![](/user_photo/2706_HbeT2.jpg)
Основы высшей математики для инженеров 2009
.pdf![](/html/2706/237/html_o6oz8771Aq.OG37/htmlconvd-bw96ZW251x1.jpg)
5.4. Замена переменных в двойном интеграле |
251 |
Рис. 5.8 |
Рис. 5.9 |
Каждой точке P(xo, yo) из области D соответствует точка P (uo, vo) из области D . Рассмотрим в области D линии u const, v const. В области D этим линиям будут соответствовать, вообще говоря, неко торые кривые. Будем считать, что D разбита на прямоугольники ли ниями u const и v const. (При этом прямоугольники, прилегающие к границе области, мы не рассматриваем.) Тогда область D разобьется на некоторые криволинейные четырехугольники. Рассмотрим в плос
также через S и S . M62
кости D прямоугольную площадку -S , ограниченную прямыми
u const, u -u const, v const, v -v const, и соответствующую ей нелинейную площадку -S в D. Площади этих площадок обозначим
- - Очевидно, что
-S -u -v.
Пусть в области D задана непрерывная функция z f (x, y). Тогда в D также задана непрерывная функция
z F(u, v) f [((u, v), >(u, v)].
Если мы рассматриваем интегральные суммы для f (x, y) в D, то, оче видно,
nn
F f (xi, yi)-Si FF(ui, vi)-Si. |
(2) |
|
i 1 |
i 1 |
|
Если бы удалось выразить -S через -S , то мы выразили бы инте гральную сумму для f через интегральную сумму для F.
Для этого вычислим -S, т. е. площадь криволинейного четырех угольника в области D. Координаты его вершин:
P1(x1, y1): |
x1 ((u, v), |
y1 >(u, v); |
P2(x2, y2): |
x2 ((u, v -v), |
y2 >(u, v -v); |
P3(x3, y3): |
x3 ((u -u, v -v), |
(3) |
y3 >(u -u, v -v); |
||
P4(x4, y4): |
x4 ((u -u, v), |
y4 >(u -u, v). |
![](/html/2706/237/html_o6oz8771Aq.OG37/htmlconvd-bw96ZW252x1.jpg)
252 Глава 5. Интегральное исчисление функций многих переменных
При вычислении площади -S будем считать линии P1P2 , P2 P3, P3P4 и P4P1 попарно параллельными, а приращение функции будем заменять ее дифференциалом, т. е. пренебрегать бесконечно малыми более вы сокого порядка, чем -u и -v. Тогда формулы (3) примут вид
x1 ((u, v), |
|
|
y1 >(u, v), |
|
|
||||||||
x2 |
((u, v) |
H( |
-v, |
|
|
y2 |
>(u, v) |
H> |
-v, |
|
|
||
|
|
|
|
|
|
|
|||||||
|
|
|
Hv |
|
|
|
|
Hv |
|
|
|||
x3 |
((u, v) |
H( |
-u |
H( |
-v, |
y3 |
>(u, v) |
H> |
-u |
H> |
-v, |
||
|
|
|
|
|
|||||||||
|
|
|
Hu |
Hv |
|
|
Hu |
Hv |
|||||
x4 |
((u, v) |
H( |
-u, |
|
|
y4 |
>(u, v) |
H> |
-u. |
|
|
||
|
|
|
|
|
|
||||||||
|
|
|
Hu |
|
|
|
|
Hu |
|
|
При сделанных допущениях криволинейный четырехугольник будет параллелограммом, площадь которого равна модулю векторного про
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
M62 |
|
|
|
|
|
|
|
||||||||||||||||
изведения [P2 P1, P2 P3]: |
|
|
|
|
|
|
|
||||||||||||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||||||
|
|
|
|
|
-S = |(x3 x )(y3 y1) (x3 x1)(y3 y2)| |
||||||||||||||||||||||||||||
|
|
H( |
|
|
H> |
|
H> |
|
|
|
|
|
H( |
|
H( |
|
|
|
H> |
|
|||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||||||||||||||||||
|
|
|
|
-u |
|
|
-u |
|
|
|
-v |
|
|
|
-u |
|
|
-v |
|
|
|
-u |
|
||||||||||
Hu |
|
|
Hv |
|
Hv |
|
|
|
|||||||||||||||||||||||||
|
|
|
|
Hu |
|
|
|
|
|
|
Hu |
|
|
|
|
Hu |
|
||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
H( |
|
H( |
|
|
|
|
|
||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||||||||||
|
|
|
H( |
|
H> |
-u-v |
H( |
|
H> |
-v-u |
|
|
|
Hu Hv |
|
|
-u-v. |
||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
||||||||||||||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||||||||||||||||||||
|
|
|
|
Hu Hv |
|
|
Hv |
|
|
Hu |
|
|
|
|
|
|
|
H> |
|
H> |
|
|
|
|
|
||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
Hu |
|
Hv |
|
|
|
|
|
||
Определитель |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
( |
|
( |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
J |
|
|
|
u |
|
v |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
> |
|
> |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
u |
|
|
v |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
называется якобианом функций ((u, v), >(u, v). Итак, -S = | J| -S . При -S 0 это равенство становится точным. С учетом последнего соот ношения равенство (2) приобретает вид
nn
F f (xi, yi)-Si = FF(ui, vi)| J | -Si.
i 1 i 1
![](/html/2706/237/html_o6oz8771Aq.OG37/htmlconvd-bw96ZW253x1.jpg)
![](/html/2706/237/html_o6oz8771Aq.OG37/htmlconvd-bw96ZW254x1.jpg)
254 Глава 5. Интегральное исчисление функций многих переменных
Сделаем замену x + cosB, |
y + sin B. Тогда |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||||
|
|
|
|
2' |
2 |
|
|
|
|
|
2 |
|
3 |
|
2 |
|
|
|
|
||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||
|
|
|
|
|
|
|
|
(4 |
) |
2 |
|
|
|
16' |
|
||||||
|
|
2 |
2 |
|
|
2 |
|
|
|||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
+ |
|
|
|
|
|
|
|
|||||||
DD 4 |
x |
y dxdy DdBD |
4 |
+ +d+ 2' |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
. |
|||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
3 |
|
|
|
|
|
|
3 |
|
||
(D) |
|
0 |
0 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
0 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
5.5. Приложения двойного интеграла
Масса плоской фигуры. Статические моменты, центр тяжести плоской фигуры. Площадь поверхности.
Мы уже отметили два приложения двойного интеграла. 1. Объем тела
V DD f (x, y)dxdy.
(N)
2. Площадь области |
|
|
|
|
|
|
|
|
N DDdN DD+ d+dB . |
||
|
(N) |
|
|
|
(N) |
|
|
|
M62 |
5.5.1. Масса плоской фигуры
Пусть в плоскости XOY задана материальная площадка N с поверх ностной плотностью L(x, y). Под плотностью L(x, y) здесь понимается предел, к которому стремится отношение массы -m элемента площад ки, окружающей точку (x, y) к площади этого элемента площадки, ко
гда diam -N 0:
L(x, y) lim -m .
diam -N 0 -N
Разобьем площадку N на n частей -N1, -N2 , …, -Nn; в каждой из площадок -Ni выберем точку Pi(xi, yi) и будем считать плотность на
всей площадке -Ni постоянной и равной L(xi, yi). Тогда |
|
-mi = L(xi, yi)-Ni, |
(1) |
где -mi — масса площадки -Ni. Пользуясь (1), запишем |
|
nn
m F-mi = FL(xi, yi)-Ni. |
(2) |
|
i 1 |
i 1 |
|
![](/html/2706/237/html_o6oz8771Aq.OG37/htmlconvd-bw96ZW256x1.jpg)
![](/html/2706/237/html_o6oz8771Aq.OG37/htmlconvd-bw96ZW257x1.jpg)
5.5. Приложения двойного интеграла |
|
|
257 |
|||||||
5.5.3. Площадь поверхности |
|
|
|
|
||||||
Пусть в области N задана непрерывная функция f (x, y). Нужно оп |
||||||||||
ределить площадь поверхности, определяемой уравнением z f (x, y); |
||||||||||
f (x, y) предполагается непрерывной вместе с частными производными |
||||||||||
1 го порядка. |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
Лемма. Пусть N — площадь проекции некоторой плоской фигуры с |
||||||||||
площадью O на некоторую плоскость, |
тогда |
|
|
|
|
|
||||
|
N O cos (, |
|
|
|
|
|
|
|||
где ( — угол между плоскостью фигуры и плоскостью проекции. |
|
|||||||||
Доказательство. Этот факт известен для треугольников и, следова |
||||||||||
тельно, он справедлив для многоугольников. Для доказательства лем |
||||||||||
мы достаточно вписать в нашу фигуру много |
|
|
|
|
||||||
угольник и перейти к пределу при неограни |
|
|
|
|
||||||
ченном увеличении числа его сторон. |
|
|
|
|
|
|
||||
Для вычисления |
площади |
поверхности |
|
|
|
|
||||
S разобьем N на n площадок. Через -Si |
|
|
|
|
||||||
обозначим ту часть поверхности, которая |
|
|
|
|
||||||
проектируется в -Ni. Выберем |
в -Ni точку |
|
|
|
|
|||||
|
|
координатой |
|
|
|
|
||||
Pi(xi, yi) и через точку M62Mi с |
|
|
|
|
||||||
zi f (xi, yi) проведем к поверхности S каса |
|
|
|
|
||||||
тельную плоскость O. Рассмотрим ту ее |
|
|
|
|
||||||
часть, которая проектируется в -Ni. Обозна |
|
|
|
|
||||||
чим ее -Oi. По лемме |
|
|
|
|
|
|
|
Рис. 5.11 |
|
|
-O |
-Ni , |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
i |
cos Li |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
где Li — угол между площадкой -Ni и -Oi, который равен углу между |
||||||||||
нормалью к поверхности и осью OZ. Согласно 4.9.2, |
|
|||||||||
cos Li |
|
|
1 |
|
|
, |
|
|
||
|
|
|
|
|
|
|
||||
|
1 f 2(x , y ) f 2 |
(x , y ) |
|
|
|
|||||
|
x |
|
i |
i |
y |
i |
i |
|
|
|
поэтому |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
-O 1 f 2(x , y ) f 2 |
(x , y ) -N |
i |
. |
(4) |
||||||
i |
x |
i |
i |
y |
i |
i |
|
|
||
За площадь S поверхности примем предел |
|
|
|
|
|
|
n |
|
b |
|
|
S lim |
F-Oi |
lim |
F 1 fx 2(xi, yi) fy2(xi, yi) -Ni. |
||
n |
|
n |
|
|
|
diam -Ni 0 i 1 |
diam -Ni 0 i 1 |
![](/html/2706/237/html_o6oz8771Aq.OG37/htmlconvd-bw96ZW258x1.jpg)
258 Глава 5. Интегральное исчисление функций многих переменных
Это выражение есть интегральная сумма для функции 1 fx 2 fy2 ,
которая интегрируема, так как fx и fy по предположению непрерыв ны. Следовательно,
S DD1 fx 2(x, y) fy2(x, y) dN.
N
П р и м е р. Определить площадь поверхности той части параболоида вращения z x2 y2 , которая вырезается цилиндром x2 y2 4. Здесь f (x, y) x2 y2 , N — окружность с центром в точке (0, 0) радиуса 2:
|
|
|
|
|
fx 2 x, |
|
fy 2 y, |
|
||||
S DD 1 4x2 4y2 dxdy. |
Вычисление |
интеграла |
|
|||||||||
|
||||||||||||
N |
полярных |
координатах: |
x + cosB, |
|
||||||||
проведем в |
|
|||||||||||
y + sin B. |
|
|
|
M62 |
|
|||||||
2' |
2 |
|
|
|
||||||||
|
|
|
' |
|
|
|
|
|
|
|||
|
S DdB D 1 4+2 +d+ |
|
|
|
|
|
||||||
|
(17 |
17 1). |
Рис. 5.12 |
|||||||||
|
|
|||||||||||
0 |
0 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
5.6. Тройной интеграл
Определение тройного интеграла. Теорема существования. Свойства тройного интеграла. Вычисление тройного интеграла в декартовых ко ординатах. Вычисление тройного интеграла в цилиндрических коорди натах. Тройной интеграл в сферических координатах.
5.6.1. Определение тройного интеграла. Теорема существования
Пусть в пространстве задана область V, объем которой равен V. Пусть в каждой точке этой области определена функция u f (P)
f (x, y, z). Выполним следующие действия.
1.Разобьем область V на n частей -V1, -V2 , …, -Vn таких, что
n
F-Vi V.
i1
2.В каждом малом элементе -Vi выберем точку Pi(xi, yi, zi).
![](/html/2706/237/html_o6oz8771Aq.OG37/htmlconvd-bw96ZW260x1.jpg)