4.11.3. Вимірювальні роботи [7]

Автоматизація у великосерійному виробництві економічно вигідна на основі спеціалізованих автоматичних ліній. Для мелко- і середньосерійного виробництва при частій змінюваності виробів, що випускаються, вигідніше йти по шляху створення безлюдної технології і використання перепрограммируемых промислових роботів. Але в цьому випадку часто потрібне точне позиціонування, наприклад, контрольованих деталей. Роботи, що серійно випускаються, забезпечують точність позиціонування 0,1 мм.

Точність позиціонування визначає, наприклад, виконання тих контрольних операцій деталей, зазори між калібром і деталлю в яких соизмеримы з цією точністю. При менших допусках в захватному пристрої вмонтовується спеціальна головка або в системі управління маніпулятором використовуються зворотні зв'язки, що коректують, з датчиком очувствления, встановленим на захватному пристрої або позиционере, де закріплена основна деталь.

Головна функція вимірювального робота (ИР) — захоплення і переміщення предмету (деталі, вимірювального засобу) на необхідну позицію в соориентированном положенні і в потрібний момент часу. На основі використання ИР можна:

здійснювати метрологічні процеси, які за умовами виробництва неможливі за участю людини (токсичне, запилене, загазоване, вибухонебезпечне середовище, високий рівень радіації робочого простору, надвисокі швидкодії, монотонні і важкі операції і т. п.);

досягти високої продуктивності контролю в умовах швидкої змінюваності виробництва (гнучкого автоматизованого виробництва), скорочення термінів навчання метрологічним прийомам при випуску нової продукції.

Робот може здійснювати:

якісну оцінку складу робочого середовища;

встановити присутність певних об'єктів, їх рахунок, можливе розташування, дати якісну оцінку, сортування;

оцінку значення параметрів наявних або таких, що виготовляються предметів (деталей);

визначення правильності функціонування окремих об'єктів або їх частин.

Роботи першого покоління призначені тільки для переміщення вантажів різної маси.

Роботи другого покоління є вже "очувствленными". Для "очувствления" вони забезпечені різними датчиками, що видають інформацію про стан рук, предметів і середовища. Після перетворення сигнали обробляються в ЕОМ і дозволяють здійснити управління виконавчими пристроями з урахуванням фактичних ситуацій. В порівнянні з роботами першого покоління вони володіють підвищеною маневреністю, мають більше число складних програм і дозволяють управляти устаткуванням, автоматизувати контроль збірки і інші процеси у виробництві з частою зміною умов.

Роботи третього покоління (інтегральні роботи) мають штучний інтелект, високий ступінь сприйняття і розпізнавання обстановки, здатність вироблення рішень автоматичного планування і контролю операцій. Ці роботи можуть змінювати свої дії (адаптуватися) під впливом зміни навколишнього середовища або під впливом команд від заданої програми. Вони можуть обробляти, збирати і випробовувати окремі види виробів, управляти декількома видами устаткування, контрольно-вимірювальними установками, стежити за станом устаткування і ходом виробництва, здійснювати облік продукції на різних стадіях виробництва, виконувати деякі конструкторські, дослідницькі і лабораторні роботи і т.п. Адаптивні роботи можуть визначати параметри об'єкту і навколишнього середовища, оцінювати реальну картину, змінювати послідовність дій.

Застосування мікропроцесорних систем контролю дозволяє об'єднувати прилади, що виконують різні функції, в одну контрольно-вимірювальну систему. В результаті вдосконалення мікропроцесорів і збільшення числа виконуваних ними функцій стали з'являтися універсальні багатофункціональні системи — мультиметры. Так, наприклад, використання мікропроцесорів в електричних мостових контролюючих пристроях дозволяє при контролі отримати на виході такого пристрою одночасно дані про місткість, опір витоку, тангенс кута втрат конденсатора і котушки індуктивності, активний і індуктивний опори, а також добротність котушки індуктивності. Мікропроцесор може управляти часом вимірювання, здійснювати вибір діапазону вимірювання, виконувати функції інтерфейсу. Крім того, він може забезпечувати автоблокування, самодіагностування, статистичний аналіз, корекцію відходу нуля, лінеаризацію характеристик вимірювальних перетворювачів.