|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
z |
|
|
|
|
|
∆zi |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
∆xi |
CD |
|
|
|
|
|||||||||
+ x |
|
|
jj +1MË − z |
i −1 |
jj +1M |
Ë k + |
|
i −1 |
|
|
− z |
i − |
1 |
; |
|
|
|
|||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
|
1−1 |
|
|
|
|
z |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
x |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
∆si |
|
|
|
|
|
|
|
∆si |
|
|
|
i |
|
|
|
|||||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
i å |
|
|
|
n |
|
∆si |
|
|
|
|
|
|
jj |
|
Ë |
|
|
|
|
|
|
|
jj |
|
|
Ë |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
∆xi |
|
|
|
|
|
|
∆yi |
|
|
|
|
|
||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||||||||||||||||||||
∆zp = ∑ |
|
|
|
|
yi Mx − xi |
My |
k + yi |
|
|
|
|
|
|
|
|
− xi |
|
|
|
|
ADi + |
|
|
|||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
|
|
|
i = j 6EI |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
∆si |
|
|
|
|
|
|
|
∆si |
|
|
|
|
|
|||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
∆yi jj MxË + jj −1 |
MzxË |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
∆xi |
|
jj |
Ë |
|
|
|
jj |
+ 1 Ë |
|
|||||||||||||||||||||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
My |
|
+ |
|
|
|
My |
|
|
|
|||||||||||||||||||||||||||||||||
+ 4 |
|
y |
|
+ |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
− |
|
|
|
|
x |
|
+ |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
k + |
||||
|
i |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
i |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
2 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
2 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
2 |
|
|
|
|
|
|
||||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
2 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
(3.54) |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
∆y |
|
|
∆x |
|
|
|
|
|
|
|
∆y |
|
|
|
∆y |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||||
|
|
|
|
|
i |
i |
|
|
|
|
|
i |
|
i |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||||||||||
+ yi + |
|
|
|
|
|
|
|
|
yi |
+ |
|
|
|
|
|
|
|
|
BDi |
+ |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||||||||||||||||
|
|
2 |
|
∆s |
|
|
|
2 |
|
|
|
∆s |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||||||||||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
i |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
i |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
y |
|
|
|
|
|
∆xi |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
∆yi |
CD |
|
|
|
|
||||||||||
+ y |
|
|
jj +1MË |
− x |
|
|
jj −1M |
Ë k + |
i +1 |
|
|
− x |
i + |
1 |
; |
|
|
|
||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
|
1+1 |
|
|
|
|
x |
|
|
|
|
|
|
i −1 |
|
|
|
|
|
|
y |
|
|
|
|
|
|
|
|
∆si |
|
|
|
|
|
|
|
∆si |
|
|
|
i |
|
|
|
||||||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
j ∆Nxp |
|
|
|
|
n |
|
∆s |
|
i NPx |
|
∆x |
i |
|
|
|
iNPy |
|
|
∆y |
i |
|
+ iNPz |
∆x |
i |
|
|
∆x |
i |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||||||||||||||||||||||||
= |
∑ |
|
i |
|
|
|
|
|
+ |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
; |
|
|
|
|
|
|
|
|||||||||||||||||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||||||||||||||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
∆si |
|
|
|
|
|
|
|
|
∆si |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
∆si |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||||||||||||||||
|
|
|
i = j |
|
EF |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
∆si |
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||||||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
j ∆Nyp |
|
|
|
|
n |
|
∆s |
|
i NPx |
|
∆x |
i |
|
|
|
|
iNPy |
|
|
∆y |
i |
|
+ iNPz |
|
∆z |
i |
|
∆y |
i |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||||||||||||||||||||||
= |
∑ |
|
i |
|
|
|
|
|
|
+ |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
; |
|
|
|
|
|
|
(3.55) |
||||||||||||||||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||||||||||||||||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
∆si |
|
|
|
|
|
|
|
|
∆si |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
∆si |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||||||||||||||||
|
|
|
i = j |
|
EF |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
∆si |
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||||||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
j ∆Nzp |
|
|
|
|
n |
|
∆s |
|
i NPx |
|
∆x |
i |
|
|
|
|
|
iNPy |
|
|
∆y |
i |
|
+ iNPz |
|
|
∆z |
i |
|
∆z |
i |
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||||||||||||||||||||||
= |
∑ |
|
i |
|
|
|
|
|
+ |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
. |
|
|
|
|
|
|
|
||||||||||||||||||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||||||||||||||||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
∆si |
|
|
|
|
|
|
|
|
∆si |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
∆si |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||||||||||||||||
|
|
|
i = j |
|
EF |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
∆si |
|
|
|
|
|
|
|
|||||||||||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
оУ ПЫО˚ ‰Оfl УФ В‰ВОВМЛfl Ы„ОУ‚˚ı ФВ ВПВ˘ВМЛИ:
n |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
jj |
Ë |
+ |
jj |
Ë |
|
|
j Û„ |
∆si ∆xi |
|
jj |
Ë |
∆xi |
|
|
Mx |
|
Mx |
|
|||||
∆xp = ∑ |
|
|
|
ADi + |
|
Mx |
+ 4 |
|
BDi + |
|
|
|
|
|
|
+ |
EI |
∆s |
|
∆s |
|
|
2 |
|
|
||||||||
i = j |
|
|
i |
|
|
|
|
i |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
+∆xi CDi + jj +1MxË ;
∆si
|
|
n |
∆s |
|
|
∆y |
|
∆y |
jj |
M |
Ë |
+ |
jj −1 Ë |
||||
|
|
|
|
jjMyË + 4 |
|
y |
M |
y |
+ |
||||||||
j ∆Û„yp = ∑ |
i |
|
i |
ADi + |
i |
BDi + |
|
|
|
|
|||||||
EI |
|
∆s |
∆s |
|
|
|
2 |
|
|
||||||||
|
|
i = j |
|
|
|
i |
|
i |
|
|
|
|
|
|
|
||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
∆yi |
|
|
jj +1 Ë |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||
+ |
|
CDi |
+ |
|
|
My ; |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
(3.56) |
|
∆si |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
102
|
|
|
|
|
|
|
|
n |
∆s |
|
|
∆z |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
∆z |
|
|
|
|
|
|
|
|
jj |
M |
Ë |
+ |
|
jj − 1 |
|
Ë |
|
|
|||||||
j |
Û„ |
|
|
|
|
|
i |
|
|
|
jj |
Ë |
4 |
i |
|
|
|
|
|
|
|
|
z |
|
M |
z |
|
|
|
||||||||||||||||||||
∆zp |
= ∑ |
|
|
|
i |
|
|
|
ADi |
+ |
|
Mz |
+ |
|
|
|
|
BDi |
|
+ |
|
|
|
|
|
|
|
+ |
|
||||||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
∆s |
|
|
|
|
|
|
|
2 |
|
|
||||||||||||||||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
i = j |
|
|
EI ∆s |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
i |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
i |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
∆zi |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
jj −1 |
|
|
Ë |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||
+ |
|
|
|
|
CDi |
+ |
|
|
Mz . |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||||||
∆si |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||
|
|
|
Ç ÙÓ ÏÛ·ı (3.52)–(3.56) ‚‚‰ÂÌ˚ ÒÎÂ‰Û˛˘Ë ӷÓÁ̇˜ÂÌËfl: |
||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
∆x |
|
|
|
(1,3jj |
MxÍ − k jj MxË ) + |
∆y |
|
|
(1,3jj MyÍ − k jj MyË ) + |
|
|
|
|
|
|||||||||||||||||||||||||||
ADi = |
i |
|
|
i |
|
|
|
|
|
||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
∆s |
∆s |
|
|
|
|
|
|||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
i |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
i |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||
+ |
|
∆zi |
|
1,3jj MzÍ − k jj MzË ; |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||||||||||||||||
|
|
|
∆si |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||
|
|
|
|
|
|
∆xi |
|
|
|
|
jj |
Í |
jj +1 Í |
|
|
jj |
Í |
+ |
jj +1 Í |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||||||||||||||||
BDi = |
−1,3 |
|
|
Mx + |
|
|
Mx |
|
− k |
|
Mx |
|
Mz |
+ |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||||||||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||||||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
∆si |
|
|
|
|
|
|
2 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
2 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||||||
|
|
|
∆yi |
|
|
|
|
|
jj |
MyÍ |
+ jj +1 MyÍ |
|
|
jj |
MyÍ |
+ jj +1 MyÍ |
|
|
∆zi |
|
|
|
|
jj MzÍ + jj +1 MzÍ |
|||||||||||||||||||||||||
+ |
|
|
|
|
−1,3 |
|
|
|
|
|
|
|
|
− k |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
+ |
|
|
|
|
−1,3 |
|
|
|
|
|
|
− k × |
||||||||||||
|
|
∆si |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
∆si |
|
|
|
|
|
|
|||||||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
2 |
|
|
|
|
|
|
|
2 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
2 |
|
|
|
||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||
|
|
|
jj MË |
+ |
jj +1MË |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||||||
× |
|
|
|
|
z |
|
|
|
|
|
|
z |
; |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||
|
|
|
|
|
|
2 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
∆x |
|
(1,3jj |
+1MxÍ − k jj +1MxË ) + |
|
∆y |
|
(1,3jj +1MyÍ − k jj +1MyË )+ |
||||||||||||||||||||||||||||||||||
CDi = |
|
i |
|
|
i |
||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
|
∆s |
|
|
∆s |
|||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
i |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
i |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
∆z |
(1,3jj +1MzÍ − M jj +1MzË ). ( jj = 2 i − 1). |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||||||||||||||||||||||||||||||
+ |
|
|
i |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||||||||||||||||||||||||||||||||
|
|
∆s |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||||||||||||||||||||||||||||||||
|
|
|
i |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
îÓ ÏË Ó‚‡ÌËÂ Ï‡Ú Ëˆ˚ ÔÓ‰‡ÚÎË‚ÓÒÚË ÏÂÚÓ‰‡ ÒËÎ
е‡Ъ Лˆ‡ ФУ‰‡ЪОЛ‚УТЪЛ ТЛТЪВП˚ Ы ‡‚МВМЛИ ПВЪУ‰‡ ТЛО ТЛППВЪ Л˜М‡ УЪМУТЛЪВО¸МУ „О‡‚МУИ ‰Л‡„УМ‡ОЛ Л ФУОУКЛЪВО¸МУ УФ В‰ВОВМ‡. иУ˝ЪУПЫ ЩУ ПЛ ЫВЪТfl ЪУО¸НУ ˜‡ТЪ¸ П‡Ъ Лˆ˚:
‰Л‡„УМ‡О¸М˚В ˝ОВПВМЪ˚ Л ˝ОВПВМЪ˚, ‡ТФУОУКВММ˚В ‚˚¯В ‰Л‡„УМ‡ОЛ.
иУ Ф ЛМˆЛФЫ ЩУ ПЛ У‚‡МЛfl НУ˝ЩЩЛˆЛВМЪУ‚ ‚ П‡Ъ ЛˆВ ПУКМУ ‚˚‰ВОЛЪ¸ Ъ Л ·ОУН‡ ( ЛТ. 3.6).
иВ ‚˚И ·ОУН (I) ТУТЪ‡‚Оfl˛Ъ ОЛМВИМ˚В ФВ ВПВ˘ВМЛfl δij ÓÚ Â‰ËÌ˘Ì˚ı ÒËÎ Rx‰ , Ry‰ , Rz‰ , (i, j = 1,..., 3(n–1). щЪЛ ОЛМВИ-
Ì˚ Ô ÂÏ¢ÂÌËfl ÓÔ Â‰ÂÎfl˛ÚÒfl ÔÓ ÙÓ ÏÛÎ‡Ï (3.49), (3.52)–
103
кЛТ. 3.6. лıВП‡ ЩУ ПЛ-У‚‡МЛfl НУ˝ЩЩЛˆЛВМЪУ‚ П‡Ъ Лˆ˚
(3.55). è Ë ˝ÚÓÏ Ô ÓÂ͈ËË Í ÛÚfl˘Ëı jj MxÍ , jj MyÍ , |
jj MzÍ Ë ËÁ„Ë- |
·‡˛˘Ëı jj MxË , jj MyË , jj MzË ПУПВМЪУ‚, Ф УВНˆЛЛ |
Ô Ó‰ÓθÌ˚ı |
ÒËÎ Mxi , Myi , Mzi , ‚ıÓ‰fl˘Ëı ‚ ˝ÚË ÙÓ ÏÛÎ˚, ÓÔ Â‰ÂÎfl˛ÚÒfl ÔÓ
ÙÓ ÏÛÎ‡Ï (3.46 ‡, ·), МУ ‚ПВТЪУ ТУТ В‰УЪУ˜ВММУИ ТЛО˚ ê ·Â-ÂÚÒfl ‚ÂÍÚÓ Â‰ËÌ˘ÌÓÈ ÒËÎ˚, Ô ËÍ·‰˚‚‡ÂÏÓÈ ÔÓӘ ‰ÌÓ ÔÓ Ì‡Ô ‡‚ÎÂÌËflÏ x, y, z ‚ Н‡К‰УП ЛБ ЫБОУ‚ ТЛТЪВП˚.
ЗЪУ УИ ·ОУН (II) ТУТЪ‡‚Оfl˛Ъ ОЛМВИМ˚В ФВ ВПВ˘ВМЛfl δij УЪ В‰ЛМЛ˜М˚ı ПУПВМЪУ‚ Mx‰ , My‰ , Mz‰ , (i = 1,..., 3(n–1), j = = 3(n – 1) + 1,..., 3n).
и УВНˆЛЛ ˝Ф˛ УЪ В‰ЛМЛ˜МУ„У ПУПВМЪ‡ Mx‰ ÓÔ Â‰ÂÎfl˛ÚÒfl ÔÓ ÙÓ ÏÛÎ‡Ï (3.49 ·, ‚), ‡М‡ОУ„Л˜МУ Ф УВНˆЛflП УЪ В‰ЛМЛ˜М˚ı ПУПВМЪУ‚ M ‰y , M ‰z .
í ÂÚËÈ ·ÎÓÍ (III) ÒÓÒÚ‡‚Îfl˛Ú Û„ÎÓ‚˚ Ô ÂÏ¢ÂÌËfl δij УЪ В‰ЛМЛ˜М˚ı ПУПВМЪУ‚ Mx‰ , My‰ , Mz‰ (i, j = 3(n – 1) + 1,..., 3n). ùÚË Ô ÂÏ¢ÂÌËfl ÓÔ Â‰ÂÎfl˛ÚÒfl ÔÓ ÙÓ ÏÛÎ‡Ï (3.63), ‡ ‚ ͇˜ÂÒÚ‚Â Ô ÓÂ͈ËÈ ËÁ„Ë·‡˛˘Ëı jj MxË , jj MyË , jj MzË Ë Í ÛÚfl˘Ëı jj MxÍ , jj MyÍ , jj MzÍ ПУПВМЪУ‚ Ъ‡Н КВ, Н‡Н Л ‚У ‚ЪУ УП ·ОУНВ,
ФУТОВ‰У‚‡ЪВО¸МУ ·В ЫЪТfl Ф УВНˆЛЛ ˝Ф˛ Н ЫЪfl˘В„У Л ЛБ„Л- ·‡˛˘В„У ПУПВМЪУ‚ УЪ В‰ЛМЛ˜М˚ı ПУПВМЪУ‚ Mx‰ , My‰ , Mz‰ .
104
оУ ПЛ У‚‡МЛВ ‚ВНЪУ ‡ Т‚У·У‰М˚ı ˜ОВМУ‚ Н‡МУМЛ˜ВТНУИ ТЛТЪВП˚ Ы ‡‚МВМЛИ
СОfl УФ В‰ВОВМЛfl Ф УВНˆЛИ ‚ВНЪУ ‡ Т‚У·У‰М˚ı ˜ОВМУ‚ ‚ ФВ - ‚˚ı 3(n – 1) Ы ‡‚МВМЛflı ТЛТЪВП˚ ЛТФУО¸БЫВП ЩУ ПЫО˚ (3.49), „‰В Ф УВНˆЛЛ ‚ВНЪУ ‡ ОЛМВИМ˚ı ФВ ВПВ˘ВМЛИ УЪ ПУПВМЪУ‚
∆åip {i ∆åxp , i∆åyp , i∆åzp} ÓÔ Â‰ÂÎfl˛ÚÒfl ÔÓ ÙÓ ÏÛÎ‡Ï (3.52)–(3.61), ‡ Ô ÓÂ͈ËË ‚ÂÍÚÓ ‡ Ô ÂÏ¢ÂÌËÈ ÓÚ Ô Ó‰ÓθÌ˚ı ÒËÎ ∆Nip {i ∆Nxp , i∆Nyp , i∆Nzp} – ФУ ЩУ ПЫО‡П (3.55). и Л˜ВП Ф УВНˆЛЛ ПУПВМЪУ‚ Л Ф У‰УО¸М˚ı ТЛО УФ В‰ВОfl˛ЪТfl ‚ ТУУЪ‚ВЪТЪ‚ЛЛ Т ЩУ ПЫО‡ПЛ, „‰В Pxj , Pyj , Pzj ‡‚Ì˚ Ô ÓÂ͈ËflÏ ‚̯ÌËı ÒÓÒ Â- ‰ÓÚÓ˜ÂÌÌ˚ı ̇„ ÛÁÓÍ PSxj , PSyj , PSzj , Ф ЛОУКВММ˚ı ‚ ЫБОУ‚˚ı
ЪУ˜Н‡ı ТЛТЪВП˚. ЦТОЛ Н УПВ ТУТ В‰УЪУ˜ВММ˚ı М‡„ ЫБУН ‰ВИТЪ‚ЫВЪ ‡ТФ В‰ВОВММ‡fl УТВ‚‡fl М‡„ ЫБН‡ (М‡Ф ЛПВ , П‡ТТ‡ Ъ Ы- ·˚ Л Ф У‰ЫНЪ‡, П‡ТТ‡ „ ЫМЪ‡), ЪУ Ф Л‚У‰ЛП ВВ Н ТУТ В‰УЪУ- ˜ВММУИ ‚ ЫБО‡ı Л ФВ ВТ˜ЛЪ˚‚‡ВП Ф УВНˆЛ˛ М‡ УТ¸ z ‚МВ¯МВИ ТУТ В‰УЪУ˜ВММУИ М‡„ ЫБНЛ PSz′ ÔÓ ÙÓ ÏÛÎÂ
PSz′ = PSz |
− q∆sj , |
|
|
|
(3.57) |
„‰Â q – ЛМЪВМТЛ‚МУТЪ¸ |
‡ТФ В‰ВОВММУИ М‡„ ЫБНЛ. |
||||
ä ÓÏÂ |
ÒÓÒ Â‰ÓÚÓ˜ÂÌÌ˚ı |
̇„ ÛÁÓÍ |
Ô Ë |
ÙÓ ÏË Ó‚‡ÌËË |
Ô ÓÂ͈ËË ‚ÂÍÚÓ ‡ Ò‚Ó·Ó‰Ì˚ı ˜ÎÂÌÓ‚ Ô ‚˚ı 3(n–1) Ы ‡‚МВМЛИ МВУ·ıУ‰ЛПУ Ы˜ЛЪ˚‚‡Ъ¸ ‚УБ‰ВИТЪ‚ЛВ ЪВПФВ ‡ЪЫ МУ„У ФВ-ВФ‡‰‡ ∆t, ‚ÌÛÚ ÂÌÌÂ„Ó ‰‡‚ÎÂÌËfl ‚Ì, ТПВ˘ВМЛfl „ ЫМЪ‡. З В- БЫО¸Ъ‡ЪВ ‚УБ‰ВИТЪ‚Лfl ЪВПФВ ‡ЪЫ МУ„У ФВ ВФ‡‰‡ (ФУОУКЛЪВО¸- МУ„У Ф Л М‡„ В‚‡МЛЛ) ‚ i-П ЫБОВ Ъ Ы·УФ У‚У‰‡ ФУfl‚Оfl˛ЪТfl Ф У‰УО¸М˚В (Н‡Т‡ЪВО¸М˚В Н УТЛ Ъ Ы·УФ У‚У‰‡) ЫТЛОЛfl N∆t, НУЪУ ˚В ‚˚Б˚‚‡˛Ъ Ы‰ОЛМВМЛВ УТЛ Ъ Ы·УФ У‚У‰‡ Л ТПВ˘ВМЛВ
i-„Ó ÛÁ· ̇ ‚Â΢ËÌÛ |
∆ |
tip |
( ËÒ. 3.7), ÍÓÚÓ ‡fl ÓÔ Â‰ÂÎflÂÚÒfl ÔÓ |
||||||
ÙÓ ÏÛÎÂ |
|
|
|
|
|
||||
|
|
t |
= − |
N∆t |
(r |
− r ) = −a∆t(r |
− r ), (i = 1,..., n − 1), |
||
|
∆ |
||||||||
|
ip |
|
|||||||
|
|
|
EF |
n |
i |
|
n |
i |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
„‰Â rn – ‡‰ËÛÒ-‚ÂÍÚÓ ÍÓ̘ÌÓÈ ÚÓ˜ÍË Ú Û·ÓÔ Ó‚Ó‰‡; ri –
‡‰ËÛÒ-‚ÂÍÚÓ i-„Ó ÛÁ· Ú Û·ÓÔ Ó‚Ó‰‡; N∆t = a∆tEF – Ф У- ‰УО¸М‡fl ТЛО‡, ‚УБМЛН‡˛˘‡fl ‚ Ъ Ы·УФ У‚У‰В ‚ ВБЫО¸Ъ‡ЪВ ‚УБ- ‰ВИТЪ‚Лfl ЪВПФВ ‡ЪЫ МУ„У ФВ ВФ‡‰‡ ∆t.
èÓ‰ ‚ÓÁ‰ÂÈÒÚ‚ËÂÏ ‚ÌÛÚ ÂÌÌÂ„Ó ‰‡‚ÎÂÌËfl ‚Ì ‚ Ú Û·ÓÔ Ó‚Ó-
105
кЛТ 3.7. аБПВМВМЛВ ‰ОЛМ˚ ˝ОВПВМЪ‡ Ъ Ы·УФ У‚У‰‡ ФУ‰ ‰ВИТЪ‚ЛВП ‚МЫЪ ВММВ„У ‰‡‚ОВМЛfl ‚Ì Л ЪВПФВ ‡ЪЫ МУ„У ФВ ВФ‡‰‡ ∆t
‰В ‚УБМЛН‡˛Ъ НУО¸ˆВ‚˚В ‡ТЪfl„Л‚‡˛˘ЛВ М‡Ф flКВМЛfl σ͈, НУЪУ ˚В ‚˚Б˚‚‡˛Ъ ЫНУ У˜ВМЛВ ˝ОВПВМЪ‡.
ìÍÓ Ó˜ÂÌËÂ Ú Û·ÓÔ Ó‚Ó‰‡
∆tpσ͈ = µσE͈ (rn − ri ).
ÇЛБУ„МЫЪУП Ъ Ы·УФ У‚У‰В ‚ ВБЫО¸Ъ‡ЪВ ‚УБ‰ВИТЪ‚Лfl ‚МЫЪ-
ВММВ„У ‰‡‚ОВМЛfl ‚УБМЛН‡ВЪ Ф У‰УО¸М‡fl ТЛО‡ FÒ‚, НУЪУ ‡fl ‚˚Б˚‚‡ВЪ Ы‰ОЛМВМЛВ ˝ОВПВМЪ‡, УФ В‰ВОflВПУВ ФУ ЩУ ПЫОВ
∆tppFÒ‚ = pFEFÒ‚ (rn − ri ),
„‰Â FÒ‚ – ÔÎÓ˘‡‰¸ Ò˜ÂÌËfl Ú Û·˚ ‚ Ò‚ÂÚÛ.
СВЩУ П‡ˆЛЛ „ ЫМЪ‡, ‚ОЛfl˛˘ЛВ М‡ М‡Ф flКВММУ-‰ВЩУ -
106
ПЛ У‚‡ММУВ ТУТЪУflМЛВ Ъ Ы·УФ У‚У‰‡, Т‚flБ‡М˚ Т ФВ ВПВ˘ВМЛflПЛ „ ЫМЪ‡. бМ‡˜ВМЛfl ˝ЪЛı ФВ ВПВ˘ВМЛИ, Б‡‰‡‚‡ВП˚В ‚ ЛТıУ‰МУИ ЛМЩУ П‡ˆЛЛ, ‰У·‡‚Оfl˛ЪТfl ‚ ФВ ‚˚ı 3(n – 1) Ы ‡‚МВМЛflı ТЛТЪВП˚ Н ФВ ВПВ˘ВМЛflП УЪ ‰ Ы„Лı М‡„ ЫБУН.
З ФУТОВ‰МЛı Ъ Вı Ы ‡‚МВМЛflı ТЛТЪВП˚ (3.33) Н Ы„ОУ‚˚П ФВ-ВПВ˘ВМЛflП, ФУОЫ˜ВММ˚П УЪ В‰ЛМЛ˜М˚ı ПУПВМЪУ‚, ‰У·‡‚Оfl- ˛ЪТfl Ы„ОУ‚˚В ФВ ВПВ˘ВМЛfl ФВ ‚У„У ЫБО‡ ТЛТЪВП˚, НУЪУ ˚В УФ В‰ВОfl˛ЪТfl ФУ ЩУ ПЫО‡П, „‰В ‚ Н‡˜ВТЪ‚В ˝Ф˛ ЛБ„Л·‡˛˘Лı Л Н ЫЪfl˘Лı ПУПВМЪУ‚ ·В ЫЪТfl ˝Ф˛ ˚ ТУУЪ‚ВЪТЪ‚Ы˛˘Лı ПУПВМЪУ‚ УЪ ‚МВ¯МЛı М‡„ ЫБУН. З ‚ВНЪУ -ТЪУО·Вˆ Т‚У·У‰М˚ı ˜ОВМУ‚ ‚ ФУТОВ‰МЛı Ъ Вı Ы ‡‚МВМЛflı ‰У·‡‚Оfl˛ЪТfl Ъ‡НКВ Б‡- ‰‡ММ˚В Ы„ОУ‚˚В ФВ ВПВ˘ВМЛfl ФВ ‚У„У ЫБО‡.
н‡НЛП У· ‡БУП, Т Ы˜ВЪУП ‚˚¯ВЛБОУКВММУ„У, ТЛТЪВП‡ Ы ‡‚- МВМЛИ (3.33) Б‡ФЛ¯ВЪТfl ‚ ТОВ‰Ы˛˘ВП ‚Л‰В:
|
|
|
|
|
|
|
|
|
µσ͈ |
|
pF |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
(rn − ri ) − ∆„ip = 0 |
||||||||
δij Rj |
− ∆åip |
− ∆Nip − a∆t − |
|
+ |
Ò‚ |
|
||||||||||
E |
EF |
|||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
(i = 1,..., 3(n – 1); j = 1,..., 3(n – 1));
δij Rj − ∆Û„ip − ∆Û„i = 0
(i = 3(n – 1) + 1,..., 3n; j = 1,..., 3(n – 1)).
и ВУ· ‡БУ‚‡МЛВ ТЛТЪВП˚ Ы ‡‚МВМЛИ ПВЪУ‰‡ ТЛО Ф Л ЛБПВМВМЛЛ М‡Ф ‡‚ОВМЛfl “ОЛ¯МЛı” Т‚flБВИ
ЙВУПВЪ Лfl Ф УТЪ ‡МТЪ‚ВММУ„У Ъ Ы·УФ У‚У‰‡ ПУКВЪ БМ‡˜Л- ЪВО¸МУ ПВМflЪ¸Тfl ФУ В„У ‰ОЛМВ. СОfl ЪУ„У ˜ЪУ·˚ М‡Ф ‡‚ОВМЛfl Т‚flБВИ Л В‡НˆЛЛ Т‚flБВИ ТОВ‰ЛОЛ Б‡ ЛБПВМВМЛВП ФУОУКВМЛfl УТЛ Ъ Ы·УФ У‚У‰‡ (Ъ.В. ·˚ОЛ У ЪУ„УМ‡О¸М˚ УТЛ ˝ОВПВМЪ‡), МВУ·ıУ‰ЛПУ ФУО¸БУ‚‡Ъ¸Тfl ‰‚ЫПfl ТЛТЪВП‡ПЛ НУУ ‰ЛМ‡ЪМ˚ı УТВИ: „ОУ·‡О¸МУИ МВФУ‰‚ЛКМУИ oxyz Л ОУН‡О¸МУИ ФУ‰‚ЛКМУИ ox′ y′ z ′, Т‚flБ‡ММУИ Т ˝ОВПВМЪУП Ъ Ы·УФ У‚У‰‡ ( ЛТ. 3.8).
З ЪУ ‚ ВПfl Н‡Н „ОУ·‡О¸М‡fl МВФУ‰‚ЛКМ‡fl ТЛТЪВП‡ НУУ ‰Л- М‡Ъ ТОЫКЛЪ ‰Оfl Б‡‰‡МЛfl „ВУПВЪ ЛЛ Ъ Ы·УФ У‚У‰‡ Л ‰ВИТЪ‚Ы˛-
˘Лı М‡ МВ„У М‡„ ЫБУН, ОУН‡О¸М‡fl ТЛТЪВП‡ НУУ ‰ЛМ‡Ъ ТОВ‰ЛЪ Б‡ ЛБПВМВМЛВП М‡Ф ‡‚ОВМЛfl В‡НˆЛИ Т‚flБВИ. й·В ТЛТЪВП˚ Ф ЛМЛП‡˛ЪТfl Т Ф ‡‚УИ У ЛВМЪЛ У‚НУИ.
к‡ТТПУЪ ЛП, Н‡Н ЛБПВМfl˛ЪТfl П‡Ъ Лˆ‡ ФУ‰‡ЪОЛ‚УТЪЛ Л ‚ВНЪУ Т‚У·У‰М˚ı ˜ОВМУ‚ Ф Л ФУ‚У УЪВ УТВИ НУУ ‰ЛМ‡Ъ. иЫТЪ¸ М‡Ф ‡‚Оfl˛˘ЛВ НУТЛМЫТ˚ ПВК‰Ы УТflПЛ x, y, z Ë x′ y′ z ′ Á‡‰‡Ì˚ ‚ Ú‡·Î. 3.2.
107
кЛТ. 3.8. ЙОУ·‡О¸М‡fl Л ОУН‡О¸М‡fl ТЛТЪВП˚ НУУ ‰ЛМ‡Ъ
е‡Ъ Лˆ‡ М‡Ф ‡‚Оfl˛˘Лı НУТЛМЫТУ‚ ‰Оfl i-„У ˝ОВПВМЪ‡ ЛПВВЪ ‚Л‰:
|
|
I ′ |
I ′ |
I ′ |
|
|
|
11 |
12 |
13 |
. |
iC′ |
= |
I ′ |
I ′ |
I ′ |
|
383 |
|
21 |
22 |
23 |
|
|
|
I ′ |
I ′ |
I ′ |
|
|
|
31 |
32 |
33 |
|
аБ ˝ЪЛı НУТЛМЫТУ‚ МВБ‡‚ЛТЛП˚ПЛ fl‚Оfl˛ЪТfl ЪУО¸НУ Ъ Л, ‚ Н‡˜ВТЪ‚В НУЪУ ˚ı ‚УБ¸ПВП М‡Ф ‡‚Оfl˛˘ЛВ НУТЛМЫТ˚ УТЛ y′ ОУН‡О¸МУИ ТЛТЪВП˚ НУУ ‰ЛМ‡Ъ. мТОУ‚ЛПТfl, ˜ЪУ УТ¸ y′ М‡Ф ‡‚- ОВМ‡ ‚‰УО¸ УТЛ Ъ Ы·УФ У‚У‰‡. нУ„‰‡ М‡Ф ‡‚Оfl˛˘ЛВ НУТЛМЫТ˚
˝ÚÓÈ ÓÒË – ˝ÚÓ ÍÓÓ ‰Ë̇Ú˚ ‰ËÌ˘ÌÓ„Ó ‚ÂÍÚÓ ‡ j′ ˝ÚÓÈ ÓÒË
퇷Îˈ‡ 3.2
з‡Ф ‡‚Оfl˛˘ЛВ НУТЛМЫТ˚ ПВК‰Ы УТflПЛ x, y, z Ë x ′, y ′, z′
çÓ‚˚Â |
|
ëÚ‡ ˚ ÍÓÓ ‰Ë̇Ú˚ |
|
|
ÍÓÓ ‰Ë̇Ú˚ |
x |
y |
|
z |
x′ |
l11 |
l12 |
|
l13 |
y′ |
l21 |
l22 |
|
l23 |
z′ |
l31 |
l32 |
|
l33 |
108
‚ „ОУ·‡О¸МУИ ТЛТЪВПВ НУУ ‰ЛМ‡Ъ x, y, z: j′ I ′ |
, I ′ |
, I ′ |
, „‰Â |
I ′ |
||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
{ 21 |
22 |
23 |
} |
21 |
= ∆x |
/∆s |
; |
I ′ |
= ∆y |
/∆s |
; |
I ′ |
= ∆z |
/∆s |
i |
(i = 1,..., n – 1). |
|
||||
i |
i |
|
22 |
i |
i |
|
23 |
i |
|
|
|
|
|
|
|
|
з‡Ф ‡‚Оfl˛˘ЛВ НУТЛМЫТ˚ |
ÓÒË x′ |
– |
˝ÚÓ ÍÓÓ ‰Ë̇Ú˚ ‰Ë- |
Ì˘ÌÓ„Ó ‚ÂÍÚÓ ‡ i ′ ˝ЪУИ УТЛ ‚ „ОУ·‡О¸МУИ ТЛТЪВПВ НУУ ‰ЛМ‡Ъ i ′{I11′ , I1′2, I1′3}. äÓÓ ‰Ë̇Ú˚ ‚ÂÍÚÓ ‡ i ′ УФ В‰ВОfl˛ЪТfl ТОВ‰Ы˛- ˘ЛП У· ‡БУП. и У‚В‰ВП ФОУТНУТЪ¸, Ф УıУ‰fl˘Ы˛ ˜В ВБ Ъ Л ЪУ˜НЛ Ä1(xi, yi, zi), Ä2(xi+1, yi+1, zi+1), A3(xi, yi, zi + H) (ÒÏ. ËÒ.
3.8). äÓÓ ‰Ë̇Ú˚ ‰ËÌ˘ÌÓ„Ó ‚ÂÍÚÓ ‡ |
|
Ä1Ä3, ÒÓ‚Ô‡‰‡˛˘Â„Ó ÔÓ |
||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
Ì‡Ô ‡‚ÎÂÌ˲ Ò Â‰ËÌ˘Ì˚Ï ‚ÂÍÚÓ ÓÏ |
|
k ТЪ‡ УИ ТЛТЪВП˚ НУ- |
||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||||||||||||
Ó ‰Ë̇Ú, ÒÎÂ‰Û˛˘ËÂ: Ä1Ä3{0, |
|
0, 1}. íÓ„‰‡ |
‚ÂÍÚÓ |
|
|
|
|
′ , ÔÂ ÔÂÌ- |
||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
|
|
i |
||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||||||||||||||||||
‰ËÍÛÎfl Ì˚È Í ‚ÂÍÚÓ ‡Ï |
j′ |
Ë |
|
|
|
Ä1Ä3, ÓÔ Â‰ÂÎflÂÚÒfl Í‡Í Ëı ‚ÂÍ- |
||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
ÚÓ ÌÓÂ Ô ÓËÁ‚‰ÂÌËÂ: |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||||||||||||||||||||||||||||||
|
|
′ |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
= |
|
I ′ |
|
|
|
+ I ′ |
|
|
j + I ′ |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
′ |
j. |
|||||||||||||||||||
i |
= j × A A |
( |
i |
|
|
k |
)( |
0i |
+ 0j + Ik |
) |
A A |
= I ′ i − I |
||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
|
|
|
|
|
1 3 |
|
|
21 |
|
|
|
22 |
|
|
23 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
1 3 |
22 |
|
|
21 |
|
|
|
||||||||||||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
′ : |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||||||||||||||||||||||
|
|
|
|
|
éÚÒ˛‰‡ ÍÓÓ ‰Ë̇Ú˚ ‚ÂÍÚÓ ‡ i |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
I ′ |
|
= |
|
|
|
|
|
|
I22j |
|
|
|
|
|
; I ′ = |
|
|
|
|
|
|
I2i 1 |
|
|
|
|
|
|
|
; I ′ = 0. |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||||||||||||||||||||||
11 |
|
|
|
|
(I22i ) + (I2i |
1)2 |
|
|
|
|
12 |
|
|
|
|
(I22i ) + (I2i 1)2 |
13 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||||||||||||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||||||||||||||||||||
|
|
|
|
|
з‡Ф ‡‚Оfl˛˘ЛВ НУТЛМЫТ˚ УТЛ z′ |
– ˝ÚÓ ÍÓÓ ‰Ë̇Ú˚ ‰Ë- |
||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
Ì˘ÌÓ„Ó ‚ÂÍÚÓ ‡ |
|
|
′ |
˝ЪУИ УТЛ ‚ „ОУ·‡О¸МУИ ТЛТЪВПВ НУУ ‰Л- |
||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
k |
||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
̇Ú: |
|
′{I3i 1, I32i , I33i |
}. ЗВНЪУ |
|
|
′ , Ô ÔẨËÍÛÎfl Ì˚È Í ‚ÂÍÚÓ ‡Ï |
||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
k |
k |
|||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
|
|
′ Ë j′,ÓÔ Â‰ÂÎflÂÚÒfl ÒÎÂ‰Û˛˘ËÏ Ó· ‡ÁÓÏ: |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
i |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
Ii |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
Ii |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
(I2i 1iI22i j + I23i k)= |
|||||||||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||||||||||||||||||||
k ′ = i ′ × j |
′ = |
|
|
|
|
|
|
22 |
|
|
|
|
|
i − |
|
|
|
21 |
|
|
j |
|||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
|
|
i |
|
|
|
2 |
|
|
i |
|
2 |
|
|
i |
2 i |
2 |
|
|||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
(I22) |
+ (I |
21) |
|
|
|
|
|
|
|
|
(I22) |
|
+ (I21) |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
Ii Ii |
|
|
Ii |
Ii |
||
= |
21 |
23 |
i |
− |
22 |
23 |
|
(I22i )2 + (I2i 1)2 |
(I22i )2 + (I2i 1)2 |
||||||
|
|
|
|
Ii22I2i |
1 |
|
|
|
|
j + |
k. |
|||||
|
|
(Ii22)2 + (Ii21)2
|
è ӂ‰fl ÒÓÓÚ‚ÂÚÒÚ‚Û˛˘ËÂ Ô ÂÓ· ‡ÁÓ‚‡ÌËfl Ë Û˜ËÚ˚‚‡fl, ˜ÚÓ |
||||||||||||
(I2i |
1) + (I22i )2 |
+ (I23i )2 = 1, ÔÓÎÛ˜‡ÂÏ ÍÓÓ ‰Ë̇Ú˚ ‚ÂÍÚÓ ‡ |
|
′ : |
|
||||||||
k |
|
||||||||||||
I3i 1 = − |
|
Ii Ii |
; I32i = − |
|
Ii Ii |
; I33i = |
Ii Ii |
|
|||||
|
21 23 |
|
22 23 |
22 21 |
|
|
|
. |
|||||
(I22i )2 + (I2i 1)2 |
(Ii22)2 + (I2i 1)2 |
(I22i )2 + (I2i 1)2 |
|||||||||||
|
|
|
|
|
|||||||||
|
ëΉӂ‡ÚÂθÌÓ, |
Ï‡Ú Ëˆ‡ |
Ì‡Ô ‡‚Îfl˛˘Ëı |
НУТЛМЫТУ‚ |
i-„Ó |
||||||||
˝ОВПВМЪ‡ Ъ Ы·УФ У‚У‰‡ ЛПВВЪ ‚Л‰: |
|
|
|
|
|
|
|||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
109 |
C3i ×3
„‰Â
DSi
|
Ii |
|
|
|
|
Ii |
||||
|
22 |
|
|
− |
21 |
|
||||
DSi |
|
|
DSi |
|||||||
= I2i |
1 |
|
|
|
|
|
I22i |
|||
|
|
|
I |
i |
|
|
|
i i |
||
− |
|
21 |
|
|
− |
I22I23 |
||||
DSi |
|
|
DSi |
|||||||
|
|
|
|
|
||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
I2i 1, I22i , I23i
= (I22i ) + (I2i 1).
0 |
|
|
|
||
|
|
|
|||
|
|
|
|
|
|
|
|
Ii |
|
, |
|
|
|
23 |
|
|
|
|
(Ii |
)2 +(Ii |
)2 |
|
|
22 |
21 |
|
|
|
|
|
|
DSi |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
ÓÔ Â‰ÂÎfl˛ÚÒfl ÔÓ |
ÙÓ ÏÛÎ‡Ï (3.69), ‡ |
е‡Ъ Лˆ‡ ФУ‰‡ЪОЛ‚УТЪЛ Т Ы˜ВЪУП ТЪУО·ˆ‡ Т‚У·У‰М˚ı ˜ОВМУ‚ ЛПВВЪ ‚Л‰:
δ11δ12δ13δ14δ15δ16...... |
δ1, n1− 2δ1, n1−1δ1,n1 |
|
: ∆1P |
||||||||
δ δ δ δ δ δ |
26...... |
δ |
2, n |
δ |
δ |
|
: |
∆ |
2P |
||
|
21 22 23 24 25 |
|
|
−1 2, n1− |
1 2, n1 |
|
|
||||
δ31δ32δ33δ34δ35δ36...... |
δ3, n1− 2δ3, n1−1δ3, n1 : ∆3P |
||||||||||
|
δ44δ45δ46 |
|
δ4, n1− 2δ4, b1−1δ4, b1 |
|
: ∆4P |
||||||
|
|
|
|||||||||
|
......δ54δ55δ56 |
|
|
δ5, n1− 2δ5, n−1δ5, n1 |
|
: ∆5P |
|||||
|
δ64δ65δ66 |
|
|
δ6, n1− 2δ6, n−1δ6, n1 |
|
: ∆6P |
|||||
A = |
|
|
|
||||||||
........................................................ |
|
|
|
|
|
|
|
|
....... |
||
........................ |
|
.............................δij |
|
|
|
|
|
....... |
|
||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
....... |
||
......................................................... |
|
|
|
|
|
|
|
|
|||
δn1− 2, n1− 2δn1− 2, n1−1δn1− 2, n1 |
|
: ∆n1− 2. P |
|||||||||
|
|
||||||||||
|
δn1−1, n1− 2δn1−1, n1−1δn1−1, n1 |
|
: ∆n1−1. P |
||||||||
|
|
||||||||||
δn1, n1− 2δn1, n1−1δn1, n1 |
|
: ∆n1. P |
|||||||||
|
|
||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
,
„‰Â n1 = 3(n – 1).
лЩУ ПЛ У‚‡ММ‡fl ‚˚¯В П‡Ъ Лˆ‡ М‡Ф ‡‚Оfl˛˘Лı НУТЛМЫТУ‚ ‰Оfl ‚ТВı (n–1) ˝ОВПВМЪУ‚ ‡ТТ˜ЛЪ˚‚‡ВПУИ НУМТЪ ЫНˆЛЛ ЛПВВЪ ‚Л‰:
I11 |
I12 |
I13 |
|
|||||
I |
21 |
|
I |
22 |
I |
23 |
|
|
|
|
|
|
|
||||
I31 |
|
I32 |
I33 |
|
||||
I41 |
|
I42 |
I43 |
|
||||
I |
51 |
|
I |
52 |
I |
53 |
|
|
L = |
|
|
|
. |
||||
I61 |
|
I62 |
I63 |
|
||||
...... |
...... |
...... |
|
|||||
|
|
In1− 2, 2 |
|
|
|
|
||
In1− 2, 1 |
In1− 2, 3 |
|||||||
In1−1, 1 |
In1−1, 2 |
In1−1, 3 |
|
|||||
I |
n1, 1 |
I |
n1, 2 |
|
I |
n1, 3 |
|
|
|
|
|
|
|
110
ǂ‰ÂÏ Ï‡Ú ËˆÛ ÔÓ‚Ó ÓÚ‡ [28]:
|
L |
M |
0 |
|
P = |
L L L . |
|||
|
|
|
|
|
|
0 |
M |
L |
|
|
|
|
|
|
нУ„‰‡ П‡Ъ Лˆ‡ ФУ‰‡ЪОЛ‚УТЪЛ Ъ Ы·УФ У‚У‰‡ Ф Л О˛·УП ФУ- ‚У УЪВ НУУ ‰ЛМ‡ЪМ˚ı УТВИ ПУКВЪ ·˚Ъ¸ Б‡ФЛТ‡М‡ ТОВ‰Ы˛˘ЛП У· ‡БУП:
Ä′ = êÄêÚ,
„‰Â Ä – П‡Ъ Лˆ‡ ФУ‰‡ЪОЛ‚УТЪЛ ТЛТЪВП˚ ОЛМВИМ˚ı Ы ‡‚МВМЛИ; A′ – Ô ÂÓ· ‡ÁÓ‚‡Ì̇fl Ï‡Ú Ëˆ‡ ÔÓ‰‡ÚÎË‚ÓÒÚË; êÚ – Ъ ‡МТФУМЛ У‚‡ММ‡fl П‡Ъ Лˆ‡.
è ÓÂ͈ËË ‚ÂÍÚÓ ‡ Ò‚Ó·Ó‰Ì˚ı ˜ÎÂÌÓ‚ Ô ÂÓ· ‡ÁÛ˛ÚÒfl ÔÓ ÙÓ ÏÛ·Ï
x ∆′ = I |
x |
∆ |
jp |
+ I |
y ∆ |
jp |
+ I |
|
z ∆ |
|
jp |
; |
|
|
|
|
|
|
|
|||
jp |
i1 |
|
|
|
i 2 |
|
|
|
i 3 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||
y ∆′ = I |
|
x |
∆ |
jp |
+ I |
|
y |
∆ |
jp |
+ I |
i −1,3 |
z ∆ |
jp |
; |
(3.58) |
|||||||
jp |
i +1,1 |
|
|
|
i +1,2 |
|
|
|
|
|
|
|
||||||||||
z ∆′ = I |
|
x |
∆ |
jp |
+ I |
|
y ∆ |
jp |
+ I |
|
|
z |
∆ |
jp |
. |
|
||||||
jp |
i + 2,1 |
|
|
|
i + 2,2 |
|
|
|
i − 2,3 |
|
|
|
|
à̉ÂÍÒ i ‚ ЩУ ПЫО‡ı (3.58) ЛБПВМflВЪТfl УЪ 1 ‰У 3 (n – 1) Ò ¯‡„ÓÏ 3, ‡ Ë̉ÂÍÒ j – ÓÚ 1 ‰Ó n–1 Т ¯‡„УП 1. н‡НЛП У· ‡- БУП, Ф ВУ· ‡БУ‚‡ММ‡fl ТЛТЪВП‡ Н‡МУМЛ˜ВТНЛı Ы ‡‚МВМЛИ ПВЪУ‰‡ ТЛО ЛПВВЪ ‚Л‰:
Ä′R′ = ∆. |
(3.58‡) |
йФ В‰ВОВМЛВ В‡НЪЛ‚М˚ı ЫТЛОЛИ ‚ “ОЛ¯МЛı” Т‚flБflı
лЫ˘ВТЪ‚ЫВЪ МВТНУО¸НУ ЪУ˜М˚ı Л ЛЪВ ‡ˆЛУММ˚ı ПВЪУ‰У‚ В- ¯ВМЛfl ТЛТЪВП ОЛМВИМ˚ı ‡О„В· ‡Л˜ВТНЛı Ы ‡‚МВМЛИ. и Л ‚˚- ·У В ПВЪУ‰‡, Ы‰‡˜МУ„У ‰Оfl В‡ОЛБ‡ˆЛЛ М‡ НУПФ¸˛ЪВ В, ЫНУ- ‚У‰ТЪ‚Ы˛ЪТfl ЪВП, ˜ЪУ·˚ УМ ФУБ‚УОflО ı ‡МЛЪ¸ ‚ УФВ ‡ЪЛ‚МУИ
Ф‡ПflЪЛ НУПФ¸˛ЪВ ‡ ОЛ¯¸ ‚В ıМ˛˛ ТЛППВЪ Л˜МЫ˛ ˜‡ТЪ¸ П‡Ъ-Лˆ˚, ‚НО˛˜‡fl ‰Л‡„УМ‡О¸М˚В НУ˝ЩЩЛˆЛВМЪ˚. ЗТОВ‰ТЪ‚ЛВ Б‡- НУМ‡ ‚Б‡ЛПМУТЪЛ ФВ ВПВ˘ВМЛИ П‡Ъ Лˆ‡ Ä′ ТЛППВЪ Л˜М‡ УЪМУТЛЪВО¸МУ Т‚УВИ „О‡‚МУИ ‰Л‡„УМ‡ОЛ. д УПВ ЪУ„У, П‡Ъ Лˆ‡ Ä′ – МВ‚˚ УК‰ВММ‡fl ‚В˘ВТЪ‚ВММ‡fl Л, Н‡Н ФУН‡Б‡МУ ‚ [25], ФУОУКЛЪВО¸М‡fl УФ В‰ВОВММ‡fl. иУ˝ЪУПЫ ‰Оfl В¯ВМЛfl ТЛТЪВП˚ ОЛМВИМ˚ı ‡О„В· ‡Л˜ВТНЛı Ы ‡‚МВМЛИ (3.58) ‚УТФУО¸БУ‚‡ОЛТ¸
111