5.2 Настроювання регулятора струму якоря

Для реалізації регулятора струму якоря використовується комірка РТ – 1АИ, зображена на рисунку 4.2

Передавальна функція регулятора струму якоря має вигляд:

Регулятор струму якоря реалізується безпосередньо на операційному посилювачі ОУАИ. Сталу часу Т_Я отримаємо за допомогою резисторів R₃₉ = 70 кОм та R₄₀ = 3 кОм

,

де С₁₆=1 мкФ.

Сталу часу інтегрування отримаємо, встановив=42,7 кОм та використовуючи у якості входного опору R₃₅=62 кОм:

Входом ОУАИ є канал В8, виходом – В10. Напруга завдання подається на В6, а сигнал зворотного зв’язку за струмом якоря – на А6. Вихід з ОУА2 є канал В26. Цей вихід з’єднан з регулятором струму якоря. У якості давачів струму використовується комірка ДТ – 3АИ, що наведена на рисунку 4.1.

5.3 Реалізація регулятора швидкості

У реалізації РШ використовуємо ячейку РШ−1АИ, зображену на рисунку 4.5

Передавальна функція регулятора швидкості має вигляд:

Тоді

; ;

Операційні підсилювачі А3 та А4 створюють схему жорсткого обмеження вихідної напруги регулятора. Рівні обмеження налогоджуться R₂₉ та R₃₄. Напруга подається на вхід В7, а сигнал зворотного зв’язку– на В8. Виходом регулятора швидкості та завдання на струм є канал В18. Для забезпечення обмеження напруги на виводи В26, В5 подан нуль, на В22 подано +15 В, на А17 подано – 15 В.

У якості давача швидкості використовується комірка ДН – 2АИ, що наведена на рисунку 4.6.

5.4 Реалізація задатчика інтенсивності

Для формування плавної зміни сигналу завдання швидкості при розгоні та гальмуванні привода використовуємо задатчик інтенсивності. У системі керування використовуємо ячейку ЗИ−2АИ, зображену на рисунку 4.4. Він складається з інтегратора на ОУА2, суматора на А1 в режимі обмеження і схеми регулюємого двополярного обмеження на ОУА3. Вихідна напруга суматора А1 поступає на вхід інтегратора А2 крізь резистор R₁₈.

Постійна інтегрування:

Струм якоря при розгоні:

Струм якоря:

З цих роздумів можливо визначити параметри комірки, прийнявши С₇=100 мкФ:

Входом ЗІ є канал В8, а вихідом – канал А7.

Вихідний сигнал РС – 1АИ поступає на вхід х комірки МД – 3АИ, а на вхід у поступає сигнал пропорційний швидкості ЗІ.

Рисунок 4.4– ЯчейкаЗИ−2АИ.

6. Моделювання системи керування.

ДодатокА. Перелік зауважень нормоконтролера до курсового проекту

Студенту Паніотову Олександр групи Ф – 03б(ЕАПУ)

Призначення документа	Документ	Умовні позначення	Зміст зауваження

Список використаної літератури

1.”Методические указания к выполнению курсового проекта по дисциплине “CУЭП””,Донецьк, ДОнНТУ, 2002р.

2.”Комплектные тиристорные электроприводы”,Перельмутер,М., 1988р.

3.”Справочные данные по электроприводу” М., 1965р.

4.”Cинтез вентильных приводов постоянного тока”, Коцегуб, Донецьк, 1997р.

29