- •Проектирование и исследование механизмов сенного пресса
- •Исходные данные для проектирования
- •Указания
- •Исходные данные для построения механической характеристики пресса
- •1. Проектирование планетарного механизма и зубчатой передачи
- •1.1. Проектирование планетарного механизма
- •1.2. Проектирование зубчатой передачи
- •Синтез, структурное и кинематическое исследование рычажного механизма сенного пресса
- •2.7.Кинематические диаграммы движения точки в ползуна 3
- •3.4. Определение реакций в кинематических парах
- •3.5. Силовой расчёт входного звена
- •3.6. Определение уравновешивающей силы по методу
- •3.7. Определим процентное расхождение результатов
- •4. Расчёт маховика
- •4.3. Построение диаграммы приведённого момента инерции
- •4.4. Определение размеров махового колеса
- •5. Проектирование кулачкового механизма
- •5.1.Определяем масштаб схемы кулачкового механизма
- •Содержание
2.7.Кинематические диаграммы движения точки в ползуна 3
Диаграммы перемещений, скоростей и ускорений ползуна получены с помощью программного модуля АРМ Slider [5, 8] и приведены в приложении.
Выводы:
3. Силовой расчёт рычажного механизма
Силовой (кинетостатический) расчет проводим согласно рекомендаций [1, 4, 6, 7] для заданного положения № механизма.
На листе 3 графической части проекта вычерчиваем схему рычажного механизма в положении № и план ускорений для этого положения.
3.1. Определение сил давления на поршень
Значение Рncберём из графика =f(), который строим в соответствии с исходными данными на перемещении ползуна 3 механизма с использованием программыGrafik( смотри приложение).
Для исследуемого положения № механизма
Н.
3.2. Определение сил тяжести звеньев
G1=m1g= Н;
G2=m2g= H;
G3=m3g= H.
3.3. Определение сил инерций и моментов сил инерций звеньев
Fи1 = - m1 aS= 0 (aS= 0);
Mи1 = - J ( т.к. );
Fи2 = - m2 aS=Н;
Mи2 = - J Н.м;
Fи3 = - m3 aB = Н.
Заменим силу Fи2и моментМи2 одной результирующей силой равнойFи2по величине и по направлению, но приложенной в точке Т2.
При этом получаем плечо силы Fи2
мм.
На звене АВ (или на его продолжении) сила F’и2приложена в точке Т2и вращает звено АВ относительно точки S2в ту же сторону, что и Ми2
3.4. Определение реакций в кинематических парах
группы Ассура II-го класса 2-го вида
Строим схему группы звеньев 2 – 3 в масштабе
с приложенными к ней внешними силами.
Определим касательную реакцию из уравнения (знаки условны – уточнить по схеме сил)
для звена 2.
Если знак отрицательный, значит направлена в другую сторону.
Реакции ,и определим построением силового многоугольника, решая векторное уравнение равновесия звеньев 2, 3
.
Построим план сил в масштабе
= .
Из плана сил определяем реакции
Н;
Н;
Н.
Определяем реакцию R32во внутренней паре со стороны ползуна 3 на шатун 2. Запишем уравнение равновесия для звена 2 ()
Построим план сил в масштабе = и определим
= Н.
3.5. Силовой расчёт входного звена
Строим схему входного звена в масштабе с приложенными к ней силами.
Из уравнения моментов всех сил относительно точки О определяем– уравновешивающую силу
, откуда
Н.
В шарнире О со стороны стойки 4 на звено 1 действует реакция R41, которую определяем построением многоугольника сил согласно векторному уравнению
.
Построим план сил в масштабе
= и определим
Н.