Добавил:
Upload Опубликованный материал нарушает ваши авторские права? Сообщите нам.
Вуз: Предмет: Файл:
КУРСОВОЙ ТММ ДЛЯ ОЧНИКОВ С НОМЕРАМИ СТРАНИЦ ДЛЯ ОЧНИКОВ 2014 СЕННЫЙ ПРЕСС.doc
Скачиваний:
68
Добавлен:
12.03.2016
Размер:
581.63 Кб
Скачать

2.7.Кинематические диаграммы движения точки в ползуна 3

Диаграммы перемещений, скоростей и ускорений ползуна получены с помощью программного модуля АРМ Slider [5, 8] и приведены в приложении.

Выводы:

3. Силовой расчёт рычажного механизма

Силовой (кинетостатический) расчет проводим согласно рекомендаций [1, 4, 6, 7] для заданного положения № механизма.

На листе 3 графической части проекта вычерчиваем схему рычажного механизма в положении № и план ускорений для этого положения.

3.1. Определение сил давления на поршень

Значение Рncберём из графика =f(), который строим в соответствии с исходными данными на перемещении ползуна 3 механизма с использованием программыGrafik( смотри приложение).

Для исследуемого положения № механизма

Н.

3.2. Определение сил тяжести звеньев

G1=m1g= Н;

G2=m2g= H;

G3=m3g= H.

3.3. Определение сил инерций и моментов сил инерций звеньев

Fи1 = - m1 aS= 0 (aS= 0);

Mи1 = - J ( т.к. );

Fи2 = - m2 aS=Н;

Mи2 = - J Н.м;

Fи3 = - m3 aB = Н.

Заменим силу Fи2и моментМи2 одной результирующей силой равнойFи2по величине и по направлению, но приложенной в точке Т2.

При этом получаем плечо силы Fи2

мм.

На звене АВ (или на его продолжении) сила F’и2приложена в точке Т2и вращает звено АВ относительно точки S2в ту же сторону, что и Ми2

3.4. Определение реакций в кинематических парах

группы Ассура II-го класса 2-го вида

Строим схему группы звеньев 2 – 3 в масштабе

с приложенными к ней внешними силами.

Определим касательную реакцию из уравнения (знаки условны – уточнить по схеме сил)

для звена 2.

Если знак отрицательный, значит направлена в другую сторону.

Реакции ,и определим построением силового многоугольника, решая векторное уравнение равновесия звеньев 2, 3

.

Построим план сил в масштабе

= .

Из плана сил определяем реакции

Н;

Н;

Н.

Определяем реакцию R32во внутренней паре со стороны ползуна 3 на шатун 2. Запишем уравнение равновесия для звена 2 ()

Построим план сил в масштабе = и определим

= Н.

3.5. Силовой расчёт входного звена

Строим схему входного звена в масштабе с приложенными к ней силами.

Из уравнения моментов всех сил относительно точки О определяем– уравновешивающую силу

, откуда

Н.

В шарнире О со стороны стойки 4 на звено 1 действует реакция R41, которую определяем построением многоугольника сил согласно векторному уравнению

.

Построим план сил в масштабе

= и определим

Н.