Добавил:
Upload Опубликованный материал нарушает ваши авторские права? Сообщите нам.
Вуз: Предмет: Файл:

лекции_механотроника_ч1

.pdf
Скачиваний:
10
Добавлен:
03.03.2016
Размер:
1.04 Mб
Скачать

31

( . 9.4, —).

( . 9.4, ) ,

,

.

,

, ,

( ,

, , , . .),

.

, ,

. ,

.

,

.

.

,

,

.

,

( ) .

,

( . 8.1) .

32

. 8.1.

— .

.

.

(

),

.

: ,

— , .

8.1.1.

( . 6).

. .

33

( ),

,

.

1-

 

 

 

2-

 

 

 

3-

 

 

 

4-

 

 

 

34

,

, . 6.

) -.

,

,

,

-

-.

( , ) .

( )

,

, —

( . 7).

(*).

, ( , ,

D).

, 6- ,

, , 6-

.

, ,

.

35

, —

.

( )

,

.

,

( . 8.2).

. 8.2.

— , . .,

.

, , (

), ( )

0 (

— ) 1 ( —

) ( . 8.3).

36

. 8.3.

,

.

,

. ,

( . )

( ),

— », ( . 8.4).

. 8.4. « — »

, (

). ,

37

0, 1 b0, b1

( 0 4).

, 4,

0.

(

, )

1, 0, 5=1 , ,

.

( )

( . 8.5).

.

. 8.5.

, , ( . 8.6).

38

. 8.6.

,

.

,

. 8.7).

. 8.7.

, « — »

, . 8.8.

39

. 8.8. « — »

,

— » .8.9).

, , .

. 8.9. « — »

,

. ,

.

40

.

.

,

,

.

,

.

« — »,

. ,

, —

,

.

( ) ( . 8.10,

0).

. 8.10.