Добавил:
Upload Опубликованный материал нарушает ваши авторские права? Сообщите нам.
Вуз: Предмет: Файл:

21-26

.pdf
Скачиваний:
7
Добавлен:
03.03.2016
Размер:
1.49 Mб
Скачать

Залежність Ф (I a )

можна представити у вигляді Ф

KФ I a

 

 

 

 

 

 

 

При I a KФ I

практично постійний, а при Ia (0,8 0, 9)Iв наслідок

 

 

 

насичення KФ зменшується.

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

Якщо для спрощення аналізу зневажити насиченням і запропонувати

 

 

лінійну залежність Ф

KФ I a ; (KФ const) ,то момент двигуна:

 

 

 

 

 

 

 

m

ЭМ

C

M

Ф I

a

C

M

K

Ф

I

2

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

(**)

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

а

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

Підставивши в (*) вираження для струму з (**), одержимо вираження

 

 

для механічної характеристики ДПС послідовного порушення:

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

I a

 

mЭМ

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

CM Ф

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

U I a Ra

 

U I a Ra

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

w

 

 

U CM

KФ

 

 

Ra

 

U

 

 

 

 

 

Ra

 

 

A

 

G

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

CM Ф

 

 

CM KФ I a

 

CM KФ

 

mЭМ

 

 

CM KФ

CM KФ

mЭМ

 

 

CM KФ

mЭМ

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

CM KФ

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

Швидкісна (механічна) характеристика є м'якою й має гіперболічний

 

 

характер (Рис.5).

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

mЭМ

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

m

ЭМ

 

w

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

w

0

I a

0

mЭМ

Рис.6

 

 

Рис.5

Істотне збільшення w відповідним зменшенням Ф

при малих навантаженнях обумовлено

(Рис.6).

Але внаслідок механічних втрат, які обумовлені тертям, а також внаслідок наявності невеликого магнітного потоку намагнічування w двигуна при х.х. не нескінченно велика. Але вона не може перевищувати номінальну в 5-6разів.

За умовами механічної міцності бандажів ротора й колектора перевищення w в 3-3,5 рази неприпустимо. Тому навантаження двигуна знижувати нижче (0, 2-0,25) PH неприпустимо. Тому що у двигуна

паралельного порушення mЭМ I a , а у двигуна послідовного mЭМ I а2 , а при

пуску допускається Ia (1, 5 2)I, то двигуни послідовного порушення

розвивають значно більший пусковий момент.

Механічні характеристики ДПС змішаного порушення(ОСВ)

Електродвигун змішаного порушення мають дві обмотки збудження - паралельну (незалежну) ОВ2 і послідовну ОВ1.

+

 

 

 

 

 

U a

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

I a

 

 

 

 

ra

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

r

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

p

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

Ea

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

I b

OB1

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

OB2

 

rb

 

 

 

 

 

 

 

 

rpb

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

Рис.7

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

Магнітний потік ДПС Ф

залежить від струмів обох обмоток.

Механічні характеристики сполучать властивості характеристик двигунів паралельного й послідовного порушення. Залежить від частки участі тої або іншої обмотки в створенні Ф .

При згоднім включенні обмоток механічна характеристика має вигляд:

w

 

 

U I a Ra

 

 

.

C

M

(Ф

Ф

ОВ1

)

 

 

ОВ2

 

 

 

При зустрічному включенні:

w

 

 

U I a Ra

 

 

.

C

M

(Ф

Ф

ОВ1

)

 

 

ОВ2

 

 

 

Механічна характеристика ДСВ внаслідок зміни Ô при зміні Ia не має

аналітичного вираження, тому в розрахунках звичайно використовуються природні універсальні характеристики m й w від Ia , які даються в каталогах.

Завдяки паралельній обмотці збудження Ф навіть при відсутності

навантаження залишається значним, тому у відмінності від двигунів послідовного порушення може працювати на х.х. та як w має кінцеве значення рівне швидкості ідеального х.х. Ця швидкість визначається магнітним потоком, створеним МДС незалежної обмотки й дорівнює:

wО

 

 

U

 

,

 

 

 

C

ФОВ2

 

 

 

 

 

 

M

О

 

де ФОВО 2 - магнітний потік, створений струмом порушення незалежної обмотки.

2

 

w ,

mЭМ

 

w

 

 

 

 

 

 

mЭМ

wO

 

 

 

 

R1

 

 

 

 

 

1

w

II

I

R2

 

 

 

 

0

I

a

 

R

mЭМ

 

 

III

IV

3

 

 

 

 

Рис.8.ДПС смешанного возбуждения

 

Рис.9

 

Наявність послідовної обмотки збудження приводить до збільшення пускового моменту й зменшенню частоти обертання при навантаженні.

Співвідношення МДС незалежної й послідовної обмоток по-різному для двигунів різних серій. Найпоширеніші – рівність МДС обох обмоток збудження при номінальному струмі Iàí . Швидкість двигуна змішаного

збудження при малих навантаженнях змінюється значно, а потім при збільшенні навантаження повільно зменшується майже по прямій, як у двигунів незалежного збудження.

Відбувається це тому, що при більших навантаженнях наступає насичення машини й хоча МДС послідовної обмотки збільшується, магнітний потік майже не міняється. Зі збільшенням опору в ланцюзі якоря, механічні характеристики ДПС змішаного порушення (мал.9) стають більше м'якими (R3( R2( R1).

3.16.Анормальні режими роботи електродвигунів.

Упроцесі експлуатації АД працюють із навантаженнями на валу від

ххдо номінальної. Напруга й частота на шинах АД можуть відхилятися від номінальних значень відхиляються також параметри двигуна. Крім того в процесі експлуатації виникає несиметрія напруги, а також обрив однієї або двох фаз AD і CD. Навантажувальні властивості двигуна при відхиленнях напруги й частоти – зміна основних параметрів сталого режиму – ЕДС, Φ, m,

s, fр, I`2, φ`, Iμ, I1, φэ.

Розглянемо фізичні процеси в АД при відхиленнях від номінальних значень навантаження на валу (mc), напруги й частоти живильної мережі. Розглянемо загальний характер зміни перерахованих величин.

m

mc

mc

3.17.Зміна навантаження на валу двигуна при номінальній напрузі й частоті живильної мережі.

При збільшенні навантаження на валу кутова швидкість ротора АД зменшується, а ковзання (S) зростає до такого

S S2 Sкр

S

значення при якому m двигуна врівноважує підвищений момент опору. При

S<Sкр. опір

статора

становить

лише

невелику

частку загального опору

двигуна, те

I U z1 0

й

 

, тобто

 

, I

і

практично не змінилися

U1 E2

E2

при зміні навантаження. Збільшення m АД супроводжується збільшенням струму I2 .

3.Робота АС і СД при відхиленнях напруги й частоти від номінальних значень.

4.Несиметричні режими роботи АД.

Допускається робота двигуна при відхиленні напруги в мережі в межах від -5 до 10%, а частоти змінного струму на ±2.5% номінального значення. При одночасному відхиленні напруги й частоти від номінального значення, двигуни повинні зберігати номінальну потужність якщо сума абсолютних процентних значень цих відхилень не перевершує 10% і кожні з відхилень не перевищує норми.

Зі збільшенням S зростає фазний кут наведеного струму ротора ,

що приводить до зростання реактивного струму двигуна I

I

 

I

. При

1p

 

2p

 

збільшенні реактивний і активний токи статора I1 також зростає. Збільшення

струмів статора й ротора приводить до зростання втрат у міді обмоток.

Зі збільшенням реактивного струму АД при збільшенні навантаження збільшується реактивна потужність, споживана з мережі.

3.18.Зміна напруги при номінальній частоті.

Нехай напруга знижується, а mc const . При цьому

E2 знижується

й також знижується. Обертаючий момент АД пропорційне

U 2

виявиться

 

 

 

 

 

 

 

1

 

при колишньому s

меншим,

чим момент опору m c й ковзання двигуна s

зросте до такого значення,

при якому знову встановиться рівність m mc .

Зростання s приведе до збільшення I2 й збільшення кута

між наведеним

струмом ротора I2

й U1 . При зменшенні U

струм, що I намагнічує,

m

 

зменшується, струм

| I |

I2

I 2

 

статора

 

 

 

 

1

p

 

2

 

 

 

 

залежно від завантаження й співвідношення між

m1

 

I

і I2 може або зростати або зменшаться.

 

 

m

 

Робота АД із U 5% припустима

тільки за

 

 

умови, що навантаження АД менше номінальної.

 

mc

Якщо це не дотримується - перегрів обмотки і її

 

 

зношування.

 

 

 

 

 

 

 

 

 

Потужність АД залишається практично

S S2

S

без змін, тому що кутова

швидкість ротора

 

 

змінюється незначно.

 

 

 

 

 

 

3.19.Зміна частоти при номінальній напрузі.

Нехай mc const , U const , f fн . Зменшення частоти приведе до збільшення й збільшення обертаючого моменту, тому що m c залишається

постійним s зменшується так, щоб зберегти рівновагу між обертаючим моментом m АД й m c при зниженій частоті. Внаслідок зростання

зменшиться струм ротора I2 , а струм I збільшиться. То зниження f

практично рівнозначно зростанню U. Отже, якщо при зниженні f одночасно зменшити U, те I , I1 , I2 залишаться тими ж.

Однак істотною відмінністю зниження частоти від попередніх двох режимів буде істотна зміна кутової швидкості ротора АД 1 , а 1 f .

Наприклад, для АД з bн 2 , sкр 0.1 і mc const при зниженні частоти f на

10% приводить до зниження n на 9.8%. При зниженні U на 10% n знижується всього на 1%.

3.20.Визначення основних параметрів АД при відхиленнях напруги й частоти від номінальних значень.

При зміні величин U і f підводимих до двигуна змінюються щодо номінальних багато параметрів, які характеризують стан АД.

ЕДС і магнітний потік.

 

 

Якщо зневажити при

s sкр

 

( I1 I

) втратою напруги в опорі

статора,

то з рівняння

 

U1 E1 I2 Z1

маємо

 

U1 E1 ;

Kf

f1

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

f

U

E

4.44 K

 

f

W

 

 

 

 

 

K

 

E

K

 

 

 

.

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

н

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

1

1

 

об1

 

1

н

 

 

 

f

 

 

 

 

f

 

 

н

 

 

 

 

 

 

 

 

 

Оскільки

U K

u

U

 

K

u

E

 

,

те

 

 

 

 

 

K u

;

 

н

 

Ku

-

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

1

 

 

 

 

 

 

 

н

 

Kf

 

 

Kf

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

прямо пропорційний U і обернено пропорційний частоті.

Втрати активної потужності в сталі статора.

Зміна магнітної індукції в сталі пропорційно зміні ?:

B K u ; Bн Kf

Питомі втрати в сталі (у Т/кг), які складаються із втрат на вихрові струми й на гістерезис при синусоїдальній зміні B у часі виражаються співвідношенням:

 

f

 

f

 

2

 

2

 

 

 

 

 

Pс г

 

в.т.

 

 

 

B

 

;

50

 

 

 

 

50

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

B (Тл);

г , в.т. - питомі втрати Вт/кг на гістерезис і вихрові струми при

f 50 Гц і B=1 1 Тл.

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

Для слаболегірованної стали товщиною 0,5 мм, г

 

2.2 ,

 

в.т. 1.4 .

 

 

При f fн ; B Bн питомі втрати в сталі:

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

P

3.6 B2

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

с.н.

 

 

н

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

f

 

 

 

 

f

2

 

Pc/

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

Pс

 

 

 

 

 

2

 

 

2.2

 

 

 

 

 

1.4

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

B

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

50

 

 

 

 

50

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

P

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

1.6

 

 

 

 

 

 

 

 

 

Ku=

 

 

B

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

3.6

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

сн

 

 

 

н

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

1.2

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

f

 

 

 

 

 

 

 

 

f

2

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

2.2

 

 

1.4

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

K 2

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

50

 

 

 

 

 

 

50

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

0.8

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

u

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

3.6

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

2

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

Kf

 

 

 

 

0.4

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

2.2 1.4 K

 

 

 

 

 

K 2

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

0

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

f

 

 

 

 

u

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

0.2

0.4

0.6

0.8

1 Kf

 

 

3.6

 

 

 

 

 

Kf

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

(0.61 0.39 Kf )

 

K u2

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

Kf

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

При зниженні частоти (f) Pс

зростають але зміна незначна. При

 

 

зниженні частоти до 40 Гц Pс зростає на 15%.

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

Кратність максимального моменту й критичне ковзання.

Максимальне значення електромагнітної потужності:

 

 

K 2

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

U 2

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

Påì (max)

 

u

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

1í

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

K f

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

2

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

2 C

 

r

 

 

 

 

 

r

 

 

 

x

 

 

C x

 

2

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

1

 

 

 

 

1

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

1

K

 

 

 

 

 

 

K

 

 

 

 

1

 

 

 

 

1

2

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

f

 

 

 

 

 

 

 

f

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

Påì (max)

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

3 U 2

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

при U1 K u U;

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

1í

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

r1

2

x 1

 

 

 

 

 

 

2

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

2 C1

r1

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

C1 x 2

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

x1 C1 x

2 Kf (x1

C1 x2 ) ;

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

3 K

2

 

U

2

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

;

Påì (max)

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

u

 

 

 

1í

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

r

 

 

 

 

 

 

 

r

 

 

2

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

2

 

 

 

 

 

K

 

2 C

 

 

1

 

 

 

 

 

 

 

1

 

 

x

C x

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

K

 

 

 

 

 

 

 

 

 

f

 

 

1

K

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

1

 

 

 

 

1

2

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

f

 

 

 

 

 

 

f

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

Якщо замінити r1

 

K f

 

на r2 . Т.к. r2

 

мало:

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

Påì (max)

 

Ku2

 

 

 

(í î ì

)

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

K f

Påì (max)

.

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

Кратність максимального моменту:

 

m

 

P

 

K 2

 

Påì .max

í

 

K 2

b

max

 

 

 

åì .max

 

 

u

 

 

b

u

 

m

K

f

P

 

K

f

 

P

í

K 2

 

í î ì

 

 

åì .í î ì

 

 

 

åì .í î ì

 

 

f

Якщо навантаження двигуна відмінна від номінальної: mc mc mн ;

Кратність максимального моменту щодо цього значення:

 

 

 

 

b

 

 

m

max

 

 

b

 

 

b

ном

K2

 

 

 

 

 

 

 

 

c

 

 

 

 

 

 

u ;

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

mc

 

 

mc

 

 

m

c

K

2

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

f

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

Sкр

 

 

 

 

 

c1 r2

 

 

 

 

 

 

 

;

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

2

 

 

 

 

 

 

 

 

2

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

r1

x 1 C1 x 2

 

 

 

 

 

 

Якщо прийняти r1 0 , то:

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

m*

 

m1(Ku1

 

 

 

 

 

 

 

 

 

m*

 

 

 

 

 

 

 

 

m1(Ku1

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

m2(Ku2

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

m2(Ku2

 

 

m3(Ku3

mc

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

m3(Ku3

mc

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

Kf1>Kf2>

0 S

S2 S3

S

0 S

S

кр1

S

кр3

S

 

 

S2 S3

 

 

 

c

r

 

 

 

Sкр

 

Sкр

 

1

2

 

 

 

 

: Sкр - визначено при

 

 

 

 

 

Kf

Kf

 

 

2

 

x 1 C1 x 2

 

 

 

 

 

номінальній частоті.

При зміні f відбувається не тільки зміна ординат m, але й зсув максимуму завдяки зміні Sкр .

Ковзання й частота обертання АД.

Формула Клосса для моменту:

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

2 bн

 

Ku2

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

2 b

 

K2

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

m

 

 

 

 

 

 

m

 

 

 

 

f

 

 

 

 

 

 

 

 

Sкр

 

S

 

Sкр

Kf S

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

S

Sкр

Kf S

 

Sкр

 

 

 

m

max

 

b

ном

K2

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

b

c

 

 

 

 

 

 

u

 

- критично максимальний момент стосовно

 

 

 

 

 

 

 

 

 

mc

m

 

K 2

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

c

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

f

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

m c на валу.

При сталому режимі з постійним моментом опору m mc :

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

2 bc mc

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

Sкр

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

Kf S

 

1

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

m

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

;

 

 

 

 

 

 

 

x ;

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

Sкр

 

 

Kf S

 

Kf S

 

Sкр

 

 

x

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

Kf

S

 

 

Sкр

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

1

2 bc

; x2 1 2 b

c

x x2 2 b

c

 

x 1 0 ;

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

1

 

x

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

x

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

x bc

 

bc2 1 ;

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

Sкр

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

Sкр

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

b

c

b2

1; S

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

Kf

S

 

 

 

 

 

 

 

 

 

c

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

Kf

(bc

 

 

 

 

 

 

2

1)

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

bc

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

Sкр

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

2

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

2

 

 

2

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

bном

K u

 

 

 

 

 

bном

K u

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

Kf

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

1

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

2

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

2

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

mc Kf

 

 

 

 

 

 

 

mc Kf

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

Номінальне ковзання:

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

Sн

 

 

 

 

Sкр

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

; (K u Kf mc 1) .

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

b2

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

b

н

 

 

 

 

 

 

1

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

н

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

S

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

bн

 

bн2

1

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

Sн

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

2

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

2

 

 

2

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

bн

K u

 

 

 

 

 

 

bн K u

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

Kf

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

1

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

2

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

2

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

mc Kf

 

 

 

 

 

mc

Kf

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

Якщо значення

 

 

bc 1.6 , то з точністю до 10% ковзання можна

визначити спрощено:

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

S

кр

 

 

 

 

 

 

 

 

 

S

кр

m

c

K

2

 

 

 

 

 

 

S

кр

m

c

 

K

f

 

 

 

 

 

 

 

 

S

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

f

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

.

 

 

 

 

 

 

2 bc Kf

 

2 b

н

 

 

K2 K

 

 

 

 

2 b

н

K2

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

u

 

 

 

f

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

u

 

 

 

 

Якщо значення bc 1.6 ,

 

K u Kf

 

1;

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

S

Sкр

 

 

, тоді:

 

 

S

 

 

 

mc Kf

 

;

 

 

S

 

mc Kf

 

.

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

2

bн

 

Sн

 

 

K 2

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

K 2

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

u

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

u

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

При роботі АД з постійним значенням МП (K u Kf ) і постійним

значенням m

c

і b

c

 

bн

 

:

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

mc

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

S

 

 

 

 

Sкр

 

 

 

 

- змінюється назад пропорційно

 

b

 

 

 

 

 

 

 

 

 

н

 

b

н

2

 

 

 

 

 

 

 

K

 

 

 

 

 

1

 

 

 

 

 

 

 

 

f

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

mc

 

mc

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

частоті.

При цьому різниця між кутовою швидкістю МП статора й ротора залишається незмінною. При частоті f кутова частота ковзання:

 

 

 

 

 

S

2 f

S ; S

Sн

; f K

 

f

 

;

 

 

cf1

 

 

f

н

 

 

sf

 

 

 

P

 

 

 

 

 

Kf

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

S

2 Kf fн

 

Sн

 

 

2 fн

S

 

S

;

 

 

 

 

 

 

sf

cf1

 

 

 

 

P

 

 

Kf

P

н

 

 

c

н

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

c - синхронна кутова швидкість при номінальній частоті мережі.

Для визначення зміни продуктивності механізму необхідно знати кутову швидкість ротора.

 

 

 

 

 

 

 

 

 

Sкр

 

 

 

 

1 (1 S) Kf c 1

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

2

 

 

 

 

 

 

Kf bc

bc

1

 

 

 

 

 

 

 

K f c ; n Kf nc

При bc 1.6

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

Sкр

 

 

K

f

1

 

 

 

 

 

;

 

 

 

 

c

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

2 bc Kf

 

 

 

 

 

 

 

S

 

 

n Kf nc

 

 

 

кр

 

 

 

 

 

 

1

 

 

 

.

 

 

 

 

 

2 bc Kf

 

Якщо відхилення

U і

f такі, що

 

не

 

приводять

до істотного

 

 

 

Sкр

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

зменшення кратності bc .

те

 

 

 

 

 

1

й

c

 

н

; Kf н ;

 

bc

 

 

Sн

 

 

2

Kf

 

 

 

 

 

1

 

n Kf nн .

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

Кратність пускового моменту.

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

2 b

н

Ku2

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

K2

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

m

 

 

 

 

 

 

 

f

 

 

;

 

 

 

 

 

Kf S

 

 

 

Sкр

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

Sкр

Kf S

 

 

 

 

Якщо S 1:

 

 

 

2 b

н

 

Ku2

 

 

 

 

 

 

 

 

2 b

н

 

Ku2

S

кр

K

f

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

Kf2

 

 

 

 

 

Kf2

 

 

 

 

 

2 bн

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

m

п

 

 

 

 

 

 

 

; m

п

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

;

m

пн

 

 

;

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

Kf

 

 

Sкр

 

 

 

 

 

 

 

 

 

K2 S2

 

 

 

 

 

 

 

 

 

1

S

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

Sкр Kf

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

f

 

 

кр

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

Sкр

кр

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

Ku2

 

1 S2

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

Kf2

 

 

 

кр

 

 

 

Ku2

 

 

1 Sкр2

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

mп

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

.

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

S2

 

 

K2

 

 

 

2

S2

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

mпн

 

 

 

 

 

K2

 

 

 

 

 

K

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

f

 

 

кр

 

 

 

 

 

f

 

 

 

 

f

 

кр

 

 

 

 

Sкр - критичне ковзання в номінальному режимі.

Якщо S2

1, то вираження приймає вид (S2

0 ):

кр

 

 

 

 

 

 

кр

 

 

m

п

m

пн

 

K u2

;

 

 

K 2

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

f

 

 

То кратність пускового моменту пропорційно квадрату напруги й назад пропорційно кубу частоти. При одночасному зменшенні напруги й частоти m п зростає ( U f ).

Потужність на валу електродвигуна.

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

Якщо m c постійно,

m2 mc P2

 

 

 

 

 

 

 

 

 

m

c

 

P2

 

P

;

 

 

P2

 

 

 

;

 

P

P

 

 

P

K

f

, тобто

 

 

 

 

 

 

P

 

 

н

 

 

2

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

потужність на валу не залежить від U і f.

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

m

 

m

P

; P m

 

 

K

 

 

 

 

m

 

K

 

P .

 

 

 

c

 

c

f

c

c

f

 

 

 

 

 

 

 

1

 

1

 

 

 

 

c

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

Струм намагнічування.

K uн K f

1.

1

0.

0.

0.

0.

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

0.

1

1.

2 2.

3

3.

I I н

Соседние файлы в предмете [НЕСОРТИРОВАННОЕ]