Н;
осевая
Н.
9. Проверка зубьев колес на выносливость по контактным напряжениям по формуле:
где = 8400 - для косозубых передач, МПа;
Т1H=Т2- при расчёте методом эквивалентных циклов;
10. Проверка зубьев колес на выносливость по напряжениям изгиба
где - расчётное окружное усилие при расчёте методом эквивалентных циклов;
YFS– коэффициент, учитывающий форму зуба и концентрацию напряжений
здесь x= 0 - коэффициент смещения режущего инструмента от начальной окружности;
- эквивалентное число зубьев
.
Коэффициент нагрузки при расчёте по напряжениям изгиба по формуле:
где – коэффициент, учитывающий неравномерность распределения нагрузки по длине контактных линий;
- коэффициент, учитывающий распределение нагрузки между зубьями;
= 1,1 - коэффициент, учитывающий динамическую нагрузку, возникающую в зацепление до зоны резонанса (таблица 6).
Коэффициент, учитывающий наклон зуба по формуле:
Коэффициент , учитывающий перекрытие зубьев косозубой передачи
где - коэффициент торцевого перекрытия
.
Тогда напряжения изгиба в зубьях колеса
Напряжения изгиба в зубьях шестерни
Условия прочности выполняются.
Таблица 6
Степень точности по ГОСТ 1643-81 |
Твёрдость поверхности зубьев колеса |
Значение при v, м/с | ||||
1 |
3 |
5 |
8 |
10 | ||
6
|
> 350 HB | |||||
< 350 HB | ||||||
7
|
> 350 HB | |||||
< 350 HB | ||||||
8
|
> 350 HB | |||||
< 350 HB | ||||||
9
|
> 350 HB | |||||
< 350 HB |
Примечание. В числителе приведены значения для прямозубых передач,
а в знаменателе приведены для косозубых колёс.
11. Проверочный расчёт на прочность зубьев при действии пиковой нагрузки
Расчёт производится для предотвращения остаточных деформаций или хрупкого разрушения поверхностного слоя и поломки зубьев при действии случайного пикового момента Тпик.
Величина максимального контактного напряжения определяется по формуле:
где КAS = 2 - коэффициент внешней динамической максимальной нагрузки;
= 426,21 МПа - контактное напряжение при действииТHрасчётного момента.
Допускаемое максимальное напряжение принимают при улучшении
.
Значение максимального напряжения изгиба определяется по формуле:
здесь = 252,17 МПа - максимальная величина напряжения изгиба для каждого колеса при расчёте на изгибную выносливость.
Допускаемое максимальное напряжение зубьев колёс по формуле:
здесь = 500 МПа - предел выносливости при изгибе;
YNmax= 4 - максимальное возможное значение коэффициента долговечности при изгибе;
Кst= 1,2 - коэффициент влияния частоты приложения пиковой нагрузки;
Sst= 2 - коэффициент запаса прочности.
Условия прочности выполняются.
Расчет быстроходной ступени
Расчет ведется методом эквивалентных циклов
1. Выбор материалов.Для шестерни выбираем сталь 40ХН, термообработка – закалка, твердостьHRC48…53, предел прочности=1600 МПа, предел текучести=1400 МПа.
Для колеса – сталь 40Х, термообработка – улучшение, твердость HВ 269…302, предел прочности=900 МПа, предел текучести=750 МПа.
Предел контактной выносливости выбираем из таблицы 2:
Число циклов перемены напряжений, соответствующее пределу контактной выносливости
Ресурс передачи по формуле: