Добавил:
Upload Опубликованный материал нарушает ваши авторские права? Сообщите нам.
Вуз: Предмет: Файл:

Методичка

.pdf
Скачиваний:
13
Добавлен:
05.03.2016
Размер:
1.2 Mб
Скачать

5.Визначити приведений момент інерції механізму та накреслити діаграму його зміни.

6.Виконати графічні побудови, що вимагаються вибраним самостійно або рекомендованим викладачем методом визначення моменту інерції маховика.

7.Обчислити момент інерції маховика та маховий момент.

4.5.Динамічний синтез кулачкового механізму

1.За вихідними даними на аркуші 4 (формат А2) будуємо діаграму аналога прискорень штовхача s'' s'' .

2. Графічно інтегруючи діаграму аналогів прискорень s'' s'' , будуємо діаграму аналогів швидкостей штовхача s' s' . Приймаємо при

цьому полюсну відстань інтегрування H1 довільною.

 

 

3. Графічно інтегруючи

діаграму

s' s' ,

будуємо

діаграму

переміщень штовхача s s .

Приймаємо

при цьому

полюсну

відстань

інтегрування H2 довільною.

 

 

 

 

4.Визначаємо масштабні коефіцієнти діаграм.

5.Користуючись даними, отриманими з діаграми переміщень після приведення її до масштабу побудови кулачка за допомогою масштабного коефіцієнта k S / L , виконуємо побудову профілю за процедурою, яка

відповідає типу штовхача даного кулачкового механізму.

6.Будуємо замінюючий механізм для положення штовхача, яке відповідає середині кута віддалення та план швидкостей і прискорень для нього.

7.Порівнюємо швидкість та прискорення штовхача в даному положенні, отримані методом планів швидкостей і прискорень, із значеннями відповідних діаграм.

Рекомендована література: [2, §48,50,52,56].

4.6.Геометричний синтез зубчастого зачеплення

1.Розраховуємо геометричні дані зубчастого зачеплення.

2.Виконуємо побудову евольвентного профілю зубців на аркуші 5 (формат А1).

11

3.Відмічаєморобочі ділянки профілів зубців.

4.Розраховуємо коефіцієнт перекриття та коефіцієнти відносного ковзання .

5.Будуємо діаграму коефіцієнтів відносного ковзання.

6.Будуємо кругові діаграми коефіцієнтів відносного ковзання на бічній поверхні зубцівколес.

7.Виконуємо побудову кінематичної схеми планетарного редуктора та картину розподілу лінійних та кутових швидкостей його коліс.

8.Розраховуємо кутові швидкості коліс планетарного редуктора аналітичним методом та порівнюємо їх із тими, що були отримані графічним методом.

Рекомендована література: [2, §64,65,66,68, 70, 71, 79].

12

5.Завдання до курсового проекту

5.1.Завдання 1 – механізм двигуна внутрішнього згорання

Механізм застосовується для надання руху різним технологічним і транспортним машинам. Основою двигуна є кривошипно-повзунний механізм O1AB, що перетворює поступальний рух повзуна В в обертальний рух кривошипа O1A. Робочий цикл двигуна складається з чотирьох тактів. 1-й такт – усмоктування робочої суміші (при русі поршня В із положення В0 у положення В'0). 2-й такт – стиск робочої суміші (при зворотному русі поршня). 3-й такт – розширення газів після їх спалаху. 4-й такт – вихлоп відпрацьованих газів.

Кулачковий механізм служить для відкриття і закриття клапанів циліндра при 1-му та 4-мутактах.

13

Вихідні дані за варіантами

 

 

 

 

 

Шарнірно-важільний механізм

 

 

Варіант

Кутова швидкість

Кривошип

Шатун

Ексцентриситет

Питома вага ланок

Діаметр поршня

Коефіцієнт нерівномірності

Максимальна сила опору

Мінімальна сила опору

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

rO A

l

AB

e

q

D

 

F

F

 

1

1

 

 

 

 

max

min

 

рад/с

мм

мм

мм

кг/мм

мм

Н

Н

1

80

50

200

8

0,012

80

0,012

6000

100

2

90

55

230

10

0,012

90

0,013

5800

150

3

100

60

260

12

0,013

100

0,011

5600

200

4

150

65

280

15

0,013

110

0,010

5400

250

5

140

70

275

16

0,015

115

0,010

5200

300

6

130

75

290

18

0,015

120

0,011

5000

350

7

120

80

300

15

0,016

130

0,012

7000

400

8

50

85

320

16

0,015

140

0,011

6800

350

9

70

90

350

18

0,014

140

0,010

6600

300

10

110

95

360

20

0,012

150

0,010

6400

250

11

60

100

370

10

0,012

100

0,012

6200

200

12

80

90

380

15

0,012

110

0,013

6000

150

13

100

80

250

18

0,013

120

0,011

5800

100

14

120

110

400

20

0,013

130

0,010

5600

150

15

140

115

420

10

0,015

90

0,010

5400

200

16

120

105

430

20

0,015

125

0,011

5200

250

17

130

120

500

25

0,016

150

0,012

5000

300

18

150

125

550

30

0,015

140

0,011

7000

350

19

100

130

490

35

0,014

145

0,010

6800

400

20

120

150

600

30

0,012

130

0,010

6600

350

21

140

150

600

20

0,012

130

0,012

6400

300

22

120

100

370

15

0,012

100

0,012

6200

250

23

130

90

380

16

0,012

110

0,012

6000

200

24

150

80

250

18

0,013

120

0,013

5800

150

25

100

110

400

30

0,013

130

0,013

5600

100

26

90

150

555

15

0,015

150

0,010

6000

300

27

110

100

550

25

0,014

120

0,010

5400

150

28

80

55

260

15

0,015

120

0,012

6800

300

29

90

60

280

16

0,015

130

0,011

6600

250

30

100

65

275

18

0,016

140

0,01

6400

200

31

150

70

290

15

0,015

140

0,01

6200

150

32

140

75

300

16

0,014

150

0,012

6000

100

33

130

80

320

18

0,012

100

0,013

5800

150

14

Вихідні дані за варіантами

 

 

 

Кулачковий механізм

 

 

 

 

Привод механізму

Варіант

Радіус початкової шайби

Хід штовхача

Ексцентриситет

Кут віддалення

Кут дальнього вистою

Кут повернення

 

Коефіцієнт

 

Модуль

 

Кількість зубців

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

r0

h

e1

від.

д.в.

пов.

 

1

 

m

za

 

zb

 

 

від.

 

 

 

мм

мм

мм

град.

град.

град.

 

 

мм

 

1

25

5

5

50

10

50

0,5

 

3,0

18

 

36

2

26

5,5

4

60

10

60

0,4

 

3,5

19

 

38

3

28

6

6

50

10

60

0,35

 

4,0

20

 

40

4

30

6,5

8

55

0

55

0,6

 

4,5

21

 

42

5

32

6

0

60

0

50

0,65

 

5,0

20

 

40

6

35

5,5

5

70

10

40

0,5

 

5,5

21

 

42

7

36

5

6

65

15

50

0,4

 

6,0

22

 

44

8

38

5

0

40

20

40

0,35

 

7,0

19

 

38

9

40

6

0

40

25

50

0,6

 

6,0

18

 

36

10

42

6

0

80

0

70

0,65

 

6,0

21

 

42

11

60

8

0

40

20

55

0,5

 

3,0

20

 

55

12

50

9

5

60

10

50

0,4

 

3,5

22

 

50

13

55

7

8

65

0

60

0,35

 

4,0

24

 

58

14

70

7

10

75

0

50

0,6

 

4,5

18

 

60

15

60

9

12

90

10

55

0,65

 

5,0

16

 

46

16

45

10

6

85

15

60

0,5

 

5,5

19

 

49

17

65

12

8

50

10

70

0,4

 

4,0

21

 

53

18

75

16

0

60

0

65

0,35

 

6,0

23

 

57

19

80

15

0

75

20

40

0,6

 

4,5

24

 

58

20

50

11

10

95

25

60

0,65

 

5,5

25

 

56

21

65

12

8

50

10

50

0,5

 

3,0

16

 

32

22

75

16

0

60

10

60

0,4

 

3,5

19

 

38

23

80

15

0

50

10

60

0,35

 

4,0

21

 

42

24

50

11

10

55

0

55

0,6

 

3,5

23

 

46

25

60

8

0

60

0

50

0,65

 

3,0

24

 

48

26

80

15

8

60

0

80

0,4

 

4,0

22

 

48

27

50

10

0

80

10

85

0,5

 

4,0

18

 

43

28

25

5,5

6

55

0

40

0,4

 

7

18

 

42

29

26

6

8

60

10

50

0,35

 

6

21

 

55

30

28

6,5

0

70

15

40

0,6

 

6

20

 

50

31

30

6

5

65

20

50

0,65

 

3

22

 

58

32

32

5,5

6

40

25

70

0,5

 

3,5

24

 

60

33

35

5

0

40

0

55

0,4

 

4

18

 

46

 

 

 

 

 

15

 

 

 

 

 

 

 

 

5.2. Завдання 2 – механізм мотоциклетного двигуна

Сфера застосування зрозуміла за найменуванням. Він складається із з’єднання двох двигунів внутрішнього згорання, розташованих по осі циліндрів із метою врівноваження сил інерції. Зсув фаз робочих процесів двигунів дорівнює 2 .

16

Вихідні дані за варіантами

 

 

 

 

 

Шарнірно-важільний механізм

 

 

Варіант

Кутова швидкість

Кривошип

Шатун

 

Питома вага ланок

Діаметр поршня

Коефіцієнт нерівномірності

Максимальна сила опору

Мінімальна сила опору

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

rO A

l

AB

 

q

D

 

F

F

 

1

1

 

 

 

 

max

min

 

рад/с

мм

мм

 

кг/мм

мм

Н

Н

1

130

30

110

 

0,01

50

0,030

8000

150

2

120

35

120

 

0,011

60

0,010

7800

200

3

50

40

130

 

0,012

65

0,030

7600

250

4

70

45

140

 

0,013

70

0,020

7400

300

5

110

50

155

 

0,014

80

0,010

7200

350

6

80

55

160

 

0,015

85

0,009

7000

400

7

90

60

175

 

0,014

95

0,010

6800

450

8

100

65

190

 

0,013

100

0,020

6600

500

9

150

70

210

 

0,012

110

0,030

6400

550

10

140

75

230

 

0,011

120

0,010

6200

150

11

60

105

430

 

0,015

125

0,011

6000

350

12

80

120

500

 

0,016

150

0,012

5800

450

13

100

125

550

 

0,015

140

0,011

5600

200

14

120

130

490

 

0,014

145

0,010

5400

300

15

140

150

600

 

0,012

130

0,010

5200

100

16

120

100

370

 

0,012

100

0,012

5000

450

17

130

90

380

 

0,012

110

0,013

8000

500

18

150

80

250

 

0,013

120

0,011

7800

250

19

100

110

400

 

0,013

130

0,010

7600

350

20

120

115

420

 

0,015

90

0,010

7400

150

21

110

105

330

 

0,01

85

0,010

7200

200

22

135

85

250

 

0,011

80

0,020

7000

300

23

140

95

310

 

0,012

110

0,030

6800

450

24

95

75

240

 

0,013

105

0,010

6600

250

25

70

65

195

 

0,014

115

0,011

6400

350

26

85

55

170

 

0,015

75

0,012

6200

100

27

105

100

200

 

0,011

80

0,013

7800

300

28

130

35

130

 

0,013

80

0,009

6800

500

29

120

40

140

 

0,014

85

0,01

6600

550

30

50

45

155

 

0,015

95

0,02

6400

150

31

70

50

160

 

0,014

100

0,03

6200

350

32

110

55

175

 

0,013

110

0,01

6000

450

33

80

60

190

 

0,012

120

0,011

5800

200

17

Вихідні дані за варіантами

 

 

 

 

Кулачковий механізм

 

 

 

 

Привод механізму

Варіант

Радіус початкової шайби

Хід штовхача

Ексцентриситет

 

Радіус ролика

Кут віддалення

Кут дальнього вистою

Кут повернення

 

Коефіцієнт

 

Модуль

 

Кількість зубців

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

r0

h

e

 

r

від.

д.в.

пов.

 

1

 

m

za

 

zb

 

 

від.

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

мм

мм

мм

 

мм

град.

град.

град.

 

 

мм

 

1

15

5

0

 

5,0

85

15

60

0,5

 

1,5

20

 

40

2

16

5,5

4

 

5,5

50

10

70

0,3

 

2,0

22

 

44

3

18

6

3

 

6,0

60

0

65

0,4

 

2,0

24

 

48

4

20

6,5

0

 

6,0

75

20

40

0,6

 

2,5

18

 

36

5

22

7

2,5

 

6,0

95

25

60

0,3

 

3,0

16

 

32

6

24

7,5

4

 

7,0

40

20

55

0,5

 

3,5

19

 

38

7

25

8

5

 

8,0

60

10

50

0,3

 

4,0

21

 

42

8

26

8,5

2,5

 

7,5

65

0

60

0,4

 

3,5

23

 

46

9

28

9

0

 

6,5

75

0

50

0,6

 

3,0

24

 

48

10

30

9,5

0

 

6,0

90

10

55

0,5

 

4,0

25

 

50

11

45

10

6

 

10

50

10

50

0,4

 

3,0

18

 

55

12

65

12

8

 

18

60

10

60

0,3

 

3,5

19

 

50

13

75

16

0

 

24

50

10

60

0,5

 

4,0

20

 

58

14

80

15

0

 

26

55

0

55

0,6

 

4,5

21

 

60

15

50

11

10

 

14

60

0

50

0,4

 

5,0

20

 

46

16

60

8

0

 

18

70

10

40

0,5

 

5,5

21

 

49

17

50

9

5

 

12

65

15

50

0,5

 

4,0

22

 

53

18

55

7

8

 

16

40

20

40

0,3

 

6,0

19

 

57

19

70

7

10

 

20

40

25

50

0,4

 

4,5

18

 

58

20

60

9

12

 

16

80

0

70

0,6

 

5,5

21

 

56

21

50

6

0

 

15

50

15

60

0,3

 

3,0

18

 

45

22

45

5

0

 

12

55

0

55

0,5

 

4,0

19

 

47

23

65

8

5

 

10

60

10

45

0,3

 

3,0

23

 

52

24

70

9

6

 

8

65

10

50

0,4

 

3,5

21

 

45

25

75

7

3

 

7

40

0

70

0,6

 

4,0

20

 

60

26

80

11

0

 

6

70

20

45

0,5

 

4,5

22

 

55

27

50

10

0

 

5,0

50

0

50

0,4

 

3,0

23

 

52

28

15

5,5

3

 

6

95

20

50

0,4

 

3

25

 

55

29

16

6

0

 

6

40

10

60

0,6

 

4

18

 

50

30

18

6,5

2,5

 

7

60

0

50

0,5

 

3

19

 

58

31

20

7

4

 

8

65

0

55

0,4

 

3,5

20

 

60

32

22

7,5

5

 

7,5

75

10

50

0,3

 

4

21

 

46

33

24

8

2,5

 

6,5

90

10

60

0,5

 

4,5

20

 

49

18

5.3. Завдання 3 – механізм привода хитного конвеєра

Конвеєри з робочим органом (лотком), що хитається, застосовуються в гірничорудній промисловості для сортування і транспортування на короткі відстані видобутих пускових матеріалів. Матеріал подається в лоток (жолоб) конвеєра спеціальним живильником, що робить періодичний коливальний рух під впливом кулачкового механізму.

Лоток жорстко з’єднаний із повзуном D, який приводиться у зворотнопоступальний рух шарнірним чотириланковиком O2ABO3 і шатуном CD.

Матеріал переміщається по лотку під дією сили інерції самого матеріалу, коли її розмір перевищує силу зчеплення між матеріалом і поверхнею лотка. Для того щоб матеріал транспортувався в заданому напрямку, прискорення лотка при його ході в протилежному напрямку має бути більшим, ніж у напрямку транспортування. Цей ефект забезпечується належним вибором розмірів ланок, розташуванням центрів обертання кривошипів та величиною кутової швидкості ведучого кривошипа.

19

Вихідні дані за варіантами

 

 

 

 

 

 

 

Шарнірно-важільний механізм

 

 

 

 

Варіант

Кутова швидкість

Кривошип

Шатун

Коромисло

 

Шатун

 

Приєднувальні розміри

 

Повзун

 

Питома вага ланок

Коефіцієнт нерівномірності

Сила корисного опору

Маса повзуна

 

 

rO A

l

AB

lO B

 

lO C

l

a

b

c

LDS

5

q

 

P

m

 

1

2

 

3

 

3

CD

 

 

 

 

 

 

КО

5

 

рад/с

мм

мм

мм

 

мм

мм

мм

мм

мм

мм

кг/мм

Н

кг

1

9

50

180

110

 

190

1000

160

90

170

450

0,015

0,10

900

150

2

6

55

190

115

 

200

1050

165

95

170

380

0,014

0,11

950

170

3

10

60

200

120

 

210

1100

170

100

165

400

0,013

0,12

850

185

4

7

65

210

125

 

220

1150

175

105

160

425

0,012

0,13

980

200

5

11

70

220

130

 

230

1200

180

110

150

350

0,011

0,14

920

220

6

8

75

230

135

 

240

1225

185

115

140

475

0,01

0,15

1000

235

7

12

80

240

140

 

250

1250

190

120

130

500

0,011

0,16

930

250

8

13

85

250

145

 

260

1275

195

125

120

525

0,012

0,17

940

270

9

14

90

260

150

 

270

1300

200

130

110

550

0,013

0,18

840

290

10

15

95

270

155

 

280

1325

205

135

100

575

0,014

0,19

800

310

11

10

60

300

128

 

320

1200

240

100

200

550

0,01

0,025

810

300

12

10,5

71

340

150

 

360

1250

260

120

220

525

0,011

0,026

820

305

13

11

80

370

172

 

380

1300

300

140

230

600

0,012

0,027

830

310

14

12

90

295

195

 

410

1450

250

150

250

575

0,013

0,028

840

315

15

13

98

320

218

 

430

1500

310

160

260

650

0,014

0,029

850

320

16

14

110

360

240

 

460

1400

380

180

240

720

0,015

0,03

860

325

17

15

124

470

262

 

495

1600

400

170

235

650

0,016

0,03

870

330

18

16

132

490

285

 

520

1650

420

190

280

560

0,011

0,03

880

335

19

20

138

500

300

 

525

1700

480

195

270

650

0,012

0,029

890

340

20

22

140

510

315

 

540

1600

460

200

290

560

0,013

0,028

900

345

21

11

50

200

100

 

210

1500

175

105

160

475

0,014

0,12

700

100

22

12

60

250

110

 

260

1450

180

110

150

500

0,013

0,13

750

120

23

13

80

240

115

 

280

1400

185

115

140

525

0,012

0,14

800

140

24

14

70

260

120

 

290

1300

190

120

130

550

0,011

0,15

850

160

25

15

75

270

125

 

290

1350

195

125

120

575

0,01

0,16

900

170

26

16

85

265

120

 

280

1375

200

130

110

550

0,011

0,17

950

190

27

17

90

240

105

 

255

1475

205

135

100

525

0,012

0,18

1000

210

28

9

55

200

125

 

230

1225

190

125

110

575

0,01

0,026

830

315

29

6

60

210

130

 

240

1250

195

130

100

550

0,011

0,027

840

320

30

10

65

220

135

 

250

1275

200

135

200

525

0,012

0,028

850

325

31

7

70

230

140

 

260

1300

205

100

220

600

0,013

0,029

860

330

32

11

75

240

145

 

270

1325

240

120

230

575

0,014

0,03

870

335

33

8

80

250

150

 

280

1200

260

140

250

650

0,015

0,03

880

340

20