Добавил:
Upload Опубликованный материал нарушает ваши авторские права? Сообщите нам.
Вуз: Предмет: Файл:
615797.rtf
Скачиваний:
11
Добавлен:
03.03.2016
Размер:
8.96 Mб
Скачать

3. Расчет нагрузок тягового механизма в основных режимах заданного цикла

Момент инерции привода

,

где - момент инерции тихоходного вала

- момент инерции быстроходного вала

Тогда

.

Момент инерции тягового механизма найдем из выражения:

тогда момент инерции привода:

.

Сумма развиваемого двигателем вращающийся момент и момента механизмасоставляет инерционный динамическим моментом, т.е.

,

где .

Момент механизма

,

где a и b – переменная и постоянная составляющие момента сопротивления;

Mкц – момент кинематической цепи, Н·м;

Mкц.ном – номинальный момент кинематической цепи, Н·м;

.

Рассчитаем коэффициенты и.

Тогда

.

Расчет параметров диаграмм на горизонтальном участке с уклоном +0,5%

Сила сопротивления движению трамвая на участке:

Угол уклона равен:

.

Н·м.

Н·м.

Н·м.

Н·м.

Принимаем номинальный момент

;

;

;

;

;

;

;

.

Момент двигателя:

Если суммарная сила сопротивления движению положительна (Fсопр>0), то момент двигателя считается по формуле:

.

Если суммарная сила сопротивления движению отрицательна (Fсопр<0), то момент двигателя считается по формуле:

.

Н·м;

Н·м;

Н·м.

Рассчитаем параметры приближенной скоростной диаграммы на горизонтальном участке:

- разгон:

Время разгона

с.

Путь разгона

м.

- выбег:

Если суммарная сила сопротивления движению положительна (Fсопр>0), то выбег осуществляется до скорости

.

Сила сопротивления при этом составит:

Если суммарная сила сопротивления движению отрицательна (Fсопр<0), то выбег осуществляется до скорости

.

Сила сопротивления при этом составит:

Путь выбега определим из выражения:

Время выбега найдем из выражения:

- торможение:

Принимаем конечную скорость торможения м/с.

Тогда время торможения:

с.

Путь торможения:

м.

- дотягивание:

Принимаем путь дотягивания м и скоростьм/с.

Тогда время дотягивания:

с.

- остановка:

Принимаем начальную скорость торможения м/с.

Принимаем конечную скорость торможения (остановка)м/с.

Тогда время торможения:

с.

Путь торможения:

м.

- тяга:

Принимаем расстояние между остановками 500 м.

Тогда путь тяги

м.

Время тяги

с.

По рассчитанным параметрам строим приближенную скоростную (рисунок 1), и нагрузочную (рисунок 3) диаграммы и диаграмму пути (рисунок 2) на горизонтальном участке с уклоном +0,5%.

Рисунок 1 - Скоростная диаграмма на горизонтальном участке с уклоном +0,5%

Рисунок 2 – Диаграмма пути на горизонтальном участке с уклоном +0,5%

Рисунок 3 - Нагрузочная диаграмма на горизонтальном участке с уклоном +0,5%

Расчет параметров диаграмм на горизонтальном участке с уклоном -0,5%

Расчет ведется по методике, описанной в п. 2.1. Результаты расчета сведем в таблицу 1.

Таблица 1 – Расчет параметров на горизонтальном участке с уклоном -0,5%

Сила сопротивления на участке, Н

5052,878

Момент

двигателя, Н∙м

Время, с

Путь, м

на участке

суммарное

на участке

суммарный

Разгон

2110,78

8,3

8,3

34,7

34,7

Установившееся движение

275,6

44,8

53,2

373,45

408,15

Выбег

0

7,1

60,2

64,6

472,75

Торможение

-1559,5

5,7

65,9

21,75

495

Дотягивание

275,61

5

70,9

5

499,5

Остановка

0

1

71,9

0,5

500,00

По данным таблицы 1 строим приближенную скоростную (рисунок 4) и нагрузочную (рисунок 6) диаграммы и диграмма пути (риунок 5) на горизонтальном участке с уклоном -0,5%.

Рисунок 4 - Скоростная диаграмма на горизонтальном участке с уклоном -0,5%

Рисунок 5 - Диаграмма пути на горизонтальном участке с уклоном -0,5%

Рисунок 6 - Нагрузочная диаграмма на горизонтальном участке с уклоном -0,5%

Тут вы можете оставить комментарий к выбранному абзацу или сообщить об ошибке.

Оставленные комментарии видны всем.