- •1. Кинематический расчет и подбор электродвигателя
- •1. Общий кпд привода
- •2. Требуемая мощность электродвигателя
- •2. Допускаемые контактные напряжения по формуле
- •3. Допускаемые напряжения изгиба по формуле
- •4. Предварительное межосевое расстояние по формуле:
- •5. Модуль передачи по формулам:
- •11. Проверочный расчёт на прочность зубьев при действии пиковой нагрузки
- •2. Допускаемые контактные напряжения по формуле:
- •3. Допускаемые напряжения изгиба по формуле:
- •4. Приближенный диаметр внешней делительной окружности шестерни по формуле:
- •5. Уточненное значение диаметра внешней делительной окружности шестерни по формуле:
- •2. Допускаемые контактные напряжения по формуле:
- •3. Допускаемые напряжения изгиба по формуле:
- •4. Предварительное межосевое расстояние по формуле:
- •5. Уточненное значение межосевого расстояния по формуле:
3. Допускаемые напряжения изгиба по формуле
Коэффициент долговечности по формуле
здесь при= 0,1 - для среднего равновероятного режима (режим II).
qF1- показатель кривой усталости правой ветви (при)
где k= 2,0…2,2 – для улучшенных колес.
- предел выносливости при изгибе из таблицы 3;
- максимальное значение напряжения изгиба зубчатых колес при кратковременных перегрузках.
Таблица 3. Механические свойства материалов зубчатых колес по ГОСТу 21354-87
-
Способ обработки зубьев
Твердость
поверхности зубьев
Марка стали
, МПа
, МПа
,
МПа
,
МПа
Отжиг нормализация или улучшение
235 – 300 НВ
250 – 350
280 - 350
40, 45
40Х, 40ХН,
40ХФА, 40ХН2МА
18Х2Н4МА
~(450)
1,75НВ
~(600)
2НВ+70
6,5НВ
Объемная закалка автомат.
45…55 HRC
40Х, 40ХН, 40ХФА,
40ХН2МА
580
17НRС+100
2250 без никеля
Объемная закалка с обезуглероживанием
45…55 HRC
40ХН, 50ХН,
40ХН2МА
500
2500
40Х, 40ХФА
460
2250
Закалка ТВЧ по контуру
48…58 HRC
40ХН, 40ХН2МА
680
17НRС+200
2200...2500
44НRС
48…55 HRC
40Х, 35ХМ
580
1800
Цементация и закалка
57…63 HRC
20ХН, 20ХН2М,
12ХН2, 12ХН3А,
20ХН3А,
15ХГНТА
950
23НRС
2800
44НRС
18ХГТ, 30ХГТ,
20Х, 20ХГР,
12Х2НА, 20Х2Н4А,
18Х2Н4ВА
820
2600
20Х2Н4А, 20ХН3А,
18Х2Н4ВА
780
2400
18ХГТ, 30ХГМ
680
2000
Нитроцементация
и закалка
57…63 HRC
25ХГМ
1000
23НRС
2500
44НRС
25ХГТ, 30ХГТ, 35Х
750
2250
Азотирование
(заготовка улучшение)
700…950 HV
Твердость
сердцевины
(24…40) НRС
38Х2Ю,
38Х2МЮА
290+
12 НRС
1050
1800
3 HV или
35 НRС2000 МПа
550…750HV
40Х, 40ХФА,
40Х2НМА
т.к..
.
где k= 2,0…2,2 – для улучшенных колес.
- предел выносливости при изгибе из таблицы 6.3;
- максимальное значение напряжения изгиба зубчатых колес при кратковременных перегрузках.
Тогда допускаемые напряжения будут
где SF= 1,7;YR= 1,2;Ya= 1;= 1 (см. главу 7).
4. Предварительное межосевое расстояние по формуле:
где Т1Н=Т2 = 48,19 Нм – вращающий момент на шестерне;
К= 10 – ориентировочный коэффициент, зависящий от поверхностной твердости зубьев шестерни и колеса.
Из стандартного ряда принимаем = 140 мм.
Предварительная ширина венца
Предварительный делительный диаметр
Коэффициент ширины по диаметру
Окружная скорость зубчатых колес по формуле:
По найденной окружной скорости назначаем 9-ю степень точности зубчатой передачи (таблица 4).
Таблица 4
-
Степень точности по ГОСТ 1643 - 81
Vдоп - допустимая окружная скорость, м/с
Прямозубых
Непрямозубых
Цилиндр.
Конич.
Цилиндр.
Конич.
6 (передача повышенной точности)
до 20
до 12
до 30
до 20
7 (передача нормальной точности)
до 12
до 8
до 20
до 10
8 (передача пониженной точности)
до 6
до 4
до 10
до 7
9 (передача низкой точности)
до 2
до 1,5
до 4
до 3
Коэффициент нагрузки в расчетах на контактную прочность по формуле:
где КА= 1,25 – коэффициент внешней динамики;
=1,02 – коэффициент, учитывающий внутреннюю динамику нагружения, связанную с ошибками шагов зацепления и погрешностями профилей зубьев колёс (по таблице 5);
- коэффициент, учитывающий неравномерность распределения нагрузки по длине контактных линий по формуле:
- коэффициент, учитывающий распределение нагрузки между зубьями при расчёте на контактную прочность
здесь
Таблица 5
Степень точности по ГОСТ 1643 - 81 |
Твёрдость поверхности зубьев колеса |
Значения приv, м/с | ||||
1 |
3 |
5 |
8 |
10 | ||
6
|
> 350 HB | |||||
< 350 HB | ||||||
7
|
> 350 HB | |||||
< 350 HB | ||||||
8
|
> 350 HB | |||||
< 350 HB | ||||||
9 |
> 350 HB | |||||
< 350 HB |
Примечание. В числителе - значение для прямозубых, а знаменателе приведены для косозубых колёс.
Уточненное значение межосевого расстояния по формуле:
где Ка= 410 – для косозубых передач;
= 0,4;
Т1Н=Т2= 48,19Нм;
= 529,75 МПа.
Из стандартного ряда принимаем = 140 мм.