- •Введение
- •3. Расчет нагрузок тягового механизма в основных режимах заданного цикла
- •Расчет параметров диаграмм на горизонтальном участке с уклоном -0,5%
- •Расчет параметров диаграмм на подъёме 4%
- •Расчет параметров диаграмм на спуске с уклоном -4%
- •Расчет параметров диаграмм на подъеме 5%
- •Расчет параметров диаграмм на спуске -5%
- •Расчет параметров диаграмм на спуске -3%
- •Расчет параметров диаграмм на подъеме 3%
- •4. Предварительный выбор тягового электродвигателя
- •5. Проверка двигателя по тягово-тормозной диаграмме
- •Проверка двигателя с учетом фактического значения его момента инерции
- •6. Расчёт искусственных электромеханических и механических характеристик тягового привода
- •Уравнение естественной электромеханической характеристики тягового электродвигателя имеет вид [2, стр. 49]:
- •8. Проектирование принципиальной схемы силовой цепи и функциональной схемы управления тяговым электроприводом
- •Заключение
Расчет параметров диаграмм на спуске -5%
Расчет ведется по методике, описанной в п. 2.1. Результаты расчета сведем в таблицу 5.
Таблица 5 – Расчет параметров на спуске -5%
Сила сопротивления на участке, Н |
-3115,76 | |||||
|
Момент двигателя, Н∙м |
Время, с |
Путь, м | |||
на участке |
суммарное |
на участке |
суммарный | |||
Разгон |
781,15 |
8,3 |
8,3 |
34,7 |
34,7 | |
Установившееся движение |
-1054 |
49,15 |
57,45 |
409,45 |
444,15 | |
Выбег |
0 |
3,12 |
60,57 |
28,6 |
472,75 | |
Торможение |
-2889,2 |
5,7 |
66,27 |
21,75 |
494,50 | |
Дотягивание |
-1054 |
5,00 |
71,27 |
5,00 |
499,50 | |
Остановка |
0 |
1,00 |
72,27 |
0,50 |
500,00 |
По данным таблицы 5 строим приближенную скоростную (рисунок 16) и нагрузочную (рисунок 18) диаграммы и диаграмму пути (рисунок 17) на спуске -5%.
Рисунок 16 - Скоростная диаграмма на спуске -5%
Рисунок 17- Диаграмма пути на спуске -5%
Рисунок 18 - Нагрузочная диаграмма на спуске -5%
Расчет параметров диаграмм на спуске -3%
Расчет ведется по методике, описанной в п. 2.1. Результаты расчета сведем в таблицу 6
Таблица 6– Расчет параметров на спуске -3%
Сила сопротивления на участке, Н |
-8495,38 | |||||
|
Момент двигателя, Н∙м |
Время, с |
Путь, м | |||
на участке |
суммарное |
на участке |
суммарный | |||
Разгон |
1371,7 |
8,3 |
8,3 |
34,7 |
34,7 | |
Установившееся движение |
-463,4 |
43 |
51,3 |
358,45 |
393,15 | |
Выбег |
0 |
8,7 |
60 |
79,6 |
472,55 | |
Торможение |
-2298,5 |
5,7 |
65,7 |
21,75 |
494,50 | |
Дотягивание |
-463,4 |
5,00 |
70,7 |
5,00 |
499,50 | |
Остановка |
0 |
1,00 |
71,7 |
0,50 |
500,00 |
По данным таблицы 6 строим приближенную скоростную (рисунок 19) и нагрузочную (рисунок 21) диаграммы и диаграмму пути (рисунок 20) на спуске -3%.
Рисунок 19 - Скоростная диаграмма на спуске -3%
Рисунок 20 - Диаграмма пути на спуске -3%
Рисунок 21- Нагрузочная диаграмма на спуске -3%
Расчет параметров диаграмм на подъеме 3%
Расчет ведется по методике, описанной в п. 2.1. Результаты расчета сведем в таблицу 7.
Таблица 7– Расчет параметров на подъеме 3%
Сила сопротивления на участке, Н |
| |||||
|
Момент двигателя, Н∙м |
Время, с |
Путь, м | |||
на участке |
суммарное |
на участке |
суммарный | |||
Разгон |
3144,2 |
8,3 |
8,3 |
34,7 |
34,7 | |
Установившееся движение |
1309 |
50,8 |
59,1 |
423,1 |
457,8 | |
Выбег |
0 |
2 |
61,1 |
14,95 |
472,55 | |
Торможение |
-526,2 |
5,7 |
68,4 |
21,75 |
494,50 | |
Дотягивание |
1309 |
5,00 |
73,4 |
5,00 |
499,50 | |
Остановка |
0 |
1,00 |
74,4 |
0,50 |
500,00 |
По данным таблицы 7 строим приближенную скоростную (рисунок 22) и нагрузочную (рисунок 24) диаграммы и диаграмму пути (рисунок 23) на подъеме 3%.
Рисунок 22 - Скоростная диаграмма на подъеме 3%
Рисунок 23 - Диаграмма пути на подъеме 3%
Рисунок 24- Нагрузочная диаграмма на подъеме 3%