Методичка
.pdfВихідні дані за варіантами
|
|
|
|
|
|
Кулачковий механізм |
|
|
|
|
Привод механізму |
||||||||
Варіант |
Кут віддалення |
Кут дальнього вистою |
Кут повернення |
|
Коефіцієнт |
|
Відстань |
Коромисло |
Основна шайба |
Діаметр ролика |
Максимальний кут |
|
Кількість зубців |
Модуль |
|||||
|
|
|
|
|
|
|
|
1 |
|
lО О |
lO D |
r |
d |
|
|
z |
|
z |
m |
|
|
|
|
від. |
|
|
|||||||||||||
|
|
від. |
|
д.в. |
|
пов. |
|
2 4 |
4 |
0 |
|
|
max |
|
a |
b |
|
||
|
град. |
град. |
град. |
|
– |
|
мм |
мм |
мм |
мм |
град. |
– |
– |
мм |
|||||
1 |
110 |
30 |
110 |
0,5 |
|
65 |
50 |
30 |
14 |
14 |
17 |
50 |
4,0 |
||||||
2 |
120 |
45 |
120 |
0,4 |
|
70 |
52 |
35 |
15 |
15 |
18 |
48 |
4,5 |
||||||
3 |
120 |
50 |
100 |
0,35 |
|
75 |
60 |
40 |
18 |
16 |
19 |
52 |
5,0 |
||||||
4 |
90 |
40 |
90 |
0,6 |
|
90 |
68 |
45 |
22 |
17 |
20 |
56 |
6,0 |
||||||
5 |
100 |
40 |
90 |
0,65 |
|
95 |
72 |
50 |
25 |
18 |
21 |
45 |
5,5 |
||||||
6 |
130 |
30 |
130 |
0,5 |
|
100 |
80 |
55 |
26 |
19 |
22 |
48 |
6,0 |
||||||
7 |
140 |
50 |
125 |
0,4 |
|
120 |
90 |
60 |
28 |
20 |
23 |
54 |
7,0 |
||||||
8 |
125 |
60 |
125 |
0,35 |
|
140 |
98 |
65 |
30 |
19 |
24 |
60 |
8,0 |
||||||
9 |
125 |
40 |
105 |
0,6 |
|
145 |
102 |
70 |
32 |
18 |
25 |
62 |
6,0 |
||||||
10 |
110 |
50 |
90 |
0,65 |
|
150 |
106 |
75 |
35 |
17 |
26 |
65 |
5,0 |
||||||
11 |
90 |
0 |
90 |
0,5 |
|
155 |
110 |
60 |
25 |
10 |
17 |
30 |
3,0 |
||||||
12 |
80 |
5 |
80 |
0,4 |
|
160 |
100 |
65 |
28 |
12 |
20 |
32 |
2,0 |
||||||
13 |
75 |
15 |
75 |
0,35 |
|
180 |
120 |
68 |
30 |
15 |
18 |
34 |
2,0 |
||||||
14 |
70 |
25 |
70 |
0,6 |
|
190 |
115 |
72 |
32 |
14 |
18 |
36 |
3,0 |
||||||
15 |
95 |
20 |
95 |
0,65 |
|
200 |
125 |
75 |
28 |
16 |
17 |
38 |
3,0 |
||||||
16 |
100 |
25 |
100 |
0,5 |
|
210 |
120 |
80 |
30 |
17 |
18 |
35 |
2,0 |
||||||
17 |
105 |
25 |
95 |
0,4 |
|
230 |
150 |
85 |
26 |
18 |
22 |
40 |
3,0 |
||||||
18 |
115 |
35 |
105 |
0,35 |
|
220 |
140 |
70 |
30 |
20 |
18 |
36 |
2,0 |
||||||
19 |
135 |
25 |
115 |
0,6 |
|
210 |
130 |
75 |
26 |
22 |
19 |
42 |
3,0 |
||||||
20 |
145 |
0 |
125 |
0,65 |
|
230 |
140 |
80 |
30 |
15 |
20 |
28 |
2,0 |
||||||
21 |
80 |
0 |
130 |
0,5 |
|
60 |
55 |
50 |
25 |
14 |
21 |
32 |
2,5 |
||||||
22 |
90 |
20 |
90 |
0,4 |
|
70 |
50 |
60 |
22 |
18 |
22 |
39 |
3,5 |
||||||
23 |
85 |
15 |
90 |
0,35 |
|
80 |
60 |
75 |
20 |
19 |
24 |
36 |
3,0 |
||||||
24 |
75 |
10 |
90 |
0,45 |
|
90 |
75 |
70 |
24 |
15 |
19 |
34 |
4,0 |
||||||
25 |
70 |
15 |
100 |
0,6 |
|
100 |
80 |
85 |
26 |
17 |
18 |
38 |
4,5 |
||||||
26 |
95 |
20 |
100 |
0,55 |
|
110 |
90 |
80 |
28 |
16 |
20 |
45 |
2,5 |
||||||
27 |
100 |
0 |
80 |
0,5 |
|
120 |
85 |
55 |
30 |
18 |
21 |
52 |
3,0 |
||||||
28 |
110 |
45 |
100 |
0,6 |
|
95 |
80 |
60 |
30 |
18 |
26 |
30 |
2 |
||||||
29 |
120 |
50 |
90 |
0,65 |
|
100 |
90 |
65 |
32 |
17 |
17 |
32 |
2 |
||||||
30 |
120 |
40 |
90 |
0,5 |
|
120 |
98 |
70 |
35 |
10 |
20 |
34 |
3 |
||||||
31 |
90 |
40 |
130 |
0,4 |
|
140 |
102 |
75 |
25 |
12 |
18 |
36 |
3 |
||||||
32 |
100 |
30 |
125 |
0,35 |
|
145 |
106 |
60 |
28 |
15 |
18 |
38 |
2 |
||||||
33 |
130 |
50 |
125 |
0,6 |
|
150 |
110 |
65 |
30 |
14 |
17 |
35 |
3 |
21
5.4. Завдання 4 – механізм привода хитного конвеєра
Конвеєри з робочим органом (лотком), що хитається, застосовуються в гірничорудній промисловості для сортування і транспортування на короткі відстані видобутих пускових матеріалів. Матеріал подається в лоток (жолоб) конвеєра спеціальним живильником, що робить періодичний коливальний рух під впливом кулачкового механізму.
Лоток жорстко з’єднаний із повзуном С, який приводиться у зворотнопоступальний рух двокривошипним механізмом O2ABO3 і шатуном BC.
Матеріал переміщається по лотку під дією сили інерції самого матеріалу, коли її розмір перевищує силу зчеплення між матеріалом і поверхнею лотка. Для того щоб матеріал транспортувався в заданому напрямку, прискорення лотка при його ході в протилежному напрямку має бути більшим, ніж у напрямку транспортування. Цей ефект забезпечується належним вибором розмірів ланок, розташуванням центрів обертання кривошипів та величиною кутової швидкості ведучого кривошипа.
Ведучий кривошип O2A приводиться в обертальний рух двигуном через планетарний редуктор і зубчасту передачу зовнішнього зачеплення. Для забезпечення заданої рівномірності обертання ведучого кривошипа O2A на його валу встановлюється маховик.
22
Вихідні дані за варіантами
|
|
|
|
|
|
|
Шарнірно-важільний механізм |
|
|
|
|||||||
Варіант |
Кутова швидкість |
Кривошип |
Шатун |
Коромисло |
Приєднувальні розміри |
Шатун |
Повзун |
|
Питома вага ланок |
|
Коефіцієнт нерівномірності |
Сила корисного опору |
Маса повзуна |
||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
rO A |
l |
AB |
lO B |
a |
|
b |
l |
BC |
lCS |
5 |
q |
|
|
P |
m |
|
1 |
2 |
|
3 |
|
|
|
|
|
|
|
|
КО |
5 |
|||
|
рад/с |
мм |
мм |
мм |
мм |
|
мм |
мм |
мм |
кг/мм |
|
– |
Н |
150 |
|||
1 |
8 |
186 |
280 |
350 |
50 |
|
100 |
1200 |
350 |
0,010 |
|
0,20 |
900 |
170 |
|||
2 |
16 |
204 |
300 |
386 |
55 |
|
110 |
1280 |
180 |
0,011 |
|
0,19 |
950 |
185 |
|||
3 |
13 |
220 |
340 |
380 |
60 |
|
116 |
1500 |
510 |
0,012 |
|
0,18 |
850 |
200 |
|||
4 |
20 |
242 |
384 |
440 |
65 |
|
125 |
1650 |
480 |
0,013 |
|
0,17 |
980 |
220 |
|||
5 |
12 |
275 |
408 |
485 |
70 |
|
150 |
2000 |
370 |
0,014 |
|
0,16 |
920 |
235 |
|||
6 |
15 |
300 |
482 |
510 |
75 |
|
150 |
2210 |
720 |
0,015 |
|
0,15 |
1000 |
250 |
|||
7 |
21 |
325 |
475 |
540 |
80 |
|
170 |
2350 |
630 |
0,014 |
|
0,14 |
930 |
270 |
|||
8 |
11 |
350 |
550 |
575 |
85 |
|
180 |
2400 |
580 |
0,013 |
|
0,13 |
940 |
290 |
|||
9 |
9 |
375 |
565 |
600 |
90 |
|
192 |
2450 |
370 |
0,012 |
|
0,12 |
840 |
310 |
|||
10 |
19 |
400 |
650 |
725 |
95 |
|
208 |
2860 |
450 |
0,011 |
|
0,11 |
800 |
300 |
|||
11 |
17 |
380 |
620 |
680 |
90 |
|
200 |
2600 |
350 |
0,012 |
|
0,12 |
810 |
305 |
|||
12 |
10 |
370 |
580 |
620 |
85 |
|
195 |
2500 |
180 |
0,013 |
|
0,13 |
820 |
310 |
|||
13 |
22 |
340 |
540 |
580 |
80 |
|
185 |
2300 |
510 |
0,014 |
|
0,14 |
830 |
315 |
|||
14 |
14 |
310 |
510 |
550 |
75 |
|
175 |
2200 |
440 |
0,015 |
|
0,15 |
840 |
320 |
|||
15 |
23 |
280 |
480 |
520 |
70 |
|
160 |
2100 |
360 |
0,014 |
|
0,16 |
850 |
325 |
|||
16 |
18 |
260 |
440 |
500 |
65 |
|
155 |
1800 |
500 |
0,013 |
|
0,17 |
860 |
330 |
|||
17 |
25 |
240 |
440 |
460 |
85 |
|
160 |
1850 |
380 |
0,012 |
|
0,18 |
980 |
335 |
|||
18 |
24 |
280 |
470 |
460 |
75 |
|
170 |
1900 |
440 |
0,013 |
|
0,17 |
920 |
340 |
|||
19 |
12 |
275 |
500 |
510 |
70 |
|
160 |
2000 |
295 |
0,014 |
|
0,16 |
1000 |
345 |
|||
20 |
18 |
245 |
510 |
550 |
65 |
|
155 |
2050 |
455 |
0,015 |
|
0,15 |
930 |
100 |
|||
21 |
17 |
240 |
515 |
540 |
85 |
|
165 |
2100 |
450 |
0,014 |
|
0,14 |
940 |
120 |
|||
22 |
14 |
220 |
470 |
480 |
90 |
|
175 |
1850 |
510 |
0,013 |
|
0,13 |
840 |
140 |
|||
23 |
19 |
260 |
480 |
525 |
95 |
|
180 |
1700 |
375 |
0,012 |
|
0,12 |
800 |
160 |
|||
24 |
14 |
250 |
475 |
500 |
100 |
|
185 |
1650 |
350 |
0,011 |
|
0,11 |
810 |
170 |
|||
25 |
13 |
255 |
490 |
515 |
95 |
|
190 |
1750 |
345 |
0,012 |
|
0,12 |
820 |
190 |
|||
26 |
16 |
235 |
530 |
560 |
85 |
|
180 |
1800 |
520 |
0,013 |
|
0,13 |
830 |
210 |
|||
27 |
18 |
230 |
520 |
550 |
80 |
|
165 |
1950 |
525 |
0,014 |
|
0,14 |
750 |
230 |
|||
28 |
8 |
204 |
420 |
440 |
70 |
|
150 |
2350 |
580 |
0,012 |
|
0,11 |
810 |
310 |
|||
29 |
16 |
220 |
480 |
485 |
75 |
|
170 |
2400 |
370 |
0,011 |
|
0,12 |
820 |
315 |
|||
30 |
13 |
242 |
470 |
510 |
80 |
|
180 |
2450 |
450 |
0,012 |
|
0,13 |
830 |
320 |
|||
31 |
20 |
275 |
482 |
540 |
85 |
|
192 |
2860 |
350 |
0,013 |
|
0,14 |
840 |
325 |
|||
32 |
12 |
300 |
520 |
575 |
90 |
|
208 |
2600 |
180 |
0,014 |
|
0,15 |
850 |
330 |
|||
33 |
15 |
325 |
550 |
600 |
95 |
|
200 |
2500 |
510 |
0,015 |
|
0,16 |
860 |
335 |
23
Вихідні дані за варіантами
|
|
|
|
Кулачковий механізм |
|
|
|
Привод механізму |
|||
Варіант |
Максимальний кут |
Радіус початкової шайби |
Відстань |
Коромисло |
Діаметр ролика |
Кут віддалення |
Кут дальнього вистою |
Кут повернення |
Коефіцієнт |
Модуль |
Кількість зубців |
|
|
|
r |
lO O |
lO F |
d |
|
|
|
|
|
|
|
1 |
m |
z |
|
z |
|
|
|
|
|
від. |
|
||||||||||||
|
|
max |
0 |
2 4 |
4 |
|
|
від. |
|
д.в. |
|
пов. |
|
|
a |
b |
||
|
град. |
мм |
мм |
мм |
мм |
град. |
град. |
град. |
|
– |
мм |
– |
– |
|||||
1 |
12 |
45 |
92 |
92 |
12 |
105 |
20 |
105 |
0,3 |
2,0 |
18 |
50 |
||||||
2 |
13 |
48 |
90 |
72 |
14 |
125 |
0 |
125 |
0,4 |
3,0 |
20 |
58 |
||||||
3 |
14 |
52 |
100 |
78 |
16 |
95 |
55 |
55 |
0,6 |
4,5 |
21 |
62 |
||||||
4 |
15 |
58 |
112 |
88 |
20 |
115 |
50 |
100 |
0,3 |
4,0 |
22 |
68 |
||||||
5 |
16 |
66 |
124 |
96 |
24 |
130 |
30 |
110 |
0,5 |
2,0 |
23 |
72 |
||||||
6 |
15 |
72 |
136 |
105 |
30 |
80 |
40 |
80 |
0,3 |
5,0 |
24 |
75 |
||||||
7 |
14 |
80 |
156 |
120 |
32 |
140 |
0 |
140 |
0,4 |
4,5 |
20 |
66 |
||||||
8 |
13 |
88 |
176 |
128 |
36 |
180 |
0 |
180 |
0,6 |
3,0 |
18 |
70 |
||||||
9 |
12 |
92 |
180 |
132 |
42 |
210 |
0 |
150 |
0,5 |
5,5 |
18 |
74 |
||||||
10 |
13 |
96 |
190 |
146 |
34 |
150 |
60 |
150 |
0,4 |
6,0 |
26 |
85 |
||||||
11 |
14 |
94 |
185 |
140 |
32 |
140 |
0 |
100 |
0,3 |
2,0 |
22 |
52 |
||||||
12 |
15 |
85 |
170 |
135 |
35 |
170 |
40 |
90 |
0,5 |
4,5 |
21 |
56 |
||||||
13 |
16 |
76 |
160 |
125 |
26 |
145 |
0 |
130 |
0,6 |
4,0 |
25 |
64 |
||||||
14 |
15 |
62 |
140 |
115 |
28 |
100 |
50 |
110 |
0,4 |
3,0 |
26 |
76 |
||||||
15 |
14 |
55 |
130 |
110 |
22 |
135 |
30 |
120 |
0,5 |
4,0 |
19 |
65 |
||||||
16 |
13 |
46 |
120 |
100 |
18 |
120 |
0 |
160 |
0,3 |
2,0 |
21 |
73 |
||||||
17 |
14 |
45 |
80 |
80 |
20 |
105 |
0 |
140 |
0,6 |
2,0 |
20 |
55 |
||||||
18 |
15 |
52 |
90 |
110 |
22 |
110 |
10 |
130 |
0,3 |
5,0 |
18 |
60 |
||||||
19 |
16 |
75 |
100 |
130 |
24 |
120 |
15 |
135 |
0,5 |
4,5 |
18 |
65 |
||||||
20 |
17 |
65 |
110 |
150 |
26 |
125 |
0 |
145 |
0,3 |
3,0 |
26 |
45 |
||||||
21 |
18 |
55 |
120 |
125 |
28 |
130 |
20 |
155 |
0,4 |
5,5 |
22 |
54 |
||||||
22 |
19 |
45 |
115 |
135 |
25 |
105 |
0 |
120 |
0,6 |
6,0 |
21 |
58 |
||||||
23 |
13 |
65 |
105 |
140 |
19 |
110 |
25 |
100 |
0,5 |
2,0 |
25 |
60 |
||||||
24 |
14 |
75 |
120 |
120 |
35 |
135 |
0 |
110 |
0,4 |
4,5 |
24 |
42 |
||||||
25 |
15 |
85 |
130 |
105 |
34 |
140 |
15 |
105 |
0,3 |
4,0 |
18 |
44 |
||||||
26 |
16 |
90 |
140 |
110 |
26 |
105 |
10 |
115 |
0,5 |
3,0 |
26 |
46 |
||||||
27 |
17 |
95 |
150 |
135 |
29 |
135 |
15 |
125 |
0,6 |
3,5 |
22 |
48 |
||||||
28 |
12 |
48 |
100 |
88 |
24 |
80 |
0 |
180 |
0,5 |
6 |
22 |
56 |
||||||
29 |
13 |
52 |
112 |
96 |
30 |
140 |
0 |
150 |
0,4 |
2 |
21 |
64 |
||||||
30 |
14 |
58 |
124 |
105 |
32 |
180 |
0 |
150 |
0,3 |
4,5 |
25 |
76 |
||||||
31 |
15 |
66 |
136 |
120 |
36 |
210 |
60 |
100 |
0,5 |
4 |
26 |
65 |
||||||
32 |
16 |
72 |
156 |
128 |
42 |
150 |
0 |
90 |
0,6 |
3 |
19 |
73 |
||||||
33 |
15 |
80 |
176 |
132 |
34 |
140 |
40 |
130 |
0,4 |
4 |
21 |
55 |
24
5.5. Завдання 5 – механізм стругального верстата
У машинобудуванні з метою оброблення плоских горизонтальних поверхонь використовуються стругальні верстати. У поперечно-стругальних верстатах для приведення в рух повзуна С, до якого приєднується супорт із різальним інструментом, застосовуються кулісні механізми. Завдяки їм робочий хід здійснюється повільніше, ніж холостий, а відповідно й краще використовується потужність двигуна верстата для створення зусилля різання. Різниця у швидкостях робочого та холостого ходів є наслідком того, що кути повороту кривошипа О2А, які відповідають прямому і зворотному ходам повзуна, не однакові.
Заданий механізм складається з кулісного механізму О2АО3 з кулісою АО3В, що обертається, та кривошипно-повзунного механізму О3ВС. Робочий хід відбувається при рухові повзуна зліва направо. Стругання виконується на ділянці, яка відповідає 90% ходу. На початку та наприкінці ходу повзуна, як показано на діаграмі сил корисного опору, наявні перебіги різця, протягом котрих він не дотикається до оброблюваного виробу. Кулачковий механізм призначений для приведення гвинтового механізму поперечної подачі стола верстата, на якому встановлюється оброблювана деталь.
25
Вихідні дані за варіантами
|
|
|
|
Шарнірно-важільний механізм |
|
|
|
||||||
Варіант |
Кутова швидкість |
Кривошип |
Відстань |
Кривошип |
Шатун |
Повзун |
|
Плече |
Питома вага ланок |
Коефіцієнт нерівномірності |
Сила різання |
Маса повзуна |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
rO A |
lО О |
lО B |
l |
BC |
lCS |
5 |
a |
q |
|
P |
m |
|
1 |
2 |
2 3 |
3 |
|
|
|
|
|
КО |
5 |
||
|
рад/с |
мм |
мм |
мм |
мм |
мм |
мм |
кг/мм |
– |
Н |
кг |
||
1 |
12 |
100 |
52 |
75 |
230 |
58 |
105 |
0,012 |
0,025 |
100 |
3,0 |
||
2 |
12 |
110 |
58 |
88 |
272 |
74 |
128 |
0,013 |
0,024 |
110 |
3,1 |
||
3 |
11 |
120 |
62 |
92 |
298 |
82 |
142 |
0,014 |
0,023 |
120 |
3,2 |
||
4 |
11 |
130 |
60 |
100 |
315 |
95 |
150 |
0,015 |
0,022 |
130 |
3,3 |
||
5 |
10 |
140 |
64 |
96 |
326 |
98 |
148 |
0,016 |
0,021 |
140 |
3,4 |
||
6 |
10 |
150 |
66 |
110 |
342 |
102 |
136 |
0,015 |
0,02 |
160 |
3,5 |
||
7 |
9,0 |
160 |
70 |
115 |
360 |
108 |
132 |
0,014 |
0,026 |
180 |
3,6 |
||
8 |
9,0 |
170 |
72 |
120 |
384 |
112 |
140 |
0,013 |
0,025 |
200 |
3,7 |
||
9 |
8,0 |
180 |
75 |
125 |
398 |
115 |
120 |
0,012 |
0,024 |
210 |
3,8 |
||
10 |
8,0 |
190 |
78 |
132 |
410 |
120 |
125 |
0,011 |
0,023 |
220 |
3,9 |
||
11 |
7,5 |
200 |
82 |
137 |
420 |
125 |
130 |
0,012 |
0,025 |
230 |
4,0 |
||
12 |
7,0 |
210 |
85 |
140 |
430 |
130 |
135 |
0,013 |
0,024 |
240 |
4,1 |
||
13 |
6,5 |
220 |
88 |
145 |
440 |
135 |
140 |
0,014 |
0,023 |
250 |
4,2 |
||
14 |
7,0 |
215 |
86 |
142 |
432 |
132 |
137 |
0,015 |
0,022 |
260 |
4,3 |
||
15 |
7,5 |
205 |
82 |
135 |
425 |
127 |
132 |
0,016 |
0,021 |
280 |
4,4 |
||
16 |
8,0 |
195 |
80 |
132 |
415 |
120 |
127 |
0,015 |
0,02 |
270 |
4,5 |
||
17 |
8,5 |
185 |
78 |
126 |
400 |
116 |
120 |
0,014 |
0,026 |
255 |
4,6 |
||
18 |
9,0 |
175 |
75 |
120 |
385 |
112 |
114 |
0,013 |
0,025 |
245 |
4,7 |
||
19 |
9,5 |
165 |
72 |
112 |
370 |
107 |
110 |
0,012 |
0,024 |
235 |
4,8 |
||
20 |
10,0 |
155 |
68 |
108 |
355 |
100 |
106 |
0,011 |
0,023 |
225 |
4,9 |
||
21 |
10,5 |
145 |
63 |
105 |
340 |
95 |
115 |
0,014 |
0,025 |
215 |
5,0 |
||
22 |
11,0 |
135 |
60 |
102 |
320 |
90 |
125 |
0,013 |
0,024 |
205 |
5,1 |
||
23 |
8,0 |
120 |
70 |
105 |
250 |
80 |
100 |
0,013 |
0,024 |
160 |
3,5 |
||
24 |
7,0 |
130 |
75 |
110 |
270 |
85 |
105 |
0,014 |
0,023 |
180 |
3,6 |
||
25 |
6,0 |
140 |
65 |
115 |
290 |
90 |
110 |
0,015 |
0,025 |
200 |
3,7 |
||
26 |
5,0 |
145 |
80 |
120 |
310 |
100 |
115 |
0,016 |
0,024 |
210 |
3,8 |
||
27 |
5,5 |
155 |
85 |
125 |
320 |
105 |
120 |
0,015 |
0,023 |
220 |
3,9 |
||
28 |
12 |
110 |
62 |
100 |
326 |
102 |
132 |
0,013 |
0,024 |
220 |
4 |
||
29 |
12 |
120 |
60 |
96 |
342 |
108 |
140 |
0,012 |
0,023 |
230 |
4,1 |
||
30 |
11 |
130 |
64 |
110 |
360 |
112 |
120 |
0,011 |
0,025 |
240 |
4,2 |
||
31 |
11 |
140 |
66 |
115 |
384 |
115 |
125 |
0,012 |
0,024 |
250 |
4,3 |
||
32 |
10 |
150 |
70 |
120 |
398 |
120 |
130 |
0,013 |
0,023 |
260 |
4,4 |
||
33 |
10 |
160 |
72 |
125 |
410 |
125 |
135 |
0,014 |
0,022 |
280 |
4,5 |
26
Вихідні дані за варіантами
|
|
|
|
|
|
Кулачковий механізм |
|
|
|
|
|
Привод |
||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
механізму |
|||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||
Варіант |
Кут віддалення |
Кут дальнього вистою |
Кут повернення |
|
Коефіцієнт |
|
Відстань |
Коромисло |
Радіус основної шайби |
Діаметр ролика |
Максимальний кут |
|
Кількість зубців |
|
Модуль |
|||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
1 |
|
lO O |
lO D |
r |
d |
|
|
z |
|
|
z |
m |
|
|
|
|
від. |
|
|
|
|||||||||||||
|
|
від. |
|
д.в. |
|
пов. |
|
2 4 |
4 |
0 |
|
|
max |
|
a |
|
b |
|
||
|
град. |
град. |
град. |
|
– |
|
мм |
мм |
мм |
мм |
град. |
– |
|
– |
мм |
|||||
1 |
50 |
60 |
50 |
0,4 |
|
104 |
84 |
40 |
15 |
12 |
17 |
|
52 |
4,5 |
||||||
2 |
60 |
40 |
50 |
0,5 |
|
116 |
92 |
45 |
20 |
14 |
18 |
|
56 |
5,0 |
||||||
3 |
70 |
20 |
70 |
0,6 |
|
122 |
98 |
50 |
22 |
15 |
19 |
|
58 |
5,5 |
||||||
4 |
45 |
45 |
45 |
0,5 |
|
130 |
106 |
55 |
24 |
16 |
20 |
|
55 |
6,0 |
||||||
5 |
50 |
60 |
50 |
0,4 |
|
140 |
115 |
60 |
25 |
18 |
21 |
|
50 |
6,5 |
||||||
6 |
65 |
50 |
65 |
0,3 |
|
150 |
130 |
65 |
26 |
20 |
22 |
|
62 |
7,0 |
||||||
7 |
70 |
30 |
60 |
0,4 |
|
156 |
138 |
70 |
35 |
22 |
26 |
|
68 |
6,5 |
||||||
8 |
60 |
50 |
50 |
0,5 |
|
170 |
156 |
75 |
40 |
24 |
24 |
|
70 |
6,0 |
||||||
9 |
55 |
45 |
45 |
0,6 |
|
178 |
168 |
80 |
46 |
25 |
25 |
|
48 |
5,5 |
||||||
10 |
50 |
30 |
40 |
0,5 |
|
195 |
175 |
85 |
50 |
26 |
23 |
|
40 |
5,0 |
||||||
11 |
50 |
30 |
50 |
0,4 |
|
200 |
180 |
90 |
55 |
25 |
24 |
|
65 |
5,5 |
||||||
12 |
50 |
50 |
60 |
0,3 |
|
205 |
185 |
95 |
60 |
24 |
25 |
|
50 |
5,0 |
||||||
13 |
70 |
45 |
70 |
0,4 |
|
210 |
190 |
100 |
65 |
23 |
22 |
|
60 |
6,0 |
||||||
14 |
45 |
30 |
45 |
0,5 |
|
203 |
182 |
96 |
58 |
22 |
21 |
|
52 |
6,5 |
||||||
15 |
50 |
40 |
50 |
0,6 |
|
198 |
176 |
89 |
53 |
20 |
19 |
|
56 |
5,5 |
||||||
16 |
65 |
20 |
65 |
0,5 |
|
190 |
170 |
84 |
68 |
18 |
20 |
|
48 |
6,0 |
||||||
17 |
60 |
45 |
70 |
0,4 |
|
185 |
164 |
79 |
63 |
17 |
18 |
|
52 |
5,0 |
||||||
18 |
50 |
60 |
60 |
0,3 |
|
180 |
160 |
74 |
58 |
16 |
21 |
|
48 |
5,5 |
||||||
19 |
45 |
30 |
55 |
0,4 |
|
172 |
155 |
69 |
53 |
17 |
20 |
|
50 |
6,0 |
||||||
20 |
40 |
50 |
50 |
0,5 |
|
165 |
150 |
64 |
48 |
18 |
19 |
|
50 |
4,5 |
||||||
21 |
45 |
65 |
45 |
0,6 |
|
160 |
125 |
62 |
28 |
16 |
20 |
|
52 |
6,5 |
||||||
22 |
55 |
60 |
55 |
0,5 |
|
155 |
120 |
60 |
25 |
17 |
18 |
|
50 |
5,5 |
||||||
23 |
45 |
30 |
45 |
0,3 |
|
145 |
100 |
65 |
30 |
16 |
19 |
|
49 |
6,0 |
||||||
24 |
50 |
40 |
55 |
0,4 |
|
160 |
110 |
70 |
35 |
17 |
20 |
|
50 |
6,5 |
||||||
25 |
55 |
45 |
65 |
0,5 |
|
165 |
130 |
75 |
40 |
18 |
23 |
|
51 |
5,5 |
||||||
26 |
60 |
50 |
55 |
0,6 |
|
170 |
140 |
85 |
45 |
19 |
22 |
|
52 |
5,5 |
||||||
27 |
55 |
55 |
45 |
0,5 |
|
175 |
150 |
80 |
50 |
20 |
21 |
|
54 |
5,0 |
||||||
28 |
50 |
40 |
70 |
0,5 |
|
140 |
130 |
70 |
40 |
25 |
23 |
|
65 |
5 |
||||||
29 |
60 |
20 |
45 |
0,4 |
|
150 |
138 |
75 |
46 |
26 |
24 |
|
50 |
6 |
||||||
30 |
70 |
45 |
50 |
0,3 |
|
156 |
156 |
80 |
50 |
25 |
25 |
|
60 |
6,5 |
||||||
31 |
45 |
60 |
65 |
0,4 |
|
170 |
168 |
85 |
55 |
24 |
22 |
|
52 |
5,5 |
||||||
32 |
50 |
50 |
60 |
0,5 |
|
178 |
175 |
90 |
60 |
23 |
21 |
|
56 |
6 |
||||||
33 |
65 |
30 |
50 |
0,6 |
|
195 |
180 |
95 |
65 |
22 |
19 |
|
48 |
5 |
27
5.6.Завдання 6 – механізм стругального верстата
Умашинобудуванні з метою оброблення плоских горизонтальних поверхонь використовуються стругальні верстати. У поперечностругальних верстатах для приведення в рух повзуна D, до якого приєднується супорт із різальним інструментом, застосовуються кулісні механізми. Завдяки їм робочий хід здійснюється повільніше, ніж холостий, а відповідно й краще використовується
потужність двигуна верстата для створення зусилля різання. Різниця у швидкостях робочого та холостого ходів є наслідком того, що кути повороту кривошипа О2А, які відповідають прямому і зворотному ходам повзуна не однакові.
Заданий механізм складається з кулісного механізму О2АО3B із кулісою О3АВ, що коливається, та кулісою CD, яка жорстко з’єднана з повзуном верстата. Робочий хід відбувається при рухові повзуна зліва направо. Стругання виконується на ділянці, котра відповідає 90% ходу. На початку та наприкінці ходу повзуна, як показано на діаграмі сил корисного опору, наявні перебіги різця, протягом яких він не дотикається до оброблюваного виробу. Кулачковий механізм призначений для приведення гвинтового механізму поперечної подачі стола верстата, на якому встановлюється оброблювана деталь.
28
Вихідні дані за варіантами
|
|
|
|
Шарнірно-важільний механізм |
|
|
|
||||
Варіант |
Кутова швидкість |
Кривошип |
Відстань |
|
Куліса |
Плече |
Питома вага ланок |
|
Коефіцієнт нерівномірності |
Сила різання |
Масаповзуна |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
rO A |
lО О |
|
lО B |
a |
q |
|
|
P |
m |
|
1 |
2 |
2 3 |
|
3 |
|
|
|
|
КО |
5 |
|
рад/с |
мм |
мм |
|
мм |
мм |
кг/мм |
|
– |
Н |
кг |
1 |
12,0 |
100 |
225 |
|
460 |
125 |
0,01 |
|
0,033 |
1000 |
5,0 |
2 |
11,0 |
110 |
250 |
|
525 |
130 |
0,011 |
|
0,032 |
1100 |
5,1 |
3 |
10,0 |
120 |
275 |
|
560 |
135 |
0,012 |
|
0,031 |
1200 |
5,2 |
4 |
10,0 |
130 |
290 |
|
600 |
140 |
0,013 |
|
0,03 |
1300 |
5,3 |
5 |
9,0 |
140 |
310 |
|
625 |
145 |
0,014 |
|
0,029 |
1400 |
5,4 |
6 |
9,0 |
150 |
325 |
|
675 |
150 |
0,015 |
|
0,028 |
1600 |
5,5 |
7 |
8,0 |
160 |
330 |
|
680 |
155 |
0,014 |
|
0,027 |
1800 |
5,6 |
8 |
8,0 |
170 |
340 |
|
700 |
160 |
0,013 |
|
0,026 |
2000 |
5,7 |
9 |
7,0 |
180 |
360 |
|
750 |
165 |
0,012 |
|
0,025 |
2100 |
5,8 |
10 |
6,5 |
190 |
400 |
|
800 |
170 |
0,011 |
|
0,024 |
2200 |
5,9 |
11 |
7,0 |
185 |
370 |
|
760 |
175 |
0,014 |
|
0,028 |
2300 |
6,0 |
12 |
7,5 |
175 |
345 |
|
720 |
162 |
0,015 |
|
0,027 |
2400 |
6,1 |
13 |
8,0 |
165 |
335 |
|
690 |
157 |
0,014 |
|
0,026 |
2500 |
6,2 |
14 |
8,5 |
155 |
320 |
|
680 |
152 |
0,013 |
|
0,032 |
2600 |
6,3 |
15 |
9,0 |
145 |
315 |
|
635 |
147 |
0,011 |
|
0,031 |
2800 |
6,4 |
16 |
9,5 |
135 |
300 |
|
610 |
142 |
0,012 |
|
0,03 |
2700 |
6,5 |
17 |
10,0 |
125 |
280 |
|
570 |
137 |
0,011 |
|
0,032 |
2550 |
6,6 |
18 |
10,5 |
115 |
255 |
|
530 |
132 |
0,014 |
|
0,031 |
2450 |
6,7 |
19 |
11,0 |
108 |
240 |
|
500 |
127 |
0,015 |
|
0,03 |
2350 |
6,8 |
20 |
11,5 |
105 |
230 |
|
475 |
120 |
0,014 |
|
0,029 |
2250 |
6,9 |
21 |
7,0 |
120 |
210 |
|
480 |
125 |
0,014 |
|
0,028 |
1400 |
5,5 |
22 |
8,0 |
125 |
250 |
|
500 |
155 |
0,013 |
|
0,027 |
1600 |
5,6 |
23 |
9,0 |
130 |
220 |
|
590 |
115 |
0,012 |
|
0,026 |
1800 |
5,7 |
24 |
10,0 |
155 |
270 |
|
520 |
130 |
0,011 |
|
0,025 |
2000 |
5,8 |
25 |
11,0 |
140 |
230 |
|
560 |
135 |
0,014 |
|
0,024 |
2100 |
5,9 |
26 |
12,0 |
120 |
255 |
|
540 |
145 |
0,015 |
|
0,028 |
2200 |
6,0 |
27 |
13,0 |
155 |
275 |
|
610 |
140 |
0,013 |
|
0,032 |
2550 |
6,1 |
28 |
12 |
110 |
275 |
|
600 |
145 |
0,015 |
|
0,027 |
2000 |
5,8 |
29 |
11 |
120 |
290 |
|
625 |
150 |
0,014 |
|
0,026 |
2100 |
5,9 |
30 |
10 |
130 |
310 |
|
675 |
155 |
0,013 |
|
0,025 |
2200 |
6 |
31 |
10 |
140 |
325 |
|
680 |
160 |
0,012 |
|
0,024 |
2300 |
6,1 |
32 |
9 |
150 |
330 |
|
700 |
165 |
0,011 |
|
0,028 |
2400 |
6,2 |
33 |
9 |
160 |
340 |
|
750 |
170 |
0,014 |
|
0,027 |
2500 |
6,3 |
29
Вихідні дані за варіантами
|
|
|
Кулачковий механізм |
|
|
Привод механізму |
|||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
Варіант |
Кут віддалення |
Кут дальнього вистою |
Кут повернення |
|
Коефіцієнт |
Хід штовхача |
Основна шайба |
Ексцентриситет |
Кількість зубців |
|
Модуль |
||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
від. |
д.в. |
пов. |
|
1 |
h |
r0 |
e |
za |
|
zb |
m |
|
|
|
від. |
|
|
|||||||||
|
град. |
град. |
град. |
|
– |
мм |
мм |
мм |
– |
|
– |
мм |
|
1 |
95 |
0 |
95 |
0,3 |
|
5 |
30 |
0 |
17 |
|
54 |
4,0 |
|
2 |
85 |
10 |
85 |
0,4 |
|
6 |
35 |
0 |
18 |
|
58 |
4,5 |
|
3 |
80 |
20 |
80 |
0,5 |
|
7 |
42 |
0 |
19 |
|
60 |
5,0 |
|
4 |
75 |
30 |
75 |
0,6 |
|
8 |
45 |
0 |
20 |
|
68 |
5,5 |
|
5 |
100 |
25 |
100 |
0,5 |
|
6 |
48 |
3 |
21 |
|
66 |
6,0 |
|
6 |
105 |
30 |
105 |
0,4 |
|
5 |
50 |
5 |
22 |
|
64 |
7,0 |
|
7 |
110 |
30 |
100 |
0,3 |
|
7 |
52 |
4 |
21 |
|
70 |
6,0 |
|
8 |
120 |
40 |
110 |
0,4 |
|
8 |
50 |
6 |
20 |
|
55 |
5,5 |
|
9 |
140 |
30 |
120 |
0,5 |
|
9 |
55 |
4 |
19 |
|
68 |
5,0 |
|
10 |
150 |
0 |
130 |
0,6 |
|
10 |
60 |
0 |
18 |
|
48 |
4,5 |
|
11 |
145 |
35 |
125 |
0,5 |
|
11 |
62 |
5 |
22 |
|
60 |
7,0 |
|
12 |
130 |
45 |
115 |
0,4 |
|
9 |
58 |
6 |
21 |
|
65 |
6,0 |
|
13 |
125 |
20 |
120 |
0,3 |
|
8 |
55 |
5 |
20 |
|
62 |
5,5 |
|
14 |
115 |
25 |
110 |
0,4 |
|
7 |
52 |
0 |
21 |
|
60 |
6,0 |
|
15 |
105 |
15 |
105 |
0,5 |
|
6 |
50 |
5 |
19 |
|
65 |
5,5 |
|
16 |
95 |
20 |
95 |
0,6 |
|
5 |
45 |
0 |
18 |
|
52 |
5,0 |
|
17 |
85 |
30 |
90 |
0,5 |
|
8 |
42 |
6 |
17 |
|
50 |
4,5 |
|
18 |
70 |
40 |
85 |
0,4 |
|
7 |
40 |
4 |
19 |
|
55 |
4,0 |
|
19 |
80 |
35 |
80 |
0,3 |
|
6 |
38 |
0 |
18 |
|
56 |
4,5 |
|
20 |
90 |
25 |
75 |
0,4 |
|
8 |
45 |
0 |
17 |
|
45 |
5,0 |
|
21 |
95 |
35 |
110 |
0,6 |
|
9 |
45 |
3 |
18 |
|
45 |
3,5 |
|
22 |
105 |
30 |
115 |
0,5 |
|
10 |
55 |
4 |
19 |
|
47 |
4,5 |
|
23 |
120 |
45 |
120 |
0,4 |
|
7 |
60 |
5 |
25 |
|
49 |
5,0 |
|
24 |
85 |
40 |
75 |
0,3 |
|
8 |
50 |
6 |
24 |
|
55 |
6,0 |
|
25 |
100 |
0 |
85 |
0,4 |
|
9 |
55 |
0 |
22 |
|
52 |
5,5 |
|
26 |
105 |
0 |
65 |
0,5 |
|
11 |
45 |
0 |
23 |
|
51 |
6,0 |
|
27 |
110 |
25 |
45 |
0,6 |
|
12 |
52 |
6 |
21 |
|
48 |
5,5 |
|
28 |
95 |
10 |
80 |
0,6 |
|
6 |
50 |
4 |
20 |
|
68 |
4,5 |
|
29 |
85 |
20 |
75 |
0,5 |
|
5 |
52 |
6 |
19 |
|
48 |
7 |
|
30 |
80 |
30 |
100 |
0,4 |
|
7 |
50 |
4 |
18 |
|
60 |
6 |
|
31 |
75 |
25 |
105 |
0,3 |
|
8 |
55 |
0 |
22 |
|
65 |
5,5 |
|
32 |
100 |
30 |
100 |
0,4 |
|
9 |
60 |
5 |
21 |
|
62 |
6 |
|
33 |
105 |
30 |
110 |
0,5 |
|
10 |
62 |
6 |
20 |
|
60 |
5,5 |
30