Киевская государственная академия водного транспорта

имени гетмана Петра Конашевича-Сагайдачного

Михайлов В.С.

Кудрявцев В.Г.

Учебное пособие

Рекомендовано

Министерством образования и науки Украины

как учебное пособие для студентов высших учебных заведений

Киев–2007

Михайлов В.С., Кудрявцев В.Г. Навигация и лоция. – Киев.: КГАВТ, 2006. – 638 с.

СОДЕРЖАНИЕ

Введение…………………………………………………………………………………………………………..		12
Глава 1.	Ориентирование наблюдателя на земной поверхности….…………………………............	17
1.1.	Фигура и размеры Земли…………………………………………………...……………………..	17
1.2.	Основные точки, линии и плоскости на поверхности Земли……………………………….….	19
1.3.	Географические координаты. Разности широт и долгот: ………………………………….…..	20
	1.3.1. Географические координаты……………………………………………………………….	20
	1.3.2. Разности широт и долгот…………………………………………………………………	22
1.4.	Радиусы кривизны земного эллипсоида…………………………………………………….…...	24
Контрольные вопросы ………………………………………………………...…………………………………		26
Глава 2.	Определение направлений в море…….…………………………………..…………………...	28
2.1.	Основные линии и плоскости наблюдателя.…………………………...……………………..…	28
2.2.	Системы счета направлений: ………...................................................................………………..	30
	2.2.1. Круговая система счета...………………...………………………………………………...	30
	2.2.2. Полукруговая система счета……………………………………………………………….	31
	2.2.3. Четвертная система счета…………………………………………………………………..	31
	2.2.4. Румбовая система счета………………………………………………………………….…	32
2.3.	Истинные направления и их соотношения…………………………………..…………………..	33
2.4.	Дальность видимости горизонта и ориентиров в море:……...……..…………………………..	37
	2.4.1. Дальность видимости горизонта………………………………...…………………………	37
	2.4.2. Дальность видимости ориентиров в море……………………………………...................	38
	2.4.3. Дальность видимости огня ориентира, показанная на карте…………….……………....	39
Контрольные вопросы …………………………………………………………………………………………...		40
Глава 3.	Определение направлений в море с помощью магнитных компасов………………….....	42
3.1.	Принцип определения направлений по магнитному компасу…………………...…………….	42
3.2.	Магнитное склонение. Девиация магнитного компаса: .………................................................	43
	3.2.1. Магнитное склонение. Магнитные направления…………...…………….……………....	43
	3.2.2. Девиация магнитного компаса. Компасные направления……......……….…..................	45
3.3.	Поправка магнитного компаса и ее определение………………………….................................	48
3.4.	Расчет истинных направлений по магнитному компасу………...…..…………….....................	52
Контрольные вопросы …………………………………………………………………………………………...		53
Глава 4.	Определение направлений в море с помощью гироскопических курсоуказателей…….	56
4.1.	Принцип определения направлений с помощью гирокомпасов и гироазимутов……………..	56
4.2.	Расчет истинных направлений по гирокомпасу и гироазимуту:………………..……………...	58
	4.2.1. Расчет истинных направлений по гирокомпасу………………………...……………......	58
	4.2.2. Расчет истинных направлений по гироазимуту…………………………….………….…	59
4.3.	Способы определения поправок гироскопических курсоуказателей……………………….…	60
Контрольные вопросы …………………………………………………………………………………………...		64
Глава 5.	Определение скорости судна и пройденных им расстояний………….................................	66
5.1.	Единицы длины и скорости, применяемые в судовождении:………………………………….	66
	5.1.1. Единицы длины, применяемые в судовождении………………………………………....	66
	5.1.2. Единицы скорости, применяемые в судовождении……………………………………....	67
5.2.	Принципы измерения скорости судна…………………...……………………………………....	69
5.3.	Определение скорости судна. Поправка и коэффициент лага…………………………….…...	70
5.4.	Определение пройденного судном расстояния……………………………………………..…...	74
Контрольные вопросы …………………………………………………………………………………………...		79
Глава 6.	Морские навигационные карты в проекции Меркатора………………………….……….	81
6.1.	Требования к морской навигационной карте:……………………...……………………………	81
	6.1.1. Морская карта. Требования к ее содержанию и оформлению……................…………..	81
	6.1.2. Классификация морских карт…………….…………………………………….………….	81
	6.1.3. Требования к морской навигационной карте…………………………………………..…	82
	6.1.4. Система адмиралтейских номеров морских навигационных карт……………………....	83
6.2.	Принцип построения проекции Меркатора: …………………....................................................	83
	6.2.1. Картографические проекции и их классификация……………………………………….	83
	6.2.2. Меркаторская проекция……………………………………………………………………	84
6.3.	Уравнение проекции Меркатора…………………………………………………………….…...	86
6.4.	Единицы длины на карте меркаторской проекции…………………………………………...…	87
6.5.	Построение меркаторской карты……………………………………………………………..…..	89
6.6.	Решение элементарных задач на морской навигационной карте……......…………………..…	91
Контрольные вопросы …………………………………………………………………………………………...		94
Глава 7.	Графическое счисление координат судна………………………………………………….…	96
7.1.	Назначение, содержание и сущность счисления:………………..…………………………...…	96
	7.1.1. Общие положения. Элементы счисления…………………………………..………….….	96
	7.1.2. Счисление пути судна: определение, назначение, сущность и классификация………..	96
	7.1.3. Требования к счислению пути судна…………………...………………………................	97
7.2.	Графическое счисление пути судна без учета дрейфа и течения: …………………………….	97
	7.2.1. Задачи, решаемые при ручном графическом счислении пути судна ….....………….….	97
	7.2.2. Требования к оформлению счисления пути судна на карте…………………………..…	98
	7.2.3. Решение основных задач счисления пути судна на карте……………………………….	100
7.3.	Циркуляция судна и ее графический учет:……………………………........................................	101
	7.3.1. Циркуляция судна и ее элементы………………………………………………………….	101
	7.3.2. Способы определения элементов циркуляции судна……….…………………................	101
	7.3.3. Графический учет циркуляции при счислении пути судна…………..…...……………..	104
Контрольные вопросы …………………………………………………………………………………………...		107
Глава 8.	Графическое счисление координат судна с учетом дрейфа и течения...............................	109
8.1.	Определение дрейфа судна от ветра и его учет при графическом счислении: …....................	109
	8.1.1. Ветер и его влияние на путь судна………….......................................................................	109
	8.1.2. Определение угла дрейфа от ветра......................................................................................	111
	8.1.3. Учет дрейфа от ветра при графическом счислении пути судна……………..………….	111
8.2.	Графическое счисление координат судна с учетом течения: .……………………....................	114
	8.2.1. Морские течения и их влияние на путь судна………………………….….……………..	114
	8.2.2. Учет течения при графическом счислении пути судна……………..................................	117
8.3.	Совместный учет дрейфа и течения при графическом счислении пути судна………………..	121
Контрольные вопросы …………………………………………………………………………………………...		122
Глава 9.	Морские навигационные карты……………………………………………………………….	124
9.1.	Классификация морских карт:……………………………………………………..……………..	124
	9.1.1. Классификация морских карт по их назначению………………….………….………….	124
	9.1.2. Классификация морских навигационных карт по их масштабу………………………...	125
	9.1.3. Требования, предъявляемые к морским картам…………………………………...……..	127
9.2.	Степень доверия к морским навигационным картам:…………………………………………..	129
	9.2.1. Критерии качества морской навигационной карты………………………...…………….	129
	9.2.2. «Подъем» морской навигационной карты………………………………………………...	131
	9.2.3. Оценка морской навигационной карты судоводителем………………………………….	131
9.3.	Корректура морских навигационных карт:……………………………………………………...	132
	9.3.1. Общие положения…………………………………………………….………………….…	132
	9.3.2. Корректура карт при стоянке судна в порту………………………………….…………..	133
	9.3.3. Корректура карт в рейсе…………………………………………………………................	135
9.4.	Условные знаки морских карт. «Чтение» карты………………………………………………...	136
Контрольные вопросы …………………………………………………………………………………………...		139
Глава 10.	Картографические проекции, используемые в навигации…………………………...........	140
10.1.	Классификация картографических проекций……………….......................................................	140
10.2.	Поперечная цилиндрическая проекция………………………………………………………….	141
10.3.	Перспективные картографические проекции……………………………………………………	144
10.4.	Равноугольная картографическая проекция Гаусса………………………….…………………	145
10.5.	Использование для судовождения карт других стран…………………………………………..	151
Контрольные вопросы …………………………………………………………………………………………...		155
Глава 11.	Навигационное оборудование морей………………………………………………………….	158
11.1.	Назначение и задачи навигационного оборудования……………….………………………….	158
11.2.	Средства и методы навигационного оборудования………………..……………………………	160
11.3.	Зрительные средства навигационного оборудования:……….…………………………………	161
	11.3.1. Определение и классификация…………………………………………………………...	161
	11.3.2. Маяки, знаки и огни……………………………………………………………………….	162
	11.3.3. Навигационные створы…………………………………………………………………...	163
11.4.	Радиотехнические средства навигационного оборудования: ….………………………………	165
	11.4.1. Береговые радиопеленгаторные станции и радиомаяки………………………………..	166
	11.4.2. Радиолокационные отражатели…………………………………………………………..	168
	11.4.3. Радионавигационные системы……………………………………………………………	169
11.5.	Плавучие предостерегательные знаки: ………………………………………………………….	170
	11.5.1. Плавучие маяки, маячные суда и освещаемые поплавки………………………………	170
	11.5.2. Буи и вехи……………………………………………………………………...…………..	171
11.6.	Звукосигнальные и гидроакустические средства навигационного оборудования: .........................	172
	11.6.1. Звукосигнальные средства навигационного оборудования……………………...……..	172
	11.6.2. Гидроакустические средства навигационного оборудования………………………….	174
Контрольные вопросы …………………………………………………………………………………………...		176
Глава 12.	Основы определения места судна в море по видимым навигационным ориентирам………………………………………………………………………………………..	179
12.1.	Общие принципы определения места судна в море. Навигационные параметры и изолинии:…………………………………………………………………………………………..	179
	12.1.1. Общие принципы определения места судна в море………………………………….....	179
	12.1.2. Навигационные параметры и изолинии………………………………………………….	180
12.2.	Сущность определения места судна по навигационным изолиниям…………………………..	183
12.3.	Приведение навигационных параметров и изолиний к одному месту (моменту)……………	186
Контрольные вопросы ………………………………………………………………………………………...…		188
Глава 13.	Определение места судна по направлениям на видимые навигационные ориентиры………………………………………………………………………………………...	190
13.1.	Определение места судна по визуальным пеленгам на береговые ориентиры:………………	190
	13.1.1. Определение места судна по пеленгам на три ориентира………………………..…….	190
	13.1.2. Определение места судна по пеленгам на два ориентира…………………………...….	193
	13.1.3. Определение места судна способом «крюйс-пеленг»…………………………..............	194
13.2.	Определение места судна по двум горизонтальным углам трех береговых ориентиров:…………………………………………………………………………......................	195
	13.2.1. Сущность способа……………………………………………………………………...….	195
	13.2.2. Способы нанесения обсервованного места судна на путевую карту: ……………...…	196
	13.2.3. Случай неопределенности……………………………………………………………..…	198
	13.2.4. Практическое выполнение способа определения места судна по двум горизонтальным углам ………………………………………………………………….	199
Контрольные вопросы …………………………………………………………………………………………...		200
Глава 14.	Определение места судна по расстояниям до видимых навигационных ориентиров…………………………………………………………………………………….….	203
14.1.	Средства и способы определения расстояний до видимых ориентиров: …….……………….	203
	14.1.1. Определение расстояний с помощью дальномеров……………………………………	203
	14.1.2. Глазомерная оценка расстояний……………………………………………………...…..	203
	14.1.3. Расчет расстояния до ориентира по измерению его вертикального угла…...………....	205
	14.1.4. Измерение расстояний до навигационных ориентиров с помощью технических средств……………………………………………………………………………………………...	207
14.2.	Определение места судна по расстояниям до двух (трех) ориентиров:……….………………	207
	14.2.1. Определение места судна по двум расстояниям до ориентиров, полученных по их вертикальным углам…………………………………………………………………….…	207
	14.2.2. Определение места судна по расстояниям до трех ориентиров, измеренных с помощью навигационной РЛС……………………………………………………………	208
	14.2.3. Определение места судна по расстояниям до двух ориентиров………….…………....	210
14.3.	Определение места судна способом «крюйс-расстояние»………………………......................	210
14.4.	Определение места судна по пеленгу и расстоянию до ориентира……………………………	211
Контрольные вопросы …………………………………………………………………………………………...		213
Глава 15.	Комбинированные и приближенные способы определения места судна…………...........	215
15.1.	Использование эхолота для определения места судна: …………………………......................	215
	15.1.1. Измерение глубин эхолотом……………………………………………………………...	215
	15.1.2. Определение места судна по глубинам (общий случай)………………………..............	216
	15.1.3. Определение места судна способом «крюйс-изобата»…………………………………	217
	15.1.4. Определение места судна по навигационной линии положения и глубине, измеренной одновременно и разновременно…………………………………………….	218
15.2.	Комбинированные способы определения места судна: …………………………......................	218
	15.2.1. Определение места судна по горизонтальному углу и пеленгу на один из ориентиров………………………………………………………………………………….	218
	15.2.2. Определение места судна по горизонтальному углу и расстоянию до одного из ориентиров………………………………………………………………………………….	219
	15.2.3. Определение места судна по разновременным расстояниям до двух и более ориентиров………………………………………………………………………………….	221
	15.2.4. Определение места судна способом «исправленное крюйс-расстояние»……..............	222
	15.2.5. Определение места при следовании судна по створу………………………………..…	223
15.3.	Приближенные способы определения места судна: ……………………………………………	224
	15.3.1. Уточнение места судна по изобатам……………………………………………............	224
	15.3.2. Уточнение места судна по линиям положения, параллельным береговой черте с помощью судовой РЛС…………………………………………………………………….	225
	15.3.3. Уточнение места судна по моменту открытия маяка и пеленгу на него………………	226
Контрольные вопросы …………………………………………………………………………………………...		227
Глава 16.	Навигационные руководства и пособия для обеспечения мореплавания………………..	229
16.1.	Общие сведения. Назначение и классификация: ……………………………………………….	229
	16.1.1. Морские навигационные руководства…………………………………………………...	229
	16.1.2. Морские навигационные пособия………………………………………………..............	230
16.2.	Лоции и дополнения к ним……………………………………………………………………….	230
16.3.	Руководства «Огни и знаки» («Огни»)……………………………………………......................	235
16.4.	Руководство «РТСНО»……………………………………………………………………………	237
16.5.	Расписания радиопередач для мореплавателей: ………………………………………………..	241
	16.5.1. Расписание радиопередач навигационных и гидрометеорологических сообщений для мореплавателей………………………………………………………………………..	241
	16.5.2. Расписание факсимильных гидрометеорологических передач………………………...	242
16.6.	Специальные руководства для плавания: ……………………………………………………….	242
	16.6.1. Навигационно-гидрографический обзор………………………………………………...	242
	16.6.2. Радиолокационные описания маршрутов………………………………………..............	243
	16.6.3. Руководства для захода судов в порты…………………………………………..............	243
	16.6.4. Сводное описание опасных, запретных и ограниченных для плавания районов……..	243
16.7.	Нумерация морских навигационных руководств и пособий для плавания…………………...	244
Контрольные вопросы …………………………………………………………………………………………...		245
Глава 17.	Аналитическое (письменное) счисление координат судна…………………………...........	249
17.1.	Сущность и основные формулы аналитического (письменного) счисления………………….	249
17.2.	Виды аналитического (письменного) счисления: ………………………………………………	253
	17.2.1. Простое аналитическое (письменное) счисление…………………………………….....	253
	17.2.2. Составное аналитическое (письменное) счисление…………………………………….	254
	17.2.3. Сложное аналитическое (письменное) счисление………………………………………	256
17.3.	Учет дрейфа от ветра, течения и циркуляции судна при аналитическом (письменном) счислении………………………………………………………………………………………….	257
17.4.	Понятие об автоматизированном счислении пути судна……………………………………….	259
Контрольные вопросы …………………………………………………………………………………………...		260
Глава 18.	Оценка и анализ точности счисления координат судна……………………………………	262
18.1.	Погрешности измерений и их виды……………………………………………………………...	262
18.2.	Оценка точности счисления координат судна…………………………………………………..	265
18.3.	Коэффициент точности счисления и его расчет………………………………………………...	267
18.4.	Средняя квадратическая погрешность линии положения……………………………………...	269
18.5.	Радиальная (круговая) СКП обсервованного места судна……………………….......................	272
18.6.	Оценка и анализ точности счислимого места судна……………………………………………	274
	18.6.1. Средняя квадратическая и предельная погрешности счислимого места судна……….	274
	18.6.2. Выбор безопасного пути судна с учетом точности его плавания……………………...	276
Контрольные вопросы …………………………………………………………………………………………...		277
Глава 19.	Определение места судна по радиопеленгам на круговые радиомаяки………………….	281
19.1.	Принцип радиопеленгования……………………………………………………………………..	281
19.2.	Исправление и расчет радиопеленгов: …………………………………………………………..	283
	19.2.1. Радиодевиация……………………………………………………………………..............	283
	19.2.2. Ортодромическая поправка………………………………………………………………	284
19.3.	Определение места судна по радиопеленгам на круговые радиомаяки: ……………………...	286
	19.3.1. Последовательность действий при определении места судна по радиопеленгам на КРМ^КИ……………………………………………………………………………………….	286
	19.3.2. Расчет СКП определения места (М_О) по радиопеленгам на два КРМ^КА……………….	288
19.4.	Прокладка радиопеленга на КРМ^К, находящийся за рамкой карты: ………………………….	289
	19.4.1. КРМ^К не вмещается на МНК по долготе………………………………………………...	289
	19.4.2. КРМ^К не вмещается на МНК по широте…………………………………………………	289
	19.4.3. КРМ^К не вмещается на МНК и по долготе и по широте………………………..............	290
Контрольные вопросы …………………………………………………………………………………………...		291
Глава 20.	Определение места судна по радиомаякам всенаправленного действия…………...........	293
20.1.	Принцип работы секторных радиомаяков………………………………………………………	293
20.2.	Порядок определения радиопеленга всенаправленного радиомаяка………………………….	295
20.3.	Способы прокладки линий положения ВРМ^КОВ и получения обсервованного места судна на путевой карте: ………………………………………………………………………………….	300
	20.3.1. Прокладка линий положения и получение обсервованного места судна с помощью специальных радионавигационных карт РА……………………………………………..	300
	20.3.2. Получение обсервованного места судна путем прокладки линий положения на морской навигационной карте…………………………………………………………….	301
20.4.	Точность определения места по ВРМ^КАМ………………………………………………………..	302
20.5.	Использование других радиомаяков направленного действия: ……………………………….	304
	20.5.1. Радиомаяки на океанских судах службы погоды……………………………….............	304
	20.5.2. Радиостанции, работающие по запросу для пеленгования…………………….............	305
	20.5.3. Радиопеленгаторные станции…………………………………………………………….	306
	20.5.4. Радиолокационные маяки………………………………………………………………...	308
	20.5.5. Комбинированные радиомаяки…………………………………………………………..	310
	20.5.6. Радиомаяки на плавучих маяках…………………………………………………………	311
	20.5.7. Створные радиомаяки…………………………………………………………….............	311
	20.5.8. Автоматические радиомаяки……………………………………………………………..	311
	20.5.9. Аэрорадиомаяки ………………………………………………………………….............	311
Контрольные вопросы …………………………………………………………………………………………...		313
Глава 21.	Использование судовых РЛС для целей навигации…………………………………...........	315
21.1.	Основные эксплуатационные данные судовой РЛС: ……………………………......................	315
	21.1.1. Общие положения…………………………………………………………………………	315
	21.1.2. Максимальная дальность действия и дальность обнаружения объектов……………...	315
	21.1.3. Минимальная дальность действия и мертвая зона РЛС………………………………..	316
	21.1.4. Разрешающая способность РЛС………………………………………………………….	317
	21.1.5. Точность радиолокационного пеленгования…………………………………………….	317
	21.1.6. Радиолокационная девиация……………………………………………………………...	317
	21.1.7. Точность измерения расстояний…………………………………………………………	318
21.2.	Чтение радиолокационного изображения: ……………………………………………………...	318
	21.2.1. Искажение линии берегов………………………………………………………………...	318
	21.2.2. Влияние волнения моря…………………………………………………………………...	319
	21.2.3. Влияние метеорологических условий……………………………………………………	319
	21.2.4. Обнаружение льдов……………………………………………………………….............	319
	21.2.5. Теневые секторы…………………………………………………………………..............	319
	21.2.6. Ложные эхо-сигналы……………………………………………………………………...	320
21.3.	Определение места судна с помощью судовой РЛС: …………………………………………..	320
	21.3.1. Опознавание береговой черты……………………………………………………………	320
	21.3.2. Определение места судна по расстояниям (D_Р) до нескольких ориентиров…..............	322
	21.3.3. Определение места судна по РЛП и D_Р одного ориентира……………………..............	323
21.4.	Оценка точности обсервованного места по данным РЛС………………………………………	324
21.5.	Использование средств автоматической радиолокационной прокладки в навигации……….	326
Контрольные вопросы …………………………………………………………………………………………...		327
Главы 22.	Определение места судна по данным гиперболических радионавигационных систем……………………………………………………………………………………………..	329
22.1.	Радионавигационные системы и их классификация: …………………………………………..	329
	22.1.1. Основные определения……………………………………………………………………	329
	22.1.2. Классификация радионавигационных систем…………………………………………...	330
	22.1.3. Общая характеристика гиперболических РНС………………………………………….	331
22.2.	Определение места судна с помощью фазовой РНС средней дальности действия: …………	332
	22.2.1. Фазовый метод радионавигационных определений…………………………………….	332
	22.2.2. Принцип работы фазовых РНС…………………………………………………………..	334
	22.2.3. Определение места судна по фазовым РНС…………………………………….............	335
	22.2.4. Оценка точности обсервованного места…………………………………………………	337
	22.2.5. Фазовая РНС «Декка» (Англия)………………………………………………….............	338
22.3.	Определение маневренных элементов судна с помощью фазовых РНС……...........................	339
22.4.	Определение места судна с помощью импульсных РНС: ……………………………………..	340
	22.4.1. Импульсный метод радионавигационных определений………………………..............	340
	22.4.2. Импульсная РНС «Лоран-А» (США)……………………………………………..	342
22.5.	Определение места судна с помощью импульсно-фазовых РНС: …………………………….	344
	22.5.1. Принцип действия импульсно-фазовой РНС……………………………………………	344
	22.5.2. Методы получения обсервованного места судна и оценка его точности……………..	346
	22.5.3.Импульсно-фазовая РНС «Лоран-С» (США) и «Чайка» (РФ)………………………….	348
Контрольные вопросы …………………………………………………………………………………………...		352
Главы 23.	Определение места судна при помощи спутниковых радионавигационных систем………………………………………………………………………………………...........	356
23.1.	Основные закономерности движения ИСЗ. Орбиты ИСЗ:……………………………………..	356
	23.1.1. Основные закономерности движения ИСЗ………………………………………………	356
	23.1.2. Орбиты ИСЗ и их особенности……………………………………………………….......	358
23.2.	Особенности навигационного использования ИСЗ (НКА)……………………………………..	359
23.3.	Способы радионавигационных определений при помощи НКА……………............................	363
23.4.	Методы определения места судна с помощью навигационных спутников:…………………..	366
	23.4.1. Общие сведения…………………………………………………………………………...	366
	23.4.2. Дальномерный метод……………………………………………………………………..	366
	23.4.3. Псевдодальномерный метод……………………………………………………………..	368
	23.4.4. Разностно-дальномерный (доплеровский – интегральный) метод…………………….	368
	23.4.5. Радиально-скоростной (доплеровский – дифференциальный) метод…………………	370
23.5.	Использование низкоорбитальной спутниковой РНС доплеровского типа:………………….	371
	23.5.1. Общие положения…………………………………………………………………………	371
	23.5.2. Судовые приемоиндикаторы……………………………………………………………..	372
	23.5.3. Точность определения места……………………………………………………………..	373
	23.5.4. Дискретность определения места………………………………………………………..	373
	23.5.5. Дополнительные навигационные задачи, решаемые спутниковой РНС………………	374
	23.5.6. Низкоорбитальные спутниковые РНС…………………………………………………...	374
23.6.	Структура глобальных навигационных спутниковых систем:………………...........................	376
	23.6.1. Общие сведения…………………………………………………………………………...	376
	23.6.2. Подсистема навигационных космических аппаратов…………………………………..	377
	23.6.3. Подсистема контроля и управления……………………………………………………..	378
	23.6.4. Подсистема навигационной аппаратуры потребителей………………………………...	378
23.7.	Среднеорбитальные навигационные спутниковые системы:…………………………………..	381
	23.7.1. Общие сведения…………………………………………………………………………...	381
	23.7.2. Навигационная спутниковая система GPS (США)……………………………………..	382
	23.7.3. Глобальная навигационная спутниковая система ГЛОНАСС (РФ)…………………...	384
	23.7.4. Дифференциальная подсистема ГНСС…………………………………………..............	386
	23.7.5. Точность определения места по среднеорбитальной ГНСС…………………………...	388
Контрольные вопросы …………………………………………………………………………………………...		394
Глава 24.	Плавание по дуге большого круга – ортодромии……………………………………………	397
24.1.	Локсодромия и ортодромия. Элементы дуги большого круга: ………………………………..	397
	24.1.1. Локсодромия и ее элементы………………………………………………………………	397
	24.1.2. Ортодромия и ее элементы……………………………………………………….............	398
24.2.	Основные формулы ортодромии. Способы ее задания: ……………………………………….	399
	24.2.1. Основные формулы ортодромии…………………………………………………………	399
	24.2.2. Способы задания ортодромии……………………………………………………………	400
24.3.	Расчет плавания по локсодромии…………………………………………………......................	401
24.4.	Расчет плавания по ортодромии: …………………………………………………......................	402
	24.4.1. Расчет пройденного по ортодромии расстояния………………………………………..	402
	24.4.2. Расчет начального курса плавания по ортодромии…………………………….............	402
	24.4.3. Расчет конечного курса плавания по ортодромии………………………………………	403
	24.4.4. Расчет значений К₀ и ₀…………………………………………………………………..	403
	24.4.5. Расчет координат промежуточных точек ортодромии…………………………………	404
Контрольные вопросы …………………………………………………………………………………………...		406
Глава 25.	Английские морские карты, руководства и пособия для плавания………………...........	408
25.1.	Английские морские карты: ………………………………………………………......................	408
	25.1.1. Английские навигационные карты………………………………………………………	408
	25.1.2. Английские справочные и вспомогательные карты………………………..…………...	409
25.2.	Английские руководства и пособия для плавания: …………………………………………….	410
	25.2.1. Английские лоции…………………………………………………………………………	411
	25.2.2. Английские описания огней и туманных сигналов……………………………..............	413
	25.2.3. Английские описания радиосигналов……………………………………………………	414
	25.2.4. Английские таблицы приливов…………………………………………………………..	418
	25.2.5. Английский каталог карт и книг…………………………………………………………	418
Контрольные вопросы …………………………………………………………………………………………...		421
Глава 26.	Судовая коллекция карт, руководств и пособий для плавания…………………………...	423
26.1.	Судовая коллекция карт, руководств и пособий для плавания: ……………………………….	423
	26.1.1. Комплектование судовой коллекции КРиПДП………………………………………….	423
	26.1.2. Хранение, учет, передача и списание КРиПДП на судне………………………………	424
	26.1.3. Каталоги карт и книг……………………………………………………………………...	426
26.2.	Поддержание карт, руководств и пособий для плавания на уровне современности:………...	428
	26.2.1. Общие положения…………………………………………………………………………	428
	26.2.2. Печатные корректурные документы……………………………………………..............	430
	26.2.3. Навигационные предупреждения, передаваемые по радио…………………………….	434
	26.2.4. Корректурные документы и их хранение на судне……………………………………..	439
	26.2.5. Корректура карт, руководств и пособий для плавания на судне………………………	440
Контрольные вопросы …………………………………………………………………………………………...		445
Глава 27.	Подготовка штурманской части к рейсу……………………………………………………...	449
27.1.	Рейсовое задание…………………………………………………………………………………..	449
27.2.	Подбор карт, руководств и пособий для плавания на переход………………………………...	450
27.3.	Изучение района плавания……………………………………………………………………….	455
27.4.	Предварительная прокладка пути судна…………………………………………………………	463
27.5.	«Подъем» карт и окончательная проработка плана перехода: ………………….......................	465
	27.5.1. «Подъем» карт……………………………………………………………………..............	465
	27.5.2. Окончательная проработка плана перехода……………………………………..............	466
27.6.	Штурманская справка на переход…………………………………………………......................	468
Контрольные вопросы …………………………………………………………………………………………...		470
Глава 28.	Организация вахты на мостике………………………………………………………………..	472
28.1.	Общие принципы организации вахты……………………………………………………………	472
28.2.	Заступление на вахту и ее несение при стоянке судна: …………………………......................	473
	28.2.1. Обязанности ВПК при стоянке судна в порту…………………………………………..	473
	28.2.2. Обязанности ВПК при стоянке судна на якоре………………………………………….	474
28.3.	Подготовка судна к выходу в море………………………………………………………………	475
28.4.	Прием-сдача ходовой вахты……………………………………………………………………...	476
28.5.	Наблюдение и вахта на мостике………………………………………………………………….	478
28.6.	Определение поправок ТСН……………………………………………………………………...	481
28.7.	Характерные недостатки технических средств и способов навигации………………………..	483
Контрольные вопросы …………………………………………………………………………………………...		487
Глава 29.	Штурманская работа в рейсе…………………………………………………………………...	489
29.1.	Ведение исполнительной навигационной прокладки…………………………………………..	489
29.2.	Счисление пути судна…………………………………………………………………………….	490
29.3.	Определение места судна. Стандарты точности судовождения……………………………….	493
29.4.	Оценка точности места судна…………………………………………………………………….	496
29.5.	Маневренные характеристики судна. Лоцманская карточка……………………......................	497
29.6.	Правила ведения судового журнала……………………………………………….......................	499
Контрольные вопросы …………………………………………………………………………………………...		518
Глава 30.	Навигационное обеспечение плавания судна в стесненных водах………………………..	520
30.1.	Общая характеристика условий плавания в стесненных водах: ………………………………	520
	30.1.1. Основные особенности условий плавания в стесненных водах………………..............	520
	30.1.2. Безопасная скорость судна………………………………………………………..............	521
30.2.	Подготовка к плаванию в стесненных условиях: ………………………………………………	523
	30.2.1. Навигационные особенности плавания в стесненных условиях……………………….	523
	30.2.2. Специальные меры обеспечения навигационной безопасности в стесненных водах...	524
	30.2.3. Расчет и планирование поворота. Контроль глубин……………………………………	525
	30.2.4. Подготовка к плаванию в стесненных водах……………………………………………	528
30.3.	Обязанности судоводителя при плавании в стесненных условиях: ……………......................	530
	30.3.1. Обязанности ВПК при плавании судна в стесненных водах…………………………...	530
	30.3.2. Особенности плавания судна по СРД……………………………………………………	531
	30.3.3. Действия ВПК при выходе судна из полосы движения СРД…………………………..	532
Контрольные вопросы …………………………………………………………………………………………...		532
Глава 31.	Навигационное обеспечение плавания судна в открытом море…………………………..	534
31.1.	Навигационное обеспечение плавания в открытом море: ………………………......................	534
	31.1.1. Оптимальная скорость судна……………………………………………………..............	534
	31.1.2. Контроль за местом судна………………….......................................................................	535
31.2.	Организация обслуживания судов рекомендациями по выбору оптимального пути:………..	536
	31.2.1. Общие положения…………………………………………………………………………	536
	31.2.2. Организация взаимодействия «БГОСРК  судно»…………………………………….	538
31.3.	Оценка ветроволновых потерь скорости судна…………………………………………………	540
31.4.	Уклонение от штормовых зон……………………………………………………………………	540
31.5.	Экономика и перспективы плавания оптимальными путями………………………………….	542
Контрольные вопросы …………………………………………………………………………………………...		543
Глава 32.	Навигационное обеспечение плавания судна на морях с приливами…………………….	545
32.1.	Физическая сущность явления приливов и отливов……………………………………………	545
32.2.	Основные элементы прилива…………………………………………………………………….	547
32.3.	Неравенства приливов: …………………………………………………………………………..	548
	32.3.1. Суточные (тропические) неравенства……………………………………………………	548
	32.3.2. Полумесячные (фазовые) неравенства…………………………………………………...	549
	32.3.3. Параллактические (месячные) неравенства……………………………………..............	549
32.4.	Таблицы приливов………………………………………………………………………………...	550
32.5.	Решение задач с использованием «Таблиц приливов»…………………………………………	552
32.6.	График прилива……………………………………………………………………………………	556
32.7.	Предвычисление приливов по гармоническим постоянным…………………….......................	557
32.8.	Сведения о приливо-отливных явлениях, помещаемых на морских навигационных картах..	561
32.9.	Атласы приливо-отливных явлений……………………………………………….......................	562
32.10.	Судовождение в морях с приливами…………………………………………………………….	564
Контрольные вопросы …………………………………………………………………………………………...		567
Глава 33.	Навигационное обеспечение подхода судна к берегу и прибрежного плавания………...	570
33.1.	Подготовка судна к подходу к берегу……………………………………………………………	570
33.2.	Подход судна к берегу с моря…………………………………………………………………….	572
33.3.	Навигационное обеспечение плавания судна при подходе к побережью: ……………………	575
	33.3.1. Варианты подхода судна к побережью…………………………………………..............	575
	33.3.2. Выбор курсов подхода…………………………………………………………………….	576
	33.3.3. Опознавание ориентиров…………………………………………………………………	579
33.4.	Навигационное обеспечение прибрежного плавания……………………………......................	582
Контрольные вопросы …………………………………………………………………………………………...		585
Глава 34.	Плавание судна в особых условиях……………………………………………………...........	588
34.1.	Общие требования к плаванию судна в особых условиях и в районах со стесненными условиями: ………………………………………………………………………………………...	588
	34.1.1. Общие требования к плаванию судна в особых условиях…………………………...…	588
	34.1.2. Плавание судна в районах со стесненными условиями………………………………...	588
34.2.	Действия судоводителя при ухудшении видимости и плавании судна при ограниченной видимости: ………………………………………………………………………………………...	589
	34.2.1.Ухудшение видимости……………………………………………………………………..	589
	34.2.2. Плавание судна при ограниченной видимости………………………………………….	589
34.3.	Действия судоводителя при подходе судна к порту и выходе из него: ………………………	589
	34.3.1. Плавание судна при подходе к порту и выходе из него………………………………..	589
	34.3.2. Подход судна к порту……………………………………………………………..............	590
34.4.	Действия судоводителя при плавании с лоцманом: ……………………………………………	591
	34.4.1. Подготовка к приему-высадке лоцмана………………………………………………….	591
	34.4.2. Прием-высадка лоцмана и работа с лоцманом………………………………….............	591
	34.4.3. Плавание с лоцманом……………………………………………………………………..	592
34.5.	Действия судоводителя при угрозе нападения и нападении пиратов: …………......................	592
	34.5.1. Угроза нападения пиратов………………………………………………………………..	592
	34.5.2. Нападение пиратов на судно……………………………………………………………...	593
34.6.	Действия судоводителя при постановке судна на якорь и стоянке на якоре: ….......................	594
	34.6.1. Постановка судна на якорь……………………………………………………….............	594
	34.6.2. Стоянка судна на якоре…………………………………………………………………...	594
	34.6.3. Подготовка к постановке судна в док……………………………………………………	595
Контрольные вопросы …………………………………………………………………………………………...		596
Глава 35.	Действия судоводителей в нестандартных ситуациях………………………………...........	597
35.1.	Обязанности судоводителей при плавании в штормовых условиях: …………………………	597
	35.1.1. Подготовка судна к плаванию в штормовых условиях…………………………………	597
	35.1.2. Плавание в штормовых условиях………………………………………………………...	597
35.2.	Действия судоводителей при плавании в ледовых условиях: …………………………………	601
	35.2.1. Общие положения…………………………………………………………………………	601
	35.2.2. Плавание во льдах…………………………………………………………………………	603
35.3.	Действия судоводителей при выходе из строя технических средств: ………….......................	604
	35.3.1. Выход из строя рулевой машины………………………………………………………...	604
	35.3.2. Выход из строя ДАУ или машинного телеграфа………………………………..............	604
	35.3.3. Обесточивание судна вблизи навигационных опасностей……………………..............	604
	35.3.4. Выход из строя гирокомпаса……………………………………………………………...	605
35.4.	Действия судоводителей при падении человека за борт: ……………………………………...	605
	35.4.1. Общие положения…………………………………………………………………………	605
	35.4.2. Маневрирование судном по тревоге «Человек за бортом»…………………………….	606
35.5.	Действия судоводителей в аварийных ситуациях: ………………………………......................	607
	35.5.1. Столкновение судов……………………………………………………………………….	607
	35.5.2. Пожар на судне…………………………………………………………………………….	607
	35.5.3. Посадка судна на мель…………………………………………………………………….	608
	35.5.4. Смещение груза……………………………………………………………………………	608
	35.5.5. Повреждение судном гидротехнических сооружений, кранового оборудования, отшвартованных судов………………………………………….........................................	609
Контрольные вопросы …………………………………………………………………………………………...		610
Глава 36.	Организация штурманской службы…………………………………………………………..	612
36.1.	Рекомендации по организации штурманской службы на морских судах Украины (РШСУ-98)…………………………………………………………………………………………………..	612
36.2.	Обязанности капитанов и штурманского состава судов по сбору и передаче навигационной информации……………………………………………………………………...	613
36.3.	Сигналы и сигнальные станции: …………………………………………………………………	615
	36.3.1. Станции, обслуживающие мореплавателей……………………………………..............	615
	36.3.2. Сигналы и оповещения…………………………………………………………………...	616
36.4.	Навигационный анализ рейса…………………………………………………………………….	620
Контрольные вопросы …………………………………………………………………………………………...		621
Перечень и значение сокращений, использованных в тексте…………………………………………….		624
Перечень литературы…………………………………………………………………………………………...		629

1 / 131 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12 13 > Следующая >>>

Соседние файлы в предмете [НЕСОРТИРОВАННОЕ]

#
15.02.2015742.4 Кб15ГАК СВ.doc
#
09.08.201979.87 Кб3География и МТС Трубопроводный транспорт.doc
#
15.02.20152.52 Mб78Гидралика грутновых вод (Фильтрация).pdf
#
12.03.20161.05 Mб54ГИС.pdf
#
15.02.2015192.41 Кб6ГК раздел 1.docx
#
12.03.20165.61 Mб81Глава 1-2.doc
#
15.02.2015982.02 Кб151Глава 1.doc
#
12.03.2016131.07 Кб22Глава 2кор.doc
#
12.03.2016890.37 Кб49Глава 3кор.doc
#
12.03.2016185.34 Кб19Глава 4нпк.doc
#
15.02.2015104.45 Кб399Глоссарий по Административному праву.doc