- •Содержание
- •1. Лабораторные работы. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .8
- •2. Домашние задания . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 63
- •1. Лабораторные работы
- •2. Домашние задания
- •2.1. Проектирование рабочей поверхности
- •2.2. Изучение силового взаимодействия плуга
- •2.2.1. Силы, действующие на плуг
- •2.2.2. Определение реакции на ободе опорного колеса
- •2.2.3. Анализ процесса перевода плуга из рабочего
- •2.2.4. Продольная устойчивость агрегата
- •2.2.5. Порядок выполнения задания
- •2.3. Проектирование звена зубовой бороны
- •2.4. Определение расчетных характеристик работы
- •3. Курсовая работа
- •3.1. Цель работы
- •3.2. Задание на проектирование
- •Кафедра эксплуатации сельскохозяйственной техники
- •Задание 1
- •Курсовая работа по схм
- •Кафедра эксплуатации сельскохозяйственной техники
- •Задание 2
- •Курсовая работа по схм
- •Кафедра эксплуатации сельскохозяйственной техники
- •Задание 3
- •Курсовая работа по схм
- •Кафедра эксплуатации сельскохозяйственной техники
- •Задание 4
- •Курсовая работа по схм
- •Кафедра эксплуатации сельскохозяйственной техники
- •Задание 5
- •Курсовая работа по схм
- •Кафедра эксплуатации сельскохозяйственной техники
- •Задание 6
- •Курсовая работа по схм
- •Кафедра эксплуатации сельскохозяйственной техники
- •Задание 7
- •Курсовая работа по схм
- •Кафедра эксплуатации сельскохозяйственной техники
- •Задание 8
- •Курсовая работа по схм
- •Кафедра эксплуатации сельскохозяйственной техники
- •Задание 9
- •Курсовая работа по схм
- •Кафедра эксплуатации сельскохозяйственной техники
- •Задание 10
- •Курсовая работа по схм
- •Кафедра эксплуатации сельскохозяйственной техники
- •Задание 11
- •Курсовая работа по схм
- •Кафедра эксплуатации сельскохозяйственной техники
- •Задание 12
- •Курсовая работа по схм
- •Кафедра эксплуатации сельскохозяйственной техники
- •Задание 13
- •Курсовая работа по схм
- •Кафедра эксплуатации сельскохозяйственной техники
- •Задание 14
- •Курсовая работа по схм
- •Кафедра эксплуатации сельскохозяйственной техники
- •Задание 15
- •Курсовая работа по схм
- •Кафедра эксплуатации сельскохозяйственной техники
- •Задание 16
- •Курсовая работа по схм
- •Кафедра эксплуатации сельскохозяйственной техники
- •Задание 17
- •Курсовая работа по схм
- •Кафедра эксплуатации сельскохозяйственной техники
- •Задание 18
- •Курсовая работа по схм
- •Кафедра эксплуатации сельскохозяйственной техники
- •Задание 19
- •Курсовая работа по схм
- •Кафедра эксплуатации сельскохозяйственной техники
- •Задание 20
- •Курсовая работа по схм
- •Кафедра эксплуатации сельскохозяйственной техники
- •Задание 21
- •Курсовая работа по схм
- •Кафедра эксплуатации сельскохозяйственной техники
- •Задание 22
- •Курсовая работа по схм
- •Кафедра эксплуатации сельскохозяйственной техники
- •Задание 23
- •Курсовая работа по схм
- •Кафедра эксплуатации сельскохозяйственной техники
- •Задание 24
- •Курсовая работа по схм
- •Кафедра эксплуатации сельскохозяйственной техники
- •Задание 25
- •Курсовая работа по схм
- •Кафедра эксплуатации сельскохозяйственной техники
- •Задание 26
- •Курсовая работа по схм
- •Кафедра эксплуатации сельскохозяйственной техники
- •Задание 27
- •Курсовая работа по схм
- •Кафедра эксплуатации сельскохозяйственной техники
- •Задание 28
- •Курсовая работа по схм
- •Кафедра эксплуатации сельскохозяйственной техники
- •Задание 29
- •Курсовая работа по схм
- •Кафедра эксплуатации сельскохозяйственной техники
- •Задание 30
- •Курсовая работа по схм
- •Кафедра эксплуатации сельскохозяйственной техники
- •Задание 31
- •Курсовая работа по схм
- •Кафедра эксплуатации сельскохозяйственной техники
- •Задание 32
- •Курсовая работа по схм
- •Кафедра эксплуатации сельскохозяйственной техники
- •Задание 33
- •Курсовая работа по схм
- •Кафедра эксплуатации сельскохозяйственной техники
- •Задание 34
- •Курсовая работа по схм
- •Кафедра эксплуатации сельскохозяйственной техники
- •Задание 35
- •Курсовая работа по схм
- •Кафедра эксплуатации сельскохозяйственной техники
- •Задание 36
- •Курсовая работа по схм
- •Кафедра эксплуатации сельскохозяйственной техники
- •Задание 37
- •Курсовая работа по схм
- •Кафедра эксплуатации сельскохозяйственной техники
- •Задание 38
- •Курсовая работа по схм
- •Кафедра эксплуатации сельскохозяйственной техники
- •Задание 39
- •Курсовая работа по схм
- •Кафедра эксплуатации сельскохозяйственной техники
- •Задание 40
- •Курсовая работа по схм
- •Кафедра эксплуатации сельскохозяйственной техники
- •Задание 41
- •Курсовая работа по схм
- •Кафедра эксплуатации сельскохозяйственной техники
- •Задание 42
- •Курсовая работа по схм
- •Кафедра эксплуатации сельскохозяйственной техники
- •Задание 43
- •Курсовая работа по схм
- •Кафедра эксплуатации сельскохозяйственной техники
- •Задание 44
- •Курсовая работа по схм
- •Кафедра эксплуатации сельскохозяйственной техники
- •Задание 45
- •Курсовая работа по схм
- •Кафедра эксплуатации сельскохозяйственной техники
- •Задание 46
- •Курсовая работа по схм
- •Кафедра эксплуатации сельскохозяйственной техники
- •Задание 47
- •Курсовая работа по схм
- •Кафедра эксплуатации сельскохозяйственной техники
- •Задание 48
- •Курсовая работа по схм
- •Кафедра эксплуатации сельскохозяйственной техники
- •Задание 49
- •Курсовая работа по схм
- •Кафедра эксплуатации сельскохозяйственной техники
- •Задание 50
- •Курсовая работа по схм
- •3. 3. Методические указания к проектированию
- •3.3.1. Уточнение принципиальной схемы
- •3.4. Содержание основных разделов
- •3.4.1. Введение
- •3.4.2. Краткая характеристика хозяйства
- •3.4.3. Обзорный анализ известных аналогичных устройств с
- •3.4.4. Обоснование и расчет основных технологических
- •3.4.5. Инженерные расчеты конструкции
- •3.4.6. Инструкции по технологическим регулировкам, техническому
- •3.4.7. Заключение
- •4. Задачи и упражнения
- •4.1. Машины и орудия для обработки почвы
- •4.1.1. Деформации почвы, возникающие при работе двугранного клина
- •4.1.2. Деформации почвы, возникающие при работе
- •4.1.3. Сопротивления почвы, возникающие при
- •4.1.4. Проектирование рабочей поверхности корпуса плуга
- •4.1.5. Рациональная формула в.П. Горячкина для
- •4.1.6. Зубовые бороны
- •4.1.7. Катки и колеса
- •4.1.8. Культиваторы
- •4.1.9. Дисковые почвообрабатывающие орудия
- •4.1.10. Ротационные почвообрабатывающие рабочие
- •4.2. Машины для посева и посадки
- •4.2.1. Сеялки
- •4.2.2. Посадочные машины
- •4.3. Машины для внесения удобрений
- •4.3.1. Машины для внесения удобрений
- •4.4. Машины для уборки кормовых культур
- •4.4.1. Косилки
- •4.4.2. Грабли, подборщики, пресс-подборщики, кормоуборочные
- •4.5. Машины для уборки зерновых культур
- •4.5.1. Жатки. Пропускная способность комбайна
- •4.5.2. Молотильный аппарат
- •4.5.3. Соломоотделители
- •4.6. Машины для послеуборочной обработки зерна
- •4.6.1. Размерные характеристики семян. Работа плоских решет
- •4.6.2. Работа цилиндрических триеров
- •4.6.3. Устройство для разделения семян по форме и состоянию
- •4.7. Машины для уборки корнеклубнеплодов
- •4.7.1. Картофелеуборочные машины
- •4.7.2. Свекло- и корнеуборочные машины
- •4.8. Мелиоративные машины
- •4.8.1. Землеройные машины общего назначения
- •4.8.2. Машины для полива
4.1.2. Деформации почвы, возникающие при работе
трехгранного клина
Деформации почвы, возникающие под воздействием трехгранного клина, тождественны деформациям, возникающим при работе двугранного, т.е. деформация почвы сохраняется неизменной как при движении клина перпендикулярно лезвию (лобовое резание),так и при движении под углом γ (косое резание) [8].Такой эффект воздействия на почву трехгранного клина становится понятным, если движение клина представить состоящим из чередующихся элементарных перемещений: перпендикулярно лезвию АВ и вдоль лезвия АВ (рисунок 4.2). Опытами, проведенными в лабораторных условиях[1,5,8], установлено, что при воздействии трехгранного клина на связную почву деформация происходит в результате отрыва, а при воздействии на песчаную (малосвязную) – в результате сдвига. Поэтому при определении траектории и скорости движения пласта примем, что его длина при подрезании и перемещении по клину не претерпевает изменения и, следовательно, скорость переносного движения пласта υ равна скорости его относительного движения по поверхности клина υr. При подъеме на поверхность клина основание пласта, занимавшее положение АОС (см. рисунок 4.2), переходит в положение АО'С. Причем траекторией относительного движения является прямая АО', а абсолютной - ОО'. Полагая в треугольнике ОО'А сторону ОА равной переносной скорости υ, а сторону АО' равной относительной скорости υr, принимаем, что υа≡.
Тогда
, (4.7)
где l = СД – длина рабочей поверхности клина.
Рисунок 4.2 - Схема к определению траектории движения пласта
Рисунок 4.3 - К определению относительной и абсолютной
скоростей движения пласта по рабочей поверхности клина
(по плоскорежущей лапе) с усадкой
Исключив l из выражений (4.7), найдем
. (4.8)
Установка стабилизаторов – рыхлителей на рабочей поверхности клина (например, на плоскорежущей лапе) приводит к изменению траекторий АО' и ОО' [4]. Пласт из положения АОС при подъеме на лапу переходит в положение АО''С', т.е. поднявшись в положение АО'С в плоскости АВД, совершает поворот на угол САС', равный разности углов ДАС и ОАС. Поэтому отрезок СО равен отрезку С'О'', отрезок АО равен отрезку АО'' и угол ОАС равен углу О''АС'=γ. Поэтому
траекторией относительного движения является прямая АО'', а абсолютной - ОО''. Следовательно:
. (4.9)
В ряде случаев, при работе почвообрабатывающих и землеройных пассивных рабочих органов в почвенном массиве возникает зона сжимающих напряжений, приводящих к необратимым деформациям (за пределы пропорциональности между напряжением и деформацией). Тогда скорость движения пласта по рабочей поверхности клина (например: по плоскорежущей лапе)
, (4.10)
где - коэффициент усадки пласта.
Из векторного треугольника (рисунок 4.3.) можно определить:
. (4.11)
Анализ полученных выражений (4.10) и (4.11.) показывает, что при i=0 величина υr=0, а . Это свидетельствует, что приi=0 происходит сгруживание почвы. При i=1 величина , а.
Пример 6. Определить величину скорости абсолютного движения пласта при деформации задернелой суглинистой почвы трехгранным клином с углами ε=20° и γ=35°, если скорость поступательного движения клина υ=1,2 м/с.
Решение: Поскольку при деформации влажной задернелой суглинистой почвы трехгранным клином усадки пласта не происходит и относительная скорость υr равна скорости поступательного движения клина υ (по оси ОХ, см. рисунок 4.2), то абсолютная скорость движения частиц пласта υа может быть определено по выражению (4.8):
Ответ: υа=0,24 м/с.
Пример 7. Определить величину скорости абсолютного движения пласта при деформации задернелой суглинистой почвы трехгранным клином со стабилизаторами-рыхлителями, если скорость поступательного движения клина υ=1,0 м/с, а угол α1=18°.
Решение: При установке стабилизаторов-рыхлителей на трехгранном клине траекторией относительного движения является прямая АО'', а абсолютной - ОО'' (см. рисунок 4.2). Поэтому по формуле (4.9) определим абсолютную скорость движения частиц пласта
.
Ответ: υа=0,31 м/с.
Пример 8. Определить величину скорости абсолютного движения пласта при деформации задернелой суглинистой почвы трехгранным клином со стабилизаторами-рыхлителями, если скорость поступательного движения клина υ=1,0м/с, а угол α1=18° и коэффициент усадки пласта i=0,6.
Решение: Поскольку из векторного треугольника (см. рисунок 4.3) следует, что
,
то .
Ответ: υа=0,47м/с.
Пример 9. Определить величину коэффициента усадки пласта, если соотношение υа:υ=0,5, а угол α1=20°.
Решение: Из выражения (4.11) с учетом υа/υ=0,5 можно записать:
.
Решение полученного уравнения
.
При α1=20° и υа/υ=0,5 получим
,
i1=0,57; i2=1,31;
поскольку 0<i<1, то коэффициент усадки пласта i=0,57.
Ответ: i=0,57.
Упражнения
1.9. Определить величину скорости абсолютного движения пласта при деформации задернелой суглинистой почвы трехгранным клином с углами ε и γ (см. рисунок 4.2). Скорость поступательного движения клина υ.
Варианты |
1 |
2 |
3 |
4 |
5 |
6 |
7 |
8 |
9 |
Угол ε, град |
20 |
25 |
20 |
30 |
20 |
25 |
20 |
25 |
30 |
Угол γ, град |
30 |
35 |
40 |
30 |
35 |
40 |
30 |
35 |
40 |
Поступательная скорость клина υ, м/с |
0,8 |
0,9 |
1,0 |
1,1 |
1,2 |
1,3 |
1,5 |
1,6 |
1,9 |
1.10. Определить величину скорости абсолютного движения пласта при деформации задернелой суглинистой почвы трехгранным клином со стабилизаторами-рыхлителями. Скорость поступательного движения клина υ, а угол α1 (см. рисунок 4.2).
Варианты |
1 |
2 |
3 |
4 |
5 |
6 |
7 |
8 |
9 |
Поступательная скорость клина υ, м/с |
0,8 |
0,9 |
1,0 |
1,1 |
1,3 |
1,5 |
1,7 |
1,8 |
2,0 |
Угол α1, град |
16 |
18 |
20 |
22 |
16 |
18 |
20 |
22 |
20 |
1.11. Определить величину скорости абсолютного движения пласта при деформации задернелой суглинистой почвы трехгранным клином со стабилизаторами-рыхлителями, если скорость поступательного движения клина υ, угол α1 и коэффициент усадки пласта i (см. рисунок 4.2 и 4.3)
Варианты |
1 |
2 |
3 |
4 |
5 |
6 |
7 |
8 |
9 |
Поступательная скорость движения клина υ, м/с |
0,8 |
0,9 |
1,0 |
1,2 |
1,4 |
1,6 |
1,8 |
2,0 |
2,2 |
Угол α1, град |
16 |
18 |
20 |
21 |
22 |
18 |
20 |
22 |
16 |
Коэффициент усадки i |
0,5 |
0,6 |
0,8 |
0,4 |
0,7 |
0,6 |
0,7 |
0,8 |
0,5 |
1.12.Определить величину коэффициента усадки пласта i , если известны соотношение υа:υ и угол α1.
Варианты |
1 |
2 |
3 |
4 |
5 |
6 |
7 |
8 |
9 |
Соотношение υа:υ |
0,4 |
0,5 |
0,6 |
0,7 |
0,4 |
0,5 |
0,6 |
0,7 |
0,8 |
угол α1, град |
16 |
18 |
20 |
22 |
18 |
20 |
22 |
16 |
18 |
1.13. Определить величину угла α1 трехгранного клина, если им обрабатывается суглинистая почва, а соотношение скоростей равно υа/υ.
варианты |
1 |
2 |
3 |
4 |
5 |
6 |
7 |
υа/υ |
0,2 |
0,3 |
0,4 |
0,5 |
0,6 |
0,7 |
0,8 |
По полученным данным построить график функции α1=f.
1.14. Используя выражения (4.9.), доказать, что υа=υ.
1.15. Используя выражения (4.11.), доказать, что υа=υ.
1.16. Определить, при каком значении коэффициента усадки i соотношение скоростей υа/υ=0,5.
Величину угла α1 принят равным 20° (для решения задачи использовать выражение (4.11)).