2.7.Кинематические диаграммы движения точки в ползуна 3

Диаграммы перемещений, скоростей и ускорений ползуна получены с помощью программного модуля АРМ Slider [5, 8] и приведены в приложении.

Выводы:

3. Силовой расчёт рычажного механизма

Силовой (кинетостатический) расчет проводим согласно рекомендаций [1, 4, 6, 7] для заданного положения № механизма.

На листе 3 графической части проекта вычерчиваем схему рычажного механизма в положении № и план ускорений для этого положения.

3.1. Определение сил давления на поршень

Значение Р_ncберём из графика =f(), который строим в соответствии с исходными данными на перемещении ползуна 3 механизма с использованием программыGrafik( смотри приложение).

Для исследуемого положения № механизма

Н.

3.2. Определение сил тяжести звеньев

G₁=m₁g= Н;

G₂=m₂g= H;

G₃=m₃g= H.

3.3. Определение сил инерций и моментов сил инерций звеньев

F_и1 = - m₁ a_S= 0 (a_S= 0);

M_и1 = - J ( т.к. );

F_и2 = - m₂ a_S=Н;

M_и2 = - J Н^.м;

F_и3 = - m₃ a_B = Н.

Заменим силу F_и2и моментМ_и2 одной результирующей силой равнойF_и2по величине и по направлению, но приложенной в точке Т₂.

При этом получаем плечо силы F_и2

мм.

На звене АВ (или на его продолжении) сила F’_и2приложена в точке Т₂и вращает звено АВ относительно точки S₂в ту же сторону, что и М_и2

3.4. Определение реакций в кинематических парах

группы Ассура II-го класса 2-го вида

Строим схему группы звеньев 2 – 3 в масштабе

с приложенными к ней внешними силами.

Определим касательную реакцию из уравнения (знаки условны – уточнить по схеме сил)

для звена 2.

Если знак отрицательный, значит направлена в другую сторону.

Реакции ,и определим построением силового многоугольника, решая векторное уравнение равновесия звеньев 2, 3

.

Построим план сил в масштабе

= .

Из плана сил определяем реакции

Н;

Н;

Н.

Определяем реакцию R₃₂во внутренней паре со стороны ползуна 3 на шатун 2. Запишем уравнение равновесия для звена 2 ()

Построим план сил в масштабе = и определим

= Н.

3.5. Силовой расчёт входного звена

Строим схему входного звена в масштабе с приложенными к ней силами.

Из уравнения моментов всех сил относительно точки О определяем– уравновешивающую силу

, откуда

Н.

В шарнире О со стороны стойки 4 на звено 1 действует реакция R₄₁, которую определяем построением многоугольника сил согласно векторному уравнению

.

Построим план сил в масштабе

= и определим

Н.