Методичка
.pdf5.7. Завдання 7 – механізм водяного насоса
Призначення даного механізму – перекачування рідини, зокрема – води. Привод водяного насоса здійснюється від електродвигуна через планетарний редуктор і зубчасту передачу ab. Механізм привода поршня складається з кривошипа О2А, шатуна АВ, коромисла-куліси ВО3С та каменя
куліси, до якого і приєднаний поршень Е.
Також до складу насоса входить кулачковий механізм із роликовим штовхачем, що рухається прямолінійно. Кулачковий механізм приводить у дію плунжерний масляний насос, призначений для змащування шарнірів механізму водяного насоса.
31
Вихідні дані за варіантами
|
|
|
|
|
|
Шарнірно-важільний механізм |
|
|
|
|
|
|
||||
Варіант |
Кутова швидкість |
Габаритні розміри |
|
Кривошип |
Шатун |
Коромисло |
Поршень |
Питома вага ланок |
Коефіцієнт нерівномірності |
Навантаження на шток |
|
Маса поршня |
Момент інерції коромисла |
|||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
А |
|
a |
rO A |
l |
lО B |
l |
q |
|
Р |
P |
m |
J |
3 |
|
|
1 |
|
|
2 |
AB |
3 |
CЕ |
|
|
max |
|
min |
5 |
|
||
|
рад/с |
м |
|
м |
м |
м |
м |
м |
кг/мм |
– |
Н |
|
Н |
кг |
кг∙м2 |
|
1 |
51,5 |
0,285 |
|
0,07 |
0,06 |
0,3 |
0,128 |
0,1 |
0,01 |
0,025 |
700 |
|
90 |
2,1 |
0,01 |
|
2 |
42 |
0,325 |
|
0,085 |
0,071 |
0,34 |
0,15 |
0,11 |
0,011 |
0,026 |
715 |
|
92 |
2,2 |
0,02 |
|
3 |
42 |
0,345 |
|
0,1 |
0,08 |
0,37 |
0,172 |
0,12 |
0,012 |
0,027 |
730 |
|
94 |
2,3 |
0,03 |
|
4 |
40 |
0,365 |
|
0,115 |
0,09 |
0,395 |
0,195 |
0,13 |
0,013 |
0,028 |
750 |
|
95 |
2,4 |
0,04 |
|
5 |
40 |
0,38 |
|
0,13 |
0,098 |
0,415 |
0,218 |
0,14 |
0,014 |
0,029 |
760 |
|
96 |
2,5 |
0,05 |
|
6 |
37,5 |
0,41 |
|
0,145 |
0,11 |
0,44 |
0,24 |
0,15 |
0,015 |
0,03 |
775 |
|
98 |
2,6 |
0,03 |
|
7 |
37,5 |
0,455 |
|
0,16 |
0,124 |
0,47 |
0,262 |
0,16 |
0,016 |
0,03 |
785 |
|
99 |
2,7 |
0,04 |
|
8 |
35,5 |
0,46 |
|
0,175 |
0,132 |
0,49 |
0,285 |
0,17 |
0,011 |
0,03 |
790 |
|
100 |
2,8 |
0,05 |
|
9 |
35,2 |
0,46 |
|
0,19 |
0,138 |
0,5 |
0,3 |
0,8 |
0,012 |
0,029 |
800 |
|
102 |
2,9 |
0,06 |
|
10 |
36 |
0,465 |
|
0,2 |
0,14 |
0,51 |
0,315 |
0,19 |
0,013 |
0,028 |
810 |
|
104 |
3,0 |
0,05 |
|
11 |
37 |
0,47 |
|
0,2 |
0,145 |
0,52 |
0,33 |
0,2 |
0,015 |
0,027 |
815 |
|
105 |
3,1 |
0,04 |
|
12 |
37 |
0,495 |
|
0,22 |
0,148 |
0,525 |
0,35 |
0,21 |
0,014 |
0,028 |
825 |
|
107 |
3,2 |
0,03 |
|
13 |
36,5 |
0,515 |
|
0,24 |
0,15 |
0,53 |
0,37 |
0,22 |
0,014 |
0,027 |
840 |
|
110 |
3,1 |
0,02 |
|
14 |
35 |
0,525 |
|
0,25 |
0,152 |
0,535 |
0,39 |
0,23 |
0,013 |
0,026 |
860 |
|
112 |
3,0 |
0,03 |
|
15 |
34 |
0,535 |
|
0,26 |
0,155 |
0,54 |
0,41 |
0,24 |
0,013 |
0,025 |
870 |
|
115 |
2,9 |
0,04 |
|
16 |
33 |
0,545 |
|
0,28 |
0,16 |
0,545 |
0,43 |
0,25 |
0,012 |
0,026 |
890 |
|
117 |
2,8 |
0,05 |
|
17 |
32,5 |
0,56 |
|
0,3 |
0,162 |
0,55 |
0,44 |
0,26 |
0,013 |
0,027 |
900 |
|
120 |
2,7 |
0,06 |
|
18 |
32 |
0,57 |
|
0,32 |
0,165 |
0,555 |
0,46 |
0,27 |
0,014 |
0,028 |
920 |
|
122 |
2,6 |
0,05 |
|
19 |
31 |
0,585 |
|
0,33 |
0,168 |
0,56 |
0,48 |
0,28 |
0,012 |
0,027 |
930 |
|
125 |
2,5 |
0,04 |
|
20 |
30 |
0,6 |
|
0,35 |
0,17 |
0,565 |
0,5 |
0,29 |
0,011 |
0,026 |
950 |
|
130 |
2,4 |
0,03 |
|
21 |
29,5 |
0,55 |
|
0,34 |
0,165 |
0,56 |
0,47 |
0,285 |
0,012 |
0,025 |
975 |
|
135 |
2,45 |
0,028 |
|
22 |
29 |
0,52 |
|
0,33 |
0,16 |
0,555 |
0,44 |
0,28 |
0,013 |
0,024 |
1000 |
|
140 |
2,5 |
0,026 |
|
23 |
28,5 |
0,5 |
|
0,32 |
0,155 |
0,55 |
0,4 |
0,275 |
0,014 |
0,023 |
1050 |
|
145 |
2,55 |
0,024 |
|
24 |
28 |
0,492 |
|
0,31 |
0,15 |
0,545 |
0,37 |
0,27 |
0,013 |
0,024 |
1025 |
|
150 |
2,6 |
0,022 |
|
25 |
27,5 |
0,49 |
|
0,3 |
0,145 |
0,54 |
0,34 |
0,265 |
0,012 |
0,025 |
1010 |
|
155 |
2,65 |
0,02 |
|
26 |
27 |
0,485 |
|
0,29 |
0,14 |
0,535 |
0,3 |
0,26 |
0,011 |
0,026 |
980 |
|
160 |
2,62 |
0,018 |
|
27 |
26,5 |
0,48 |
|
0,28 |
0,135 |
0,53 |
0,28 |
0,255 |
0,01 |
0,027 |
970 |
|
155 |
2,52 |
0,016 |
|
28 |
51,5 |
0,325 |
|
0,1 |
0,09 |
0,415 |
0,24 |
0,16 |
0,011 |
0,029 |
810 |
|
105 |
3,2 |
0,02 |
|
29 |
42 |
0,345 |
|
0,115 |
0,098 |
0,44 |
0,262 |
0,17 |
0,012 |
0,028 |
815 |
|
107 |
3,1 |
0,03 |
|
30 |
42 |
0,365 |
|
0,13 |
0,11 |
0,47 |
0,285 |
0,8 |
0,013 |
0,027 |
825 |
|
110 |
3 |
0,04 |
|
31 |
40 |
0,38 |
|
0,145 |
0,124 |
0,49 |
0,3 |
0,19 |
0,015 |
0,028 |
840 |
|
112 |
2,9 |
0,05 |
|
32 |
40 |
0,41 |
|
0,16 |
0,132 |
0,5 |
0,315 |
0,2 |
0,014 |
0,027 |
860 |
|
115 |
2,8 |
0,06 |
|
33 |
37,5 |
0,455 |
|
0,175 |
0,138 |
0,51 |
0,33 |
0,21 |
0,014 |
0,026 |
870 |
|
117 |
2,7 |
0,05 |
32
Вихідні дані за варіантами
|
|
|
|
|
|
Кулачковий механізм |
|
|
|
|
Привод |
|||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
механізму |
|||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||
Варіант |
Кут віддалення |
Кут дальнього вистою |
Кут повернення |
|
Коефіцієнт |
|
Діаметр ролика |
Радіус шайби |
Хід штовхача |
Зміщення осі |
Кількість зубців |
Модуль |
||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
1 |
|
d |
r |
h |
e |
z |
|
|
z |
m |
|
|
|
|
від. |
|
|||||||||||||
|
|
від. |
|
д.в. |
|
пов. |
|
|
0 |
|
|
|
a |
|
b |
|
||
|
град. |
град. |
град. |
|
– |
|
м |
м |
м |
м |
– |
|
– |
мм |
||||
1 |
90 |
0 |
90 |
0,3 |
|
0,025 |
0,06 |
0,05 |
0,005 |
17 |
|
23 |
3 |
|||||
2 |
80 |
5 |
80 |
0,4 |
|
0,028 |
0,065 |
0,06 |
0,006 |
20 |
|
27 |
2 |
|||||
3 |
75 |
15 |
75 |
0,5 |
|
0,03 |
0,068 |
0,07 |
0,008 |
18 |
|
23 |
2 |
|||||
4 |
70 |
25 |
70 |
0,6 |
|
0,032 |
0,072 |
0,08 |
0,01 |
18 |
|
26 |
3 |
|||||
5 |
95 |
20 |
95 |
0,5 |
|
0,028 |
0,075 |
0,09 |
0,012 |
17 |
|
21 |
3 |
|||||
6 |
100 |
25 |
100 |
0,4 |
|
0,03 |
0,08 |
0,05 |
0 |
18 |
|
25 |
2 |
|||||
7 |
105 |
25 |
95 |
0,3 |
|
0,026 |
0,085 |
0,06 |
0 |
22 |
|
29 |
3 |
|||||
8 |
115 |
35 |
105 |
0,4 |
|
0,03 |
0,07 |
0,07 |
0 |
18 |
|
24 |
2 |
|||||
9 |
135 |
25 |
115 |
0,5 |
|
0,026 |
0,075 |
0,08 |
0 |
19 |
|
28 |
3 |
|||||
10 |
145 |
0 |
125 |
0,6 |
|
0,03 |
0,08 |
0,09 |
0 |
20 |
|
30 |
2 |
|||||
11 |
150 |
0 |
100 |
0,5 |
|
0,025 |
0,085 |
0,1 |
0 |
21 |
|
28 |
3 |
|||||
12 |
140 |
5 |
80 |
0,4 |
|
0,03 |
0,087 |
0,09 |
0,005 |
20 |
|
29 |
3 |
|||||
13 |
135 |
10 |
75 |
0,3 |
|
0,032 |
0,09 |
0,1 |
0,006 |
19 |
|
28 |
2 |
|||||
14 |
130 |
5 |
85 |
0,4 |
|
0,032 |
0,092 |
0,11 |
0,006 |
18 |
|
27 |
4 |
|||||
15 |
125 |
15 |
90 |
0,5 |
|
0,035 |
0,093 |
0,12 |
0,007 |
19 |
|
29 |
3 |
|||||
16 |
120 |
15 |
95 |
0,6 |
|
0,037 |
0,095 |
0,12 |
0,007 |
20 |
|
30 |
3 |
|||||
17 |
115 |
20 |
85 |
0,5 |
|
0,038 |
0,097 |
0,13 |
0 |
21 |
|
28 |
4 |
|||||
18 |
110 |
15 |
90 |
0,4 |
|
0,04 |
0,098 |
0,14 |
0 |
20 |
|
30 |
4 |
|||||
19 |
100 |
20 |
100 |
0,3 |
|
0,04 |
0,1 |
0,14 |
0,01 |
19 |
|
28 |
4 |
|||||
20 |
90 |
25 |
110 |
0,4 |
|
0,045 |
0,12 |
0,15 |
0,015 |
18 |
|
27 |
3 |
|||||
21 |
95 |
20 |
105 |
0,5 |
|
0,04 |
0,16 |
0,155 |
0,014 |
19 |
|
30 |
3 |
|||||
22 |
100 |
15 |
100 |
0,4 |
|
0,038 |
0,15 |
0,145 |
0,012 |
20 |
|
32 |
3 |
|||||
23 |
105 |
10 |
95 |
0,5 |
|
0,036 |
0,14 |
0,142 |
0,01 |
21 |
|
33 |
2 |
|||||
24 |
110 |
5 |
90 |
0,6 |
|
0,032 |
0,165 |
0,14 |
0 |
22 |
|
34 |
2 |
|||||
25 |
115 |
0 |
85 |
0,5 |
|
0,03 |
0,155 |
0,138 |
0,05 |
23 |
|
35 |
3 |
|||||
26 |
120 |
5 |
80 |
0,4 |
|
0,028 |
0,145 |
0,135 |
0 |
22 |
|
36 |
3 |
|||||
27 |
125 |
10 |
75 |
0,5 |
|
0,026 |
0,17 |
0,13 |
0,05 |
21 |
|
37 |
4 |
|||||
27 |
130 |
0 |
70 |
0,6 |
|
0,024 |
0,175 |
0,132 |
0,1 |
20 |
|
38 |
3 |
|||||
28 |
90 |
5 |
75 |
0,6 |
|
0,028 |
0,08 |
0,06 |
0 |
19 |
|
30 |
3 |
|||||
29 |
80 |
15 |
70 |
0,5 |
|
0,03 |
0,085 |
0,07 |
0 |
20 |
|
28 |
3 |
|||||
30 |
75 |
25 |
95 |
0,4 |
|
0,026 |
0,07 |
0,08 |
0 |
21 |
|
29 |
2 |
|||||
31 |
70 |
20 |
100 |
0,3 |
|
0,03 |
0,075 |
0,09 |
0 |
20 |
|
28 |
4 |
|||||
32 |
95 |
25 |
95 |
0,4 |
|
0,026 |
0,08 |
0,1 |
0,005 |
19 |
|
27 |
3 |
|||||
33 |
100 |
25 |
105 |
0,5 |
|
0,03 |
0,085 |
0,09 |
0,006 |
18 |
|
29 |
3 |
33
5.8. Завдання 8 – механізм верстата-качалки
Верстат-качалка служить для привода глибинного насоса, який знаходиться в нафтовій свердловині. Основним механізмом верстата-качалки є кривошипно-коромисловий механізм О2АВО3. До коромисла ВС (головки балансира) в точці М кріпиться трос, другий кінець якого з’єднаний зі штангами. При русі кривошипно-коромислового механізму точка підвісу штанг Е, а значить і штанги, здійснюють зворотно-поступальний рух, необхідний для роботи глибинного насоса.
Привід кривошипа здійснюється від електродвигуна через планетарний редуктор і зубчасту передачу ab. Така конструкція дещо відрізняється від реально існуючих верстатів-качалок, але принципово можлива і містить всі механізми (важільний, кулачковий, зубчастий), котрі зустрічаються в реальних машинах.
34
Вихідні дані за варіантами
|
|
|
|
Шарнірно-важільний механізм |
|
|
|
|
||
Варіант |
Координатит. А відноснот. D |
Кривошип |
Шатун |
Коромисло-балансир |
швидкістьКутова кривошипаО |
Навантаженняна головкубалансира |
кривошипаВага |
шатунаВага |
коромислаВага - балансира |
Коефіцієнт нерівномірності |
|
|
|
|
|
А |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
2 |
|
|
|
|
|
|
x |
y |
lO A |
l |
lО B |
lO C |
|
Р |
P |
G G G |
|
||
|
|
|
2 |
AB |
3 |
3 |
1 |
max |
min |
1 |
2 |
3 |
|
|
м |
м |
м |
м |
м |
м |
рад/с |
кН |
кН |
Н |
Н |
кН |
– |
1 |
0,68 |
1,17 |
0,29 |
1,17 |
0,74 |
0,74 |
1,99 |
20 |
9 |
500 |
700 |
1 |
0,025 |
2 |
0,68 |
1,2 |
0,285 |
1,2 |
0,9 |
0,82 |
1,63 |
18 |
8 |
450 |
650 |
0,8 |
0,026 |
3 |
0,8 |
1,21 |
0,345 |
1,31 |
1,2 |
1 |
2,09 |
25 |
12 |
600 |
800 |
1,3 |
0,027 |
4 |
0,88 |
1,77 |
0,54 |
1,89 |
1,61 |
1,31 |
1,72 |
30 |
16 |
650 |
860 |
1,4 |
0,028 |
5 |
0,66 |
1,18 |
0,305 |
1,34 |
1,34 |
1,05 |
1,68 |
19 |
10 |
480 |
670 |
0,9 |
0,029 |
6 |
0,3 |
1,18 |
0,305 |
1,4 |
1,09 |
0,95 |
1,46 |
24 |
10 |
580 |
780 |
1,25 |
0,03 |
7 |
0,52 |
1,36 |
0,38 |
1,45 |
1,06 |
0,92 |
1,38 |
28 |
11 |
620 |
830 |
1,35 |
0,03 |
8 |
0,33 |
0,95 |
0,285 |
1,23 |
1,24 |
0,96 |
1,48 |
21 |
8 |
520 |
740 |
1,1 |
0,03 |
9 |
0,35 |
1 |
0,26 |
1,2 |
1,05 |
0,9 |
1,53 |
19 |
7 |
550 |
710 |
1,2 |
0,029 |
10 |
0,5 |
1,3 |
0,32 |
1,36 |
1,2 |
0,85 |
1,75 |
21 |
8 |
490 |
750 |
1,3 |
0,028 |
11 |
0,68 |
1,2 |
0,29 |
1,2 |
0,74 |
0,74 |
1,79 |
20 |
5 |
600 |
800 |
1,5 |
0,027 |
12 |
0,68 |
1,3 |
0,285 |
1,3 |
0,9 |
0,82 |
1,5 |
18 |
8 |
350 |
650 |
0,9 |
0,028 |
13 |
0,8 |
1,35 |
0,345 |
1,35 |
1,2 |
1 |
2 |
25 |
14 |
500 |
800 |
1,5 |
0,027 |
14 |
0,88 |
1,65 |
0,54 |
1,65 |
1,61 |
1,31 |
1,66 |
30 |
12 |
550 |
860 |
1,6 |
0,026 |
15 |
0,66 |
1,45 |
0,305 |
1,45 |
1,34 |
1,05 |
1,56 |
19 |
8 |
350 |
670 |
1,4 |
0,025 |
16 |
0,3 |
1,55 |
0,305 |
1,55 |
1,09 |
0,95 |
1,6 |
24 |
12 |
600 |
780 |
1,5 |
0,026 |
17 |
0,52 |
1,6 |
0,38 |
1,6 |
1,06 |
0,92 |
1,58 |
28 |
10 |
520 |
830 |
1 |
0,027 |
18 |
0,33 |
1,32 |
0,285 |
1,32 |
1,24 |
0,96 |
1,8 |
21 |
10 |
620 |
740 |
1,45 |
0,028 |
19 |
0,35 |
1,29 |
0,26 |
1,29 |
1,05 |
0,9 |
1,25 |
19 |
6 |
500 |
710 |
1,6 |
0,027 |
20 |
0,5 |
1,26 |
0,32 |
1,26 |
1,2 |
0,85 |
1,65 |
21 |
6 |
390 |
750 |
1,45 |
0,026 |
21 |
0,53 |
1,32 |
0,34 |
1,32 |
1,26 |
0,89 |
1,73 |
22 |
6,3 |
420 |
787 |
1,52 |
0,025 |
22 |
0,55 |
1,39 |
0,35 |
1,39 |
1,32 |
0,94 |
1,82 |
23 |
6,6 |
430 |
827 |
1,6 |
0,024 |
23 |
0,58 |
1,46 |
0,37 |
1,46 |
1,39 |
0,98 |
1,91 |
24,3 |
6,9 |
451 |
868 |
1,68 |
0,023 |
24 |
0,61 |
1,53 |
0,39 |
1,53 |
1,46 |
1,03 |
2,01 |
25,5 |
7,3 |
474 |
910 |
1,76 |
0,024 |
25 |
0,64 |
1,61 |
0,41 |
1,61 |
1,53 |
1,08 |
2,11 |
26,8 |
7,7 |
497 |
960 |
1,85 |
0,025 |
26 |
0,32 |
1,1 |
0,3 |
1,1 |
0,62 |
0,6 |
1,35 |
24 |
6 |
490 |
725 |
0,95 |
0,026 |
27 |
0,4 |
1,2 |
0,335 |
1,15 |
0,74 |
0,7 |
1,45 |
25 |
6,5 |
495 |
735 |
1,05 |
0,027 |
28 |
0,68 |
1,2 |
0,345 |
1,89 |
1,34 |
0,95 |
1,38 |
21 |
7 |
490 |
800 |
0,9 |
0,027 |
29 |
0,68 |
1,21 |
0,54 |
1,34 |
1,09 |
0,92 |
1,48 |
19 |
8 |
600 |
650 |
1,5 |
0,026 |
30 |
0,8 |
1,77 |
0,305 |
1,4 |
1,06 |
0,96 |
1,53 |
21 |
5 |
350 |
800 |
1,6 |
0,025 |
31 |
0,88 |
1,18 |
0,305 |
1,45 |
1,24 |
0,9 |
1,75 |
20 |
8 |
500 |
860 |
1,4 |
0,026 |
32 |
0,66 |
1,18 |
0,38 |
1,23 |
1,05 |
0,85 |
1,79 |
18 |
14 |
550 |
670 |
1,5 |
0,027 |
33 |
0,3 |
1,36 |
0,285 |
1,2 |
1,2 |
0,74 |
1,5 |
25 |
12 |
350 |
780 |
1 |
0,028 |
35
Вихідні дані за варіантами
|
|
|
Кулачковий механізм |
|
|
|
|
|
Привод |
|
|||||
|
|
|
|
|
|
|
механізму |
||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||
Варіант |
Кут віддалення |
Кут дальнього вистою |
Кут повернення |
|
Коефіцієнт |
|
Діаметр ролика |
Радіус шайби |
Хід штовхача |
Зміщення осі |
|
Кількість зубців |
|
Модуль |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
від. |
д.в. |
пов. |
|
1 |
|
d |
r0 |
h |
e |
za |
|
zb |
|
m |
|
|
від. |
|
|
|
||||||||||
|
град. |
град. |
град. |
|
– |
|
мм |
мм |
мм |
мм |
– |
|
– |
|
мм |
1 |
80 |
0 |
80 |
0,3 |
|
16 |
60 |
5 |
0 |
16 |
|
45 |
|
4 |
|
2 |
70 |
10 |
80 |
0,4 |
|
22 |
65 |
6 |
5 |
18 |
|
40 |
|
6 |
|
3 |
65 |
15 |
65 |
0,5 |
|
24 |
75 |
7 |
0 |
20 |
|
60 |
|
8 |
|
4 |
100 |
20 |
80 |
0,6 |
|
25 |
72 |
8 |
0 |
24 |
|
50 |
|
10 |
|
5 |
40 |
30 |
40 |
0,5 |
|
8 |
50 |
9 |
5 |
26 |
|
68 |
|
12 |
|
6 |
120 |
10 |
100 |
0,4 |
|
24 |
85 |
10 |
10 |
28 |
|
62 |
|
11 |
|
7 |
85 |
10 |
85 |
0,3 |
|
15 |
60 |
11 |
0 |
30 |
|
65 |
|
15 |
|
8 |
75 |
0 |
90 |
0,4 |
|
10 |
65 |
12 |
0 |
22 |
|
54 |
|
8 |
|
9 |
135 |
20 |
80 |
0,5 |
|
30 |
80 |
13 |
15 |
18 |
|
46 |
|
10 |
|
10 |
110 |
15 |
100 |
0,6 |
|
26 |
76 |
14 |
12 |
20 |
|
50 |
|
5 |
|
11 |
100 |
0 |
80 |
0,5 |
|
5 |
35 |
16 |
0 |
20 |
|
68 |
|
8 |
|
12 |
90 |
10 |
80 |
0,4 |
|
6 |
45 |
17 |
0 |
30 |
|
50 |
|
9 |
|
13 |
80 |
15 |
65 |
0,3 |
|
7 |
42 |
15 |
0 |
26 |
|
65 |
|
6 |
|
14 |
85 |
20 |
85 |
0,4 |
|
8 |
70 |
14 |
0 |
18 |
|
55 |
|
4 |
|
15 |
75 |
30 |
90 |
0,5 |
|
10 |
75 |
13 |
0 |
16 |
|
50 |
|
12 |
|
16 |
120 |
10 |
100 |
0,6 |
|
12 |
80 |
12 |
10 |
22 |
|
58 |
|
10 |
|
17 |
110 |
10 |
80 |
0,5 |
|
14 |
90 |
10 |
5 |
25 |
|
52 |
|
8 |
|
18 |
130 |
0 |
120 |
0,4 |
|
15 |
100 |
9 |
10 |
32 |
|
49 |
|
8 |
|
19 |
80 |
20 |
80 |
0,3 |
|
10 |
75 |
8 |
0 |
24 |
|
60 |
|
10 |
|
20 |
90 |
15 |
95 |
0,4 |
|
12 |
80 |
11 |
0 |
21 |
|
66 |
|
5 |
|
21 |
110 |
10 |
80 |
0,5 |
|
13 |
84 |
12 |
10 |
17 |
|
52 |
|
6 |
|
22 |
100 |
15 |
80 |
0,6 |
|
13 |
88 |
12 |
12 |
18 |
|
42 |
|
6 |
|
23 |
90 |
20 |
65 |
0,5 |
|
14 |
93 |
13 |
10 |
19 |
|
55 |
|
8 |
|
24 |
80 |
30 |
80 |
0,4 |
|
15 |
97 |
13 |
0 |
20 |
|
65 |
|
10 |
|
25 |
85 |
10 |
40 |
0,3 |
|
16 |
102 |
14 |
0 |
21 |
|
60 |
|
10 |
|
26 |
90 |
25 |
125 |
0,4 |
|
14 |
60 |
16 |
10 |
24 |
|
55 |
|
8 |
|
27 |
95 |
30 |
115 |
0,5 |
|
16 |
65 |
18 |
5 |
26 |
|
60 |
|
6 |
|
28 |
80 |
10 |
65 |
0,6 |
|
8 |
85 |
11 |
0 |
18 |
|
50 |
|
8 |
|
29 |
70 |
15 |
80 |
0,5 |
|
24 |
60 |
12 |
15 |
20 |
|
68 |
|
9 |
|
30 |
65 |
20 |
40 |
0,4 |
|
15 |
65 |
13 |
12 |
20 |
|
50 |
|
6 |
|
31 |
100 |
30 |
100 |
0,3 |
|
10 |
80 |
14 |
0 |
30 |
|
65 |
|
4 |
|
32 |
40 |
10 |
85 |
0,4 |
|
30 |
76 |
16 |
0 |
26 |
|
55 |
|
12 |
|
33 |
120 |
10 |
90 |
0,5 |
|
26 |
35 |
17 |
0 |
18 |
|
50 |
|
10 |
36
5.9. Завдання 9 – механізм нафтового насоса
Призначення даного механізму – перекачування вуглецево-водневої рідини, наприклад нафти.
Привод нафтового насоса здійснюється від електродвигуна через планетарний редуктор і зубчасту передачу ab. Механізм привода поршня складається з кривошипа О1А, шатуна АВ, коромисла-куліси ВО3С та каменя куліси, до якого і приєднаний поршень Е.
Також до складу насоса входить кулачковий механізм із роликовим штовхачем, що рухається прямолінійно. Кулачковий механізм приводить у дію плунжерний масляний насос, призначений для змащування шарнірів механізму водяного насоса.
37
Вихідні дані за варіантами
|
|
|
|
Шарнірно-важільний механізм |
|
|
|
|
|
|
|||
Варіант |
Кутова швидкість |
Кривошип |
Шатун |
Коромисло |
Відстань |
Питома вага ланок |
Коефіцієнт нерівномірності |
Навантаження на |
шток поршня |
Момент інерції ланки 3 |
Маса поршня |
||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
lO A |
l |
lО B |
lO O |
q |
|
Р |
|
P |
J |
3 |
m |
|
1 |
1 |
AB |
3 |
1 3 |
|
|
max |
|
min |
|
5 |
|
|
рад/с |
м |
м |
м |
м |
кг/мм |
– |
кН |
|
кН |
кг м2 |
кг |
|
1 |
11,5 |
0,072 |
0,265 |
0,128 |
0,255 |
0,01 |
0,025 |
1,1 |
|
0,1 |
0,015 |
3,0 |
|
2 |
27,1 |
0,068 |
0,24 |
0,15 |
0,225 |
0,011 |
0,026 |
1,15 |
|
0,11 |
0,017 |
3,1 |
|
3 |
17,8 |
0,06 |
0,22 |
0,172 |
0,205 |
0,012 |
0,027 |
1,15 |
|
0,12 |
0,02 |
3,2 |
|
4 |
21,5 |
0,055 |
0,205 |
0,195 |
0,185 |
0,013 |
0,028 |
1,2 |
|
0,13 |
0,025 |
3,3 |
|
5 |
9,3 |
0,052 |
0,2 |
0,218 |
0,175 |
0,014 |
0,029 |
1,22 |
|
0,14 |
0,027 |
3,4 |
|
6 |
10,1 |
0,05 |
0,18 |
0,24 |
0,16 |
0,015 |
0,03 |
1,25 |
|
0,15 |
0,03 |
3,5 |
|
7 |
19,9 |
0,055 |
0,18 |
0,262 |
0,165 |
0,016 |
0,03 |
1,28 |
|
0,16 |
0,032 |
3,6 |
|
8 |
26,2 |
0,052 |
0,165 |
0,285 |
0,15 |
0,011 |
0,03 |
1,3 |
|
0,17 |
0,035 |
3,7 |
|
9 |
15 |
0,08 |
0,21 |
0,3 |
0,26 |
0,012 |
0,029 |
1,33 |
|
0,18 |
0,037 |
3,8 |
|
10 |
10 |
0,06 |
0,3 |
0,315 |
0,25 |
0,013 |
0,028 |
1,35 |
|
0,19 |
0,04 |
3,9 |
|
11 |
22,1 |
0,055 |
0,22 |
0,33 |
0,2 |
0,015 |
0,027 |
1,4 |
|
0,2 |
0,042 |
4,0 |
|
12 |
10 |
0,06 |
0,3 |
0,128 |
0,32 |
0,01 |
0,025 |
1,42 |
|
0,21 |
0,045 |
4,1 |
|
13 |
10,5 |
0,071 |
0,34 |
0,15 |
0,36 |
0,011 |
0,026 |
1,45 |
|
0,22 |
0,047 |
4,2 |
|
14 |
11 |
0,08 |
0,37 |
0,172 |
0,38 |
0,012 |
0,027 |
1,48 |
|
0,23 |
0,05 |
4,3 |
|
15 |
12 |
0,09 |
0,395 |
0,195 |
0,41 |
0,013 |
0,028 |
1,5 |
|
0,24 |
0,048 |
4,4 |
|
16 |
13 |
0,098 |
0,415 |
0,218 |
0,43 |
0,014 |
0,029 |
1,53 |
|
0,25 |
0,044 |
4,5 |
|
17 |
14 |
0,11 |
0,44 |
0,24 |
0,46 |
0,015 |
0,03 |
1,55 |
|
0,26 |
0,04 |
4,6 |
|
18 |
15 |
0,124 |
0,47 |
0,262 |
0,495 |
0,016 |
0,03 |
1,57 |
|
0,27 |
0,038 |
4,7 |
|
19 |
16 |
0,126 |
0,48 |
0,272 |
0,5 |
0,017 |
0,035 |
1,6 |
|
0,35 |
0,035 |
4,8 |
|
20 |
20 |
0,138 |
0,5 |
0,3 |
0,525 |
0,012 |
0,029 |
1,62 |
|
0,29 |
0,03 |
4,9 |
|
21 |
22 |
0,14 |
0,51 |
0,315 |
0,54 |
0,013 |
0,028 |
1,65 |
|
0,29 |
0,028 |
5,0 |
|
22 |
25 |
0,145 |
0,52 |
0,33 |
0,545 |
0,015 |
0,027 |
1,7 |
|
0,3 |
0,025 |
4,9 |
|
23 |
23,8 |
0,138 |
0,495 |
0,314 |
0,519 |
0,014 |
0,026 |
1,6 |
|
0,3 |
0,044 |
4,8 |
|
24 |
22,7 |
0,132 |
0,472 |
0,299 |
0,494 |
0,014 |
0,024 |
1,5 |
|
0,29 |
0,04 |
4,7 |
|
25 |
21,6 |
0,125 |
0,449 |
0,285 |
0,471 |
0,013 |
0,023 |
1,5 |
|
0,28 |
0,038 |
4,6 |
|
26 |
15,5 |
0,138 |
0,494 |
0,314 |
0,518 |
0,016 |
0,03 |
1,55 |
|
0,2 |
0,035 |
4,5 |
|
27 |
16,5 |
0,151 |
0,543 |
0,345 |
0,57 |
0,012 |
0,029 |
1,6 |
|
0,22 |
0,03 |
4,4 |
|
28 |
11,5 |
0,068 |
0,22 |
0,195 |
0,175 |
0,015 |
0,03 |
1,3 |
|
0,18 |
0,04 |
4 |
|
29 |
27,1 |
0,06 |
0,205 |
0,218 |
0,16 |
0,016 |
0,03 |
1,33 |
|
0,19 |
0,042 |
4,1 |
|
30 |
17,8 |
0,055 |
0,2 |
0,24 |
0,165 |
0,011 |
0,029 |
1,35 |
|
0,2 |
0,045 |
4,2 |
|
31 |
21,5 |
0,052 |
0,18 |
0,262 |
0,15 |
0,012 |
0,028 |
1,4 |
|
0,21 |
0,047 |
4,3 |
|
32 |
9,3 |
0,05 |
0,18 |
0,285 |
0,26 |
0,013 |
0,027 |
1,42 |
|
0,22 |
0,05 |
4,4 |
|
33 |
10,1 |
0,055 |
0,165 |
0,3 |
0,25 |
0,015 |
0,025 |
1,45 |
|
0,23 |
0,048 |
4,5 |
38
Вихідні дані за варіантами
|
|
|
|
|
|
Кулачковий механізм |
|
|
|
|
|
Привод |
|
||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
механізму |
|
|||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||
Варіант |
Кут віддалення |
Кут дальнього вистою |
Кут повернення |
|
Коефіцієнт |
|
Ролик |
Основна шайба |
Хід штовхача |
Ексцентриситет |
|
|
Кількість зубців |
|
Модуль |
||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
1 |
|
d |
r |
h |
e |
z |
|
|
z |
|
m |
|
|
|
|
від. |
|
||||||||||||||
|
|
від. |
|
д.в. |
|
пов. |
|
|
0 |
|
|
|
a |
|
b |
|
|
||
|
град. |
град. |
град. |
|
– |
|
м |
м |
м |
м |
– |
|
– |
|
мм |
||||
1 |
80 |
0 |
90 |
0,4 |
|
0,035 |
0,08 |
0,025 |
0,01 |
30 |
|
60 |
|
4,5 |
|||||
2 |
90 |
5 |
80 |
0,5 |
|
0,032 |
0,078 |
0,026 |
0,009 |
32 |
|
62 |
|
5,5 |
|||||
3 |
75 |
15 |
75 |
0,6 |
|
0,03 |
0,075 |
0,027 |
0,008 |
34 |
|
58 |
|
6,0 |
|||||
4 |
70 |
25 |
70 |
0,5 |
|
0,028 |
0,072 |
0,028 |
0,007 |
36 |
|
70 |
|
5,5 |
|||||
5 |
95 |
0 |
95 |
0,4 |
|
0,026 |
0,068 |
0,029 |
0,006 |
38 |
|
72 |
|
4,5 |
|||||
6 |
100 |
0 |
100 |
0,3 |
|
0,024 |
0,064 |
0,025 |
0,005 |
39 |
|
68 |
|
4,0 |
|||||
7 |
105 |
25 |
95 |
0,4 |
|
0,022 |
0,06 |
0,026 |
0 |
40 |
|
68 |
|
5,0 |
|||||
8 |
115 |
35 |
105 |
0,5 |
|
0,02 |
0,056 |
0,027 |
0 |
25 |
|
35 |
|
6,0 |
|||||
9 |
135 |
25 |
115 |
0,6 |
|
0,038 |
0,082 |
0,028 |
0 |
26 |
|
40 |
|
6,5 |
|||||
10 |
145 |
10 |
125 |
0,5 |
|
0,04 |
0,065 |
0,029 |
0 |
27 |
|
46 |
|
5,5 |
|||||
11 |
150 |
10 |
100 |
0,4 |
|
0,023 |
0,078 |
0,01 |
0 |
28 |
|
42 |
|
6,0 |
|||||
12 |
90 |
0 |
90 |
0,3 |
|
0,025 |
0,06 |
0,05 |
0 |
17 |
|
30 |
|
3,0 |
|||||
13 |
80 |
5 |
80 |
0,4 |
|
0,028 |
0,065 |
0,06 |
0,005 |
20 |
|
32 |
|
2,0 |
|||||
14 |
75 |
15 |
75 |
0,5 |
|
0,03 |
0,068 |
0,07 |
0,006 |
18 |
|
34 |
|
2,0 |
|||||
15 |
70 |
25 |
70 |
0,6 |
|
0,032 |
0,072 |
0,08 |
0,007 |
18 |
|
36 |
|
3,0 |
|||||
16 |
95 |
20 |
95 |
0,5 |
|
0,028 |
0,075 |
0,031 |
0,008 |
17 |
|
38 |
|
3,0 |
|||||
17 |
100 |
25 |
100 |
0,4 |
|
0,03 |
0,08 |
0,023 |
0,009 |
18 |
|
35 |
|
2,0 |
|||||
18 |
105 |
25 |
95 |
0,3 |
|
0,026 |
0,085 |
0,018 |
0,01 |
22 |
|
40 |
|
3,0 |
|||||
19 |
115 |
35 |
105 |
0,4 |
|
0,03 |
0,07 |
0,014 |
0,011 |
18 |
|
36 |
|
2,0 |
|||||
20 |
135 |
25 |
115 |
0,5 |
|
0,026 |
0,075 |
0,016 |
0 |
19 |
|
42 |
|
3,0 |
|||||
21 |
145 |
0 |
125 |
0,6 |
|
0,03 |
0,08 |
0,025 |
0 |
20 |
|
28 |
|
2,0 |
|||||
22 |
150 |
0 |
100 |
0,5 |
|
0,025 |
0,085 |
0,02 |
0 |
21 |
|
44 |
|
3,0 |
|||||
23 |
120 |
15 |
120 |
0,4 |
|
0,032 |
0,085 |
0,035 |
0,01 |
22 |
|
42 |
|
3,0 |
|||||
24 |
125 |
30 |
100 |
0,3 |
|
0,028 |
0,07 |
0,03 |
0 |
23 |
|
40 |
|
4,0 |
|||||
25 |
130 |
10 |
90 |
0,4 |
|
0,03 |
0,075 |
0,032 |
0 |
24 |
|
38 |
|
4,5 |
|||||
26 |
125 |
35 |
130 |
0,5 |
|
0,028 |
0,077 |
0,018 |
0,005 |
26 |
|
42 |
|
2,5 |
|||||
27 |
120 |
25 |
105 |
0,6 |
|
0,026 |
0,079 |
0,02 |
0,008 |
28 |
|
40 |
|
3,0 |
|||||
28 |
80 |
5 |
75 |
0,5 |
|
0,026 |
0,064 |
0,026 |
0 |
26 |
|
46 |
|
6 |
|||||
29 |
90 |
15 |
70 |
0,4 |
|
0,024 |
0,06 |
0,027 |
0 |
27 |
|
42 |
|
3 |
|||||
30 |
75 |
25 |
95 |
0,3 |
|
0,022 |
0,056 |
0,028 |
0 |
28 |
|
30 |
|
2 |
|||||
31 |
70 |
0 |
100 |
0,4 |
|
0,02 |
0,082 |
0,029 |
0 |
17 |
|
32 |
|
2 |
|||||
32 |
95 |
0 |
95 |
0,5 |
|
0,038 |
0,065 |
0,01 |
0 |
20 |
|
34 |
|
3 |
|||||
33 |
100 |
25 |
105 |
0,6 |
|
0,04 |
0,078 |
0,05 |
0,005 |
18 |
|
36 |
|
3 |
39
5.10. Графікиприскорення штовхача кулачкового механізму
І |
ІV |
ІІ |
V |
ІІІ |
VI |
1.При С 0,5 1 = 3; при С > 0,5 3 = від. - 1.
2.a1 1 = a3 3.
3.На ділянці д.в. d2s /d 2 0.
4. На ділянці |
|
пов. |
графік |
функції |
a d2S є дзеркальним |
|
|
|
|
d 2 |
|
відображенням графіка ділянки від. |
у межах 4 та 6, причому 4 відповідає 3, |
||||
6 відповідає 1 і 6 / пов. С. |
|
|
|
40