лекции_механотроника_ч1
.pdf11
,
.
, ( , )
.
.
–
,
, , .
.
–
,
, , ,
.
, , .
»,
.
.
. -
.
.
|
|
|
|
|
|
12 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
- |
. |
- |
|
|
||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||
|
|
|
|
|
- |
|
|
||||||||
|
|
|
|
|
|
||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
- |
|
|
|
|
|
||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||
,
,
, ,
.
, .
, ,
.
.
,
, .
|
|
|
|
|
|
||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
13
,
.
,
, , ,
[22].
,
, .
.
,
35 .
|
|
. |
|
.
,
- .
.,
,
, .
,
,
.
,
.
70
[15].
-
,
,
.
14
.
.
100 , - 40
.
150 [15].
.
,
.
2 .
,
,
.
( ),
,
.
,
.
.
.
.
20 .
10 .
.
0,8
.
.
15
( )
, 35 .
200 .
, 1,5...2 -6,3...8
. 200 .
. .
. .
0,9
0,18
. ,
,
5 .
. ,
,
,
.
0,1 A IQ^ .
-20...+60 0C,
-60...+200 0C
7 .
:
-, , ,
;
-;
-,
;
-.
.
.
,
16
,
,
.
.
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
100 |
1000 , – |
|
|
|
40 |
|
|
6 |
|
|
=300 000 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
, |
, |
, |
|
, |
, |
, |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
, |
, |
, |
|
|
|
, |
|
|
, |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
, |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
1,5 |
1,5 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
, |
3000 |
30 , |
17
|
|
|
, |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
±1 |
±1 |
0.1 |
|
|
|
|
|
|
|
( |
|
( |
|
|
|
|
) |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
) |
) |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
, |
. |
|
|
|
|
- |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
18
,
,
,
.
, ( ).
,
,
, ,
, . .
.
,
.
, ( )
.
( )
.
( ,
), .
( )
,
, .
,
«1» «0». «1»
, «0» —
.
.
.
19
.
,
, ,
, . .
( . 9.1): (/),
(//) (///).
.
,
.
.
.
,
.
- ,
.
,
,
, ,
, .
,
.
20
,
.
-
. , ,
.
, .
.
,
.
.
,
, .
:
), , , . .
, ,
.
, ,
,
.
,
, ,
,
.
,
,
.
.
( ,
, . .)
, ) ,
.