Добавил:
Upload Опубликованный материал нарушает ваши авторские права? Сообщите нам.
Вуз: Предмет: Файл:

лекции_механотроника_ч1

.pdf
Скачиваний:
7
Добавлен:
03.03.2016
Размер:
1.04 Mб
Скачать

1

- ,

,

,

, ,

".

2000 .

“ ”, ,

1972 , , ,

. , 50-

“ ”,

.

. , ,

, .

( . 1) – (1), (2)

(3). 4 , 5 – , 6 –

, 7 – .

,

-

. :

-“ –

”. ( . .

, , . );

-

) ”. ( . . , ,

).

2

, , :

– , – -

, – “ ”

). –

.

“ ”.

- .

. -

. ,

. , - ,

. .

( )

, .

,

,

. ,

( )

. ,

. .

– ( . synergetikos , )

,

,

, ,

.

,

, , ,

,

.

3

,

. ,

(

) – “ ” “ ”,

.

, “ ” .

, ,

, , .

– ,

,

,

,

.

,

, .

3 ,

:

-

,

,

.

, 3

.

.

:

-

,

4

, ,

.

( . « » — « -», « » « » —

»),

,

, ( ,

, , , , ,

, , .)

:

.

. , ,

.

. -

, .

, ,

,

.

.

,

. ,

,

.

.

4.

.

, , ,

.

5

.

, .

.

. –

,

.

( ).

.

,

,

,

,

.

.

1969 ,

Yaskawa Electric “ ”

“ ” “ ”. 1972

.

.

, ,

. 80-

,

( , .).

,

 

 

(

 

 

, ),

,

.

 

 

.

6

,

.

.

“ ”,

.

, , ,

).

80-

,

.

,

,

: ,

.

( ),

.

,

,

.

, (

, ),

. ,

.

.

,

XXI .

7

.

,

.

, ,

.

:

.

.

.

,

.

,

:

1. ,

2. ,

( - )

3.

4. ,

5.

6.

7.

8.

,

2002 .

8

: 15

, 200 ,

3g, 2-3 ,

20 .

,

.

.

,

.

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

-

 

 

-

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

-

 

 

-

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

-

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

-

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

-

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

.

, ,

.

,

,

, , ,

.

9

.

:

1.-630

-630 iBAG . .

2.: -1, -1, -2.

3.-300 .

4..

.

,

,

.

, , ,

, ,

, ,

,

.

.

,

, .

.

, ,

.

 

 

 

10

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

:

 

 

.

,

. ,

.

( off-line)

( on-line).

4.,

.