ТЛТЪВП‡ ПВЪУ‰‡ ТЛОкЛТ. 3.4. йТМУ‚М‡
92
ТУУЪ‚ВЪТЪ‚ВММУ УТВ‚УИ ПУПВМЪ ЛМВ ˆЛЛ Л ФОУ˘‡‰¸ ФУФВ В˜-
МУ„У ТВ˜ВМЛfl ˝ОВПВМЪ‡ Ъ Ы·УФ У‚У‰‡; M r – ÒÛÏχ Ì˚È ÏÓ-
ÏÂÌÚ, ‰ÂÈÒÚ‚Û˛˘ËÈ |
‚ Ô ÓËÁ‚ÓθÌÓÏ Ò˜ÂÌËË |
УТВ‚УИ ОЛМЛЛ |
Ú Û·ÓÔ Ó‚Ó‰‡: r – |
‡‰ËÛÒ-‚ÂÍÚÓ Í‡ÍÓÈ-ÎË·Ó |
ÚÓ˜ÍË Ú Û·Ó- |
Ô Ó‚Ó‰‡; s – ‰ÎË̇ |
‡ÒÒ˜ËÚ˚‚‡ÂÏÓ„Ó Û˜‡ÒÚ͇ |
Ú Û·ÓÔ Ó‚Ó‰‡; |
ds – ‰ОЛМ‡ П‡ОУ„У ˝ОВПВМЪ‡ Ъ Ы·УФ У‚У‰‡; k – НУ˝ЩЩЛˆЛВМЪ „Л·НУТЪЛ Ъ Ы·УФ У‚У‰‡ Ф Л ЛБ„Л·В; N – ͇҇ÚÂθ̇fl ÒÓ-
ТЪ‡‚Оfl˛˘‡fl (ЛОЛ Ф У‰УО¸М‡fl ТЛО‡) ‚ВНЪУ ‡ ЫТЛОЛfl R, ‰ÂÈÒÚ- ‚Û˛˘Â„Ó ‚ Ô ÓËÁ‚ÓθÌÓÏ Ò˜ÂÌËË Ú Û·ÓÔ Ó‚Ó‰‡.
З ЩУ ПЫОВ (3.44) Ы˜ЪВМУ ТУУЪМУ¯ВМЛВ 1/GIp = 1,3EI, ÍÓÚÓ-Ó ÒÔ ‡‚‰ÎË‚Ó ‰Îfl ÒڇθÌÓÈ Ú Û·˚, ÍÓ„‰‡ Ip = 2I; µ = 0,3; G = E/2(1+ µ), „‰Â µ – ÍÓ˝ÙÙˈËÂÌÚ èÛ‡ÒÒÓ̇.
СОfl УФ В‰ВОВМЛfl ‚МЫЪ ВММЛı ТЛО ‚ Ф УЛБ‚УО¸МУП ТВ˜ВМЛЛ Ъ Ы·УФ У‚У‰‡ ‚ УТМУ‚МУИ ТЛТЪВПВ ‡ТТП‡Ъ Л‚‡ВЪТfl Ы˜‡ТЪУН Ъ Ы·УФ У‚У‰‡, КВТЪНУ Б‡‰ВО‡ММ˚И ФУ НУМˆ‡П. л˜ЛЪ‡ВЪТfl, ˜ЪУ У‰ЛМ КВТЪНУ Б‡‰ВО‡ММ˚И НУМВˆ Ф УТЪ ‡МТЪ‚ВММУ„У Ъ Ы·УФ У- ‚У‰‡ М‡ıУ‰ЛЪТfl ‚ М‡˜‡ОВ ФВ ‚УИ Ъ ВıПВ МУИ ТЛТЪВП˚ НУУ - ‰ЛМ‡Ъ ( ЛТ. 3.5, ‡).
йЪ· У¯ВММ‡fl ОВ‚‡fl КВТЪН‡fl Б‡‰ВОН‡ Б‡ПВМflВЪТfl В‡НЪЛ‚-
М˚П ЫТЛОЛВП R Л В‡НЪЛ‚М˚П ПУПВМЪУП M, НУЪУ ˚В ˝Н‚Л- ‚‡ОВМЪМ˚ Б‡‰ВОНВ ( ЛТ. 3.5, ·).
лЫПП‡ М˚И ПУПВМЪ M r , ‰ÂÈÒÚ‚Û˛˘ËÈ ‚ Ô ÓËÁ‚ÓθÌÓÏ
ÛÁÎÂ Ä Ъ Ы·УФ У‚У‰‡, ‡‚ВМ ТЫППВ В‡НЪЛ‚МУ„У ПУПВМЪ‡ M
Л ПУПВМЪ‡ |
M r ÒËÎ˚ |
R УЪМУТЛЪВО¸МУ ЪУ˜НЛ Ä [27] (ÒÏ. |
||||||||||||
ËÒ. 3.5, ·): |
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
M r = M + M R = M + R × r, |
(3.45) |
„‰Â r – ‡‰ËÛÒ-‚ÂÍÚÓ ÚÓ˜ÍË Ä. àÎË ‚ Ô ÓÂ͈Ëflı:
Mrx = Mx + MRx = Mx + Ryz – Rzy;
Mry = My + MRy = My + Rzx – Rxz;
Mrz = Mz + MRz = Mz + Rxy – Ryx,
„‰Â Mx, My, Mz – Ô ÓÂ͈ËË ‚ÂÍÚÓ ‡ M ̇ ÓÒË ÍÓÓ ‰Ë̇Ú; Rx,
Ry, Rz – Ô ÓÂ͈ËË ‚ÂÍÚÓ ‡ ÒËÎ˚ R; x, y, z – Ô ÓÂ͈ËË ‡‰Ë- ÛÒ‡-‚ÂÍÚÓ ‡ r ÚÓ˜ÍË Ä.
93
êËÒ. 3.5. ê‡Ò˜ÂÚÌ˚ ÒıÂÏ˚ Û˜‡ÒÚ͇ Ô ÓÒÚ ‡ÌÒÚ‚ÂÌÌÓ„Ó Ú Û·ÓÔ Ó‚Ó‰‡
оУ ПЫО‡ (3.45) Л ‚ТВ ФУТОВ‰Ы˛˘ЛВ ЩУ ПЫО˚ Б‡ФЛТ‡М˚ ‰Оfl ОВ‚УИ УЪТВ˜ВММУИ ˜‡ТЪЛ Ъ Ы·УФ У‚У‰‡.
д УПВ ЪУ„У, ТЫПП‡ М˚И ПУПВМЪ
M r = M Ë + M Í , |
(3.45‡) |
„‰Â M Ë – ‚ВНЪУ ЛБ„Л·‡˛˘В„У ПУПВМЪ‡ ‚ ФОУТНУТЪЛ „О‡‚МУИ
Í Ë‚ËÁÌ˚; M Í – ‚ВНЪУ Н ЫЪfl˘В„У ПУПВМЪ‡ ‚ ЪУИ КВ ФОУТ-
НУТЪЛ.
ЗВНЪУ Н ЫЪfl˘В„У ПУПВМЪ‡ ˜В ВБ ТЫПП‡ М˚И ПУПВМЪ
|
|
|
|
dr |
dr |
|
|
|
|||||
M Í = M r |
|
|
|
|||
|
ds |
|||||
|
|
ds |
ËÎË ‚ Ô ÓÂ͈Ëflı
94
MxÍ = A dx ; MyÍ |
= A |
dy |
; MzÍ = A dz , |
|
|
|
|
|
|
|
(3.45·) |
|||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||||||||
ds |
|
|
|
|
ds |
|
|
ds |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||
„‰Â A = Mx |
dx |
+ My |
|
dy |
+ Mz |
dz |
; |
dr dx dy dz |
– |
‰ËÌ˘Ì˚È |
||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||||||||
|
ds |
|
|
|
ds |
|
ds |
|
ds ds ds ds |
|
|
‚ÂÍÚÓ , |
|
|
ÓÔ Â‰ÂÎfl˛˘ËÈ Í‡Ò‡ÚÂθÌÛ˛ Í |
УТВ‚УИ ОЛМЛЛ Ъ Ы·У- |
|||||||||
Ô Ó‚Ó‰‡. |
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||
|
|
лУ„О‡ТМУ (3.45‡) ‚ВНЪУ ЛБ„Л·‡˛˘В„У ПУПВМЪ‡ |
|||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
M Ë = M r |
− M Í |
|
|
|
|
(3.46) |
||||||
ËÎË ‚ Ô ÓÂ͈Ëflı |
|
|
|
|
|||||||||
|
M′′ = M |
x |
− MÍ ; |
M′′ = M |
y |
− MÍ ; M′′ = M − MÍ . |
|||||||
|
|
x |
|
x |
y |
x |
z z |
z |
|||||
|
|
З˚˜ЛТОЛЪВО¸М˚И ‡О„У ЛЪП |
‡Ò˜ÂÚ‡ |
Ô ÓÂ͈ËÈ ËÁ„Ë·‡˛˘Ëı |
Л Н ЫЪfl˘Лı ПУПВМЪУ‚ У „‡МЛБУ‚‡М ТОВ‰Ы˛˘ЛП У· ‡БУП. ЗМ‡- ˜‡ОВ ‡ТТ˜ЛЪ˚‚‡˛ЪТfl Ф УВНˆЛЛ ТЫПП‡ МУ„У ПУПВМЪ‡ jj-„Ó ÒÂ- ˜ÂÌËfl i-„Ó ÛÁ· ÔÓ ÙÓ ÏÛ·Ï
jj |
n |
i −1 |
|
j |
(zi − z j ) + |
j |
(yi |
|
|
|
|
|
Mx |
= ∑ ∑ |
− − Py |
Pz |
− y j ) |
; |
|
|
|
||||
|
i =1 |
j =1 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
jj |
n |
i −1 |
|
j |
(xi − x j ) + |
j |
(zi |
|
|
|
|
|
My |
= ∑ ∑ |
− − Pz |
Pz |
− z j ) |
; ( jj = 1,..., 2 n) |
|
||||||
|
i =1 |
j =1 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
jj |
n |
i −1 |
|
j |
(yi − y j ) + |
j |
(xi |
|
|
|
|
|
Mz |
= ∑ ∑ |
− − Px |
Py |
− x j ) |
, |
|
|
|
||||
|
i =1 |
j =1 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
P j , P j , P j |
|
|
|
|
|
|
|||||
„‰Â |
– |
Ô ÓÂ͈ËË |
ТУТ В‰УЪУ˜ВММУИ ТЛО˚ P, |
Ô Ë- |
||||||||
|
x |
y |
z |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
Í·‰˚‚‡ÂÏÓÈ ‚ j-П ЫБОВ, М‡ УТЛ „ОУ·‡О¸МУИ ТЛТЪВП˚ НУУ ‰Л- М‡Ъ xyz; n – ÍÓ΢ÂÒÚ‚Ó ÛÁÎÓ‚; xi, yi, zi, xj, yj, zj – ÍÓÓ ‰Ë- ̇Ú˚ ÒÓÓÚ‚ÂÚÒÚ‚ÂÌÌÓ i- Ë j-„Ó ÛÁÎÓ‚.
С‡ОВВ ‚ ТУУЪ‚ВЪТЪ‚ЛЛ Т ЩУ ПЫО‡ПЛ Н ЫЪfl˘В„У ПУПВМЪ‡ УФ В‰ВОflВП Ф УВНˆЛЛ Н ЫЪfl˘В„У ПУПВМЪ‡ ‚ ЪВı КВ ТВ˜ВМЛflı:
jj MÍx = Ai |
∆xi |
; jj MÍy = Ai |
|
∆yi |
; jj MÍz = Ai |
∆zi |
; |
|
|
|
|
|
|
|
||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||||||||||||
|
|
|
∆si |
|
|
|
|
|
∆si |
|
|
|
|
|
∆si |
|
|
|
|
|
|
|
||
„‰Â A |
i |
= M jj |
= |
∆xi |
+ M jj |
∆yi |
+ M jj |
∆zi |
; x |
i |
= x |
i–1 |
– x |
, ∆y |
i |
= ∆y |
i–1 |
– |
||||||
|
|
|
|
|||||||||||||||||||||
|
|
z |
|
|
|
y |
∆si |
|
z |
|
|
|
i |
|
|
|
||||||||
|
|
|
|
|
|
∆si |
|
|
∆si |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
– yi, ∆zi = zi+1 – z – Ô Ë ‡˘ÂÌËfl ÍÓÓ ‰ËÌ‡Ú i-„У ˝ОВПВМЪ‡; ∆si = ∆xi2 + ∆yi2 + ∆zi2 – ‰ÎË̇ i-„У ˝ОВПВМЪ‡.
95
иУ ЩУ ПЫО‡П Н ЫЪfl˘Лı ПУПВМЪУ‚ УФ В‰ВОfl˛ЪТfl Ф УВНˆЛЛ ‚ВНЪУ ‡ ЛБ„Л·‡˛˘В„У ПУПВМЪ‡
jj MËx = Mxjj − jj MËx ;
jj MËy = Myjj − jj MËy ;
jj MzË = Mzjj − jj MzË .
и Л ‡Т˜ВЪВ Ъ Ы·УФ У‚У‰У‚ ‚ Т‚flБЛ Т Ы˜ВЪУП ‚УБ‰ВИТЪ‚Лfl ЪВПФВ ‡ЪЫ ˚ Л ‚МЫЪ ВММВ„У ‰‡‚ОВМЛfl БМ‡˜ВМЛfl ‰ВЩУ П‡ˆЛИ УЪ УТВ‚˚ı М‡„ ЫБУН (Ф У‰УО¸МУИ ТЛО˚) Т ‡‚МЛП˚ Т ‰ВЩУ П‡- ˆЛВИ УЪ ЛБ„Л·‡˛˘Лı Л Н ЫЪfl˘Лı ПУПВМЪУ‚. иУ˝ЪУПЫ Ф У- ‰УО¸МЫ˛ ТЛОЫ МВУ·ıУ‰ЛПУ Ы˜ЛЪ˚‚‡Ъ¸ Ф Л ‡Т˜ВЪВ Ъ Ы·УФ У- ‚У‰У‚. д‡Т‡ЪВО¸М‡fl ТУТЪ‡‚Оfl˛˘‡fl (ЛОЛ Ф У‰УО¸М‡fl ТЛО‡) ‚ВН-
ЪУ ‡ ЫТЛОЛfl R, ‰ÂÈÒÚ‚Û˛˘Â„Ó ‚ Ô ÓËÁ‚ÓθÌÓÏ ÛÁÎÂ Ä Ú Û·Ó- Ô Ó‚Ó‰‡, ÓÔ Â‰ÂÎflÂÚÒfl ÔÓ ÙÓ ÏÛÎÂ
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
dr dr |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||||||||
|
N |
= R |
|
|
|
|
|
|
|
. |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
(3.46‡) |
||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||||||||
|
|
|
|
|
|
ds ds |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||||
|
|
|
çÓ Ï‡Î¸ÌÓÈ ÒÓÒÚ‡‚Îfl˛˘ÂÈ |
(ЛОЛ ФВ В ВБ˚‚‡˛˘ВИ ТЛОУИ) |
|||||||||||||||||||||||||||
Ô ÂÌ· „‡ÂÏ. |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||||||||||||
|
|
|
З˚˜ЛТОЛЪВО¸М˚И ‡О„У ЛЪП |
‡Ò˜ÂÚ‡ |
Ô ÓÂ͈ËÈ |
Ô Ó‰ÓθÌÓÈ |
|||||||||||||||||||||||||
ÒËÎ˚ Ó „‡ÌËÁÓ‚‡Ì ÔÓ ÒÎÂ‰Û˛˘ËÏ ÙÓ ÏÛ·Ï: |
|
||||||||||||||||||||||||||||||
|
Ni |
= B |
|
∆xi |
; Ni |
= B |
∆yi |
; Ni |
= B |
∆zi |
, |
|
|
||||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||||||||||||||||||||
|
|
x |
|
i ∆s |
|
|
|
|
|
y |
|
|
i ∆s |
|
|
|
z |
|
i ∆s |
|
|
||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
i |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
i |
|
|
|
|
|
|
|
i |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
i |
|
|
|
∆x |
i |
|
|
∆y |
i |
|
|
∆z |
i |
|
|
|
|||||||
„‰Â Bi |
= ∑ |
Pxj |
|
|
+ Pyj |
|
|
+ |
Pzj |
|
. |
|
|
||||||||||||||||||
∆si |
|
|
|
|
|
|
|
||||||||||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
j =1 |
|
|
|
|
|
∆si |
|
∆si |
|
|
З˚‚У‰ У·˘ВИ ЩУ ПЫО˚ УФ В‰ВОВМЛfl ОЛМВИМ˚ı ФВ ВПВ˘В- МЛИ УЪ М‡„ ЫБНЛ ‰ВО‡ВЪТfl М‡ Ф ЛПВ В УФ В‰ВОВМЛfl ФВ ВПВ˘В- МЛИ ФУ М‡Ф ‡‚ОВМЛ˛ x УЪ ПУПВМЪУ‚, ‚˚Б˚‚‡ВП˚ı М‡„ ЫБНУИ
P. З У·˘ВП ТОЫ˜‡В ˝Ъ‡ ЩУ ПЫО‡ ЛПВВЪ ‚Л‰
Ï |
|
|
1 s |
Ë |
|
|
|
Ë |
|
|
Í |
|
|
Í |
|
|
||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||||||||
∆xp |
= |
|
∫ |
|
|
M |
‰ |
|
M P k |
+ 1,3 |
M |
‰ |
M P |
ds = |
||||||
EI |
|
|
||||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
Rx |
|
|
|
|
|
|
Rx |
|
|
|
||
|
|
|
|
|
0 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
= |
1 |
|
s |
Ë Mx‰ Ë MPx + ËMy‰ |
Ë MPy + |
ËMz‰ |
Ë MPz k + |
|||||||||||||
|
|
|
||||||||||||||||||
|
EI |
|
∫ |
|
Rx |
|
|
|
|
|
R |
|
|
|
Rx |
|
|
|||
|
0 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
x |
|
|
|
|
|
|
|
||
96 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
Í |
M |
x |
Í |
|
|
x |
Ì |
M |
y Ì |
|
y |
+ |
Í |
z |
Ë |
|
z |
|
|
|
|
|
|
||||||
+ 1,3 |
|
|
‰ |
|
MP + |
|
‰ |
MP |
|
M ‰ |
|
MP |
ds, |
|
|
|
|
|
||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
Rx |
|
|
|
|
|
|
|
Rx |
|
|
|
|
Rx |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
„‰Â Ë |
|
|
R‰ , |
Í |
|
|
R‰ |
|
|
|
|
|
||||||||||||||||||||
M |
M |
– |
˝Ô˛ ˚ ‚ÂÍÚÓ Ó‚ |
ÒÓÓÚ‚ÂÚÒÚ‚ÂÌÌÓ ËÁ„Ë- |
||||||||||||||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
x |
|
|
|
|
x |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
·‡˛˘Â„Ó |
|
Ë |
|
|
Í ÛÚfl˘Â„Ó |
|
ПУПВМЪУ‚ |
|
ÓÚ |
|
‰ËÌ˘ÌÓÈ |
ÒËÎ˚ |
||||||||||||||||||||
|
|
x‰ , Ë |
|
P , |
Í |
|
R‰ |
|
|
|
|
|
|
|||||||||||||||||||
|
R |
M |
M |
– |
˝Ô˛ ˚ ‚ÂÍÚÓ Ó‚ |
ÒÓÓÚ‚ÂÚÒÚ‚ÂÌÌÓ |
ËÁ„Ë- |
|||||||||||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
x |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
·‡˛˘Â„Ó |
Ë |
|
Í ÛÚfl˘Â„Ó |
ПУПВМЪУ‚ |
ÓÚ |
̇„ ÛÁÍË |
|
P; |
Ë MRx‰ , |
|||||||||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
x |
|
Í My |
, Ë Mz |
|
, Í Mx |
|
, Í Mz |
|
, |
Ë Mx , Ë Mz |
, Í Mx |
, Í My |
, Í Mz |
– |
|||||||||||||||||||
|
|
R‰ |
|
|
|
|
|
R‰ |
|
|
|
R‰ |
|
R‰ |
|
|
P |
|
p |
|
|
R‰ |
R‰ |
|
|
|
R‰ |
|
||||
|
|
x |
|
|
|
|
|
|
x |
|
|
|
x |
|
|
x |
|
|
|
|
|
|
|
x |
x |
|
|
|
x |
|
||
ÒÓÓÚ‚ÂÚÒÚ‚ÂÌÌÓ ˝Ô˛ ˚ Ô ÓÂ͈ËÈ ‚˚¯ÂÛ͇Á‡ÌÌ˚ı |
|
|
‚ÂÍÚÓ Ó‚ |
|||||||||||||||||||||||||||||
̇ ÓÒË ÍÓÓ ‰Ë̇Ú. |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
лЫПП‡ М˚И ПУПВМЪ УЪ В‰ЛМЛ˜МУИ ТЛО˚ R‰x = 1 i ‚ Ô ÓËÁ- ‚ÓθÌÓÈ ÚÓ˜ÍÂ Ä Т ‡‰ЛЫТУП-‚ВНЪУ УП r
|
R‰ = |
|
× |
|
x‰ |
|
|
|
|
|
M |
r |
R |
= xi + yi + zk + zj. |
|||||||
|
x |
|
|
|
|
|
йЪТ˛‰‡ Ф УВНˆЛЛ В‰ЛМЛ˜МУ„У ПУПВМЪ‡
|
x |
|
|
y |
|
|
z |
MR‰ |
= 0; MR‰ |
= z; MR‰ = −y. |
|||||
|
x |
|
|
x |
|
|
x |
иУ ЩУ ПЫОВ Н ЫЪfl˘Лı ПУПВМЪУ‚ УФ В‰ВОfl˛ЪТfl Ф УВНˆЛЛ Н ЫЪfl˘В„У В‰ЛМЛ˜МУ„У ПУПВМЪ‡:
k Mx |
= A dx ; |
kMy |
= A |
dy |
; |
kMz |
= A dz , |
||
|
|||||||||
R‰ |
|
ds |
‰ |
|
ds |
R‰ |
ds |
||
x |
|
Ry |
|
z |
|||||
„‰Â |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
A = z |
dy |
− y |
dz |
. |
|
|
|
|
(a) |
ds |
ds |
|
|
|
|
||||
|
|
|
|
|
|
|
|
и УВНˆЛЛ ‚ВНЪУ ‡ В‰ЛМЛ˜МУ„У ЛБ„Л·‡˛˘В„У ПУПВМЪ‡ УФ-В‰ВОfl˛ЪТfl ФУ ЩУ ПЫО‡П:
Ë Mx |
= 0 − A |
dx |
; |
Ë My |
= z − A |
dy |
; |
Ë Mz |
= −y − A |
dz |
. |
|
|
|
|||||||||
R‰ |
|
ds |
‰ |
|
ds |
R‰ |
|
ds |
|||
x |
|
Ry |
|
z |
|
èÓÎÛ˜ËÏ
s
∆Ïxp = EI1 ∫0 {(zMyË − yMzË )k + AD}ds,
97
„‰Â |
|
|
|
|
|
|
|
|
D = dx (1,3MÍ |
− kMË )+ |
dy |
(1,3MÍ |
− kMË )+ dz |
(1,3MÍ |
− kMË ); |
||
|
||||||||
ds |
x |
x |
ds |
y |
y |
ds |
z |
z |
|
|
|
|
|
|
ÍÓ˝ÙÙˈËÂÌÚ Ä ÓÔ Â‰ÂÎflÂÚÒfl ËÁ ÙÓ ÏÛÎ˚ (‡).
ДМ‡ОУ„Л˜МУ ‚˚‚У‰flЪТfl ЩУ ПЫО˚ ‰Оfl УФ В‰ВОВМЛfl ФВ ВПВ- ˘ВМЛИ УЪ ПУПВМЪУ‚ ФУ М‡Ф ‡‚ОВМЛflП y Ë z.
s
∆Ïyp = EI1 ∫0 {(xMzË − zMzË )k + BD}ds;
s
∆Ïzp = EI1 ∫0 {(yMxË − xMyË )k + CD}ds,
„‰Â
B = x dz − z dx ; ë = y dx − y dy . ds ds ds ds
д УПВ ФВ ВПВ˘ВМЛИ УЪ ПУПВМЪУ‚ ‚ ТЛТЪВПВ ‚УБМЛН‡˛Ъ Ъ‡НКВ ФВ ВПВ˘ВМЛfl, ‚˚Б‚‡ММ˚В Ф У‰УО¸МУИ ТЛОУИ. З˚‚У‰ У·˘ВИ ЩУ ПЫО˚ ‰Оfl ‡Т˜ВЪ‡ ˝ЪЛı ФВ ВПВ˘ВМЛИ ‰ВО‡ВЪТfl М‡ Ф ЛПВ В УФ В‰ВОВМЛfl ФВ ВПВ˘ВМЛИ ФУ М‡Ф ‡‚ОВМЛ˛ ı ÓÚ
Ф У‰УО¸МУИ ТЛО˚, ‚˚Б‚‡ММУИ М‡„ ЫБНУИ ê.
îÓ ÏÛ· ‡Ò˜ÂÚ‡ Ô ÂÏ¢ÂÌËÈ ÓÚ Ô Ó‰ÓθÌÓÈ ÒËÎ˚ N ЛПВВЪ ‚Л‰:
|
|
s |
|
|
|
|
|
|
|
|
∆Nxp = |
1 |
N |
‰ N P |
ds = |
(3.46·) |
|||||
∫ |
||||||||||
|
||||||||||
|
EF |
|
|
Rx |
|
|
||||
|
0 |
|
|
|
|
|
= |
1 |
s |
N x‰ NPx + N |
|
|
|
|||
|
EF |
∫ |
Rx |
|
|
0 |
|
|
y |
z |
z |
|
|
|
‰ NR‰ NP |
ds, |
||
Rx |
x |
|
|
„‰Â N Rx‰ – ˝Ô˛ ‡ ‚ÂÍÚÓ ‡ Ô Ó‰ÓθÌÓÈ ÒËÎ˚ ÓÚ Â‰ËÌ˘ÌÓÈ
|
|
|
|
‰ |
|
|
|
|
|
|
|
|
; N P – |
||||
ÒËÎ˚ Rx |
||||||||
|
|
|
, N y |
|||||
ÍË ê; N x |
||||||||
|
|
|
|
|
R‰ |
|
R‰ |
|
|
|
|
|
|
x |
|
x |
˝Ô˛ ‡ ‚ÂÍÚÓ ‡ Ô Ó‰ÓθÌÓÈ ÒËÎ˚ |
ÓÚ Ì‡„ ÛÁ- |
, NRz‰ , NPx , NPy , NPz – Ô ÓÂ͈ËË |
‚ÂÍÚÓ Ó‚ |
x |
|
ÒÓÓÚ‚ÂÚÒÚ‚ÂÌÌÓ Ô Ó‰ÓθÌÓÈ ÒËÎ˚ N R‰ |
Ë Ì‡„ ÛÁÍË ê ̇ ÓÒË |
||
|
|
x |
|
ÍÓÓ ‰Ë̇Ú. |
|
|
|
è ÓÂ͈ËË ‚ÂÍÚÓ ‡ Ô Ó‰ÓθÌÓÈ ÒËÎ˚ |
|
||
R‰ = 1; |
R‰ = 0; |
R‰ = 0. |
(3.47) |
x |
y |
z |
|
98 |
|
|
|
èÓ‰ÒÚ‡‚Îflfl (3.47) ‚ ÙÓ ÏÛÎÛ (3.46‡), ÔÓÎÛ˜‡ÂÏ
NRx‰ |
|
|
|
|
dx |
|
dy |
|
|
dz dx |
dx |
2 |
|
|
|
|
|
|
|||||||||||||
= 1 |
|
|
|
|
+ 0 |
|
+ 0 |
|
|
|
|
|
|
= |
|
|
|
|
; |
|
|
|
|
||||||||
|
ds |
ds |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||||||||||||||
x |
|
|
|
|
|
|
|
ds ds |
ds |
|
|
|
|
|
|
|
|||||||||||||||
N y‰ |
|
|
|
|
dx |
|
dy |
|
|
dz dy |
dx dy |
|
|
||||||||||||||||||
= 1 |
|
|
|
|
+ 0 |
|
+ 0 |
|
|
|
|
|
|
= |
|
|
|
|
|
|
|
|
; |
(3.48) |
|||||||
|
ds |
ds |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||||||||||||||
Rx |
|
|
|
|
|
|
|
ds ds |
ds ds |
|
|
||||||||||||||||||||
NRz‰ |
|
|
|
|
dx |
|
dy |
|
|
dz dz |
dx dz |
|
|
||||||||||||||||||
= 1 |
|
|
|
|
+ 0 |
|
+ 0 |
|
|
|
|
|
|
= |
|
|
|
|
|
|
. |
|
|||||||||
|
ds |
ds |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||||||||||||||||
x |
|
|
|
|
|
|
|
ds ds |
ds ds |
|
|
||||||||||||||||||||
íÓ„‰‡ ÙÓ ÏÛ· (3.46·) Ò Û˜ÂÚÓÏ (3.48) |
Ô ËÏÂÚ ‚ˉ |
||||||||||||||||||||||||||||||
N |
1 |
|
s |
|
x dx |
|
|
y |
dy |
z |
|
dz |
dx |
|
|
|
|||||||||||||||
∫ |
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||||||||||||||||||||
∆xp = |
|
|
|
NP |
|
|
+ NP |
|
|
|
+ NP |
|
|
|
|
|
|
|
ds. |
||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||||||||||||||||
|
|
EF |
|
|
ds |
|
|
|
|
ds |
|
|
|
|
|
|
|
ds |
|
|
|||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
ds |
|
|
|
|||||||||||||||||
|
|
|
|
0 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
Ä̇Îӄ˘ÌÓ ‚˚‚Ó‰flÚÒfl ÙÓ ÏÛÎ˚ ‰Îfl ∆Nyp , ∆Nzp :
∆Nxp =
∆Nzp =
1 |
s |
|
|
|
dx |
|
|
dy |
|
|
dz |
|
|
dy |
|
|
|
||
∫ |
N x |
+ N y |
+ N z |
|
|
|
ds ; |
||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||||||||
|
|
P |
|
P |
|
|
P |
|
|
|
|
|
|
||||||
EF |
|
|
|
ds |
|
|
ds |
|
|
|
|
ds |
|
||||||
|
|
|
|
|
|
|
ds |
|
|||||||||||
|
0 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
1 |
s |
|
|
|
dx |
|
dy |
|
|
dz |
|
|
|
dz |
|
|
|||
∫ |
N x |
|
+ N y |
|
+ N z |
|
|
|
ds. |
||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|||||||||||||
|
|
P |
|
P |
|
|
P |
|
|
|
|
||||||||
EF |
|
|
|
ds |
|
|
ds |
|
|
|
ds |
|
|||||||
|
|
|
|
|
|
|
ds |
|
|||||||||||
|
0 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
н‡НЛП У· ‡БУП, У·˘‡fl ЩУ ПЫО‡ ‰Оfl ‡Т˜ВЪ‡ ОЛМВИМ˚ı ФВ-
ÂÏ¢ÂÌËÈ ÓÚ Ì‡„ ÛÁÍË ê ·Û‰ÂÚ ËÏÂÚ¸ ‚ˉ:
∆Îxp = ∆åxp + ∆Nxp ;
∆Îyp = ∆åyp + ∆Nyp ; |
(3.49) |
∆Îzp = ∆åzp + ∆Nzp .
Ç˚‚Ó‰ ÙÓ ÏÛÎ˚ ‰Îfl ‡Ò˜ÂÚ‡ Û„ÎÓ‚˚ı Ô ÂÏ¢ÂÌËÈ ÓÚ Ì‡-
„ ÛÁÍË ê ‰ВО‡ВЪТfl М‡ Ф ЛПВ В ЩУ ПЫО˚ ‡Т˜ВЪ‡ Ы„ОУ‚˚ı ФВ-ВПВ˘ВМЛИ УЪМУТЛЪВО¸МУ УТЛ x:
99
Û„ |
|
|
|
1 |
|
s Í |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
Í |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
Í |
|
|
|
|
|
|
|
Í |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||||||||||
∆xp |
= |
|
|
|
∫ |
|
M |
|
|
‰ |
|
M P k + |
1,3 |
M |
|
|
‰ M P ds = |
|
|
|
|
|||||||||||||||||||||||||||||||||
EI |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
|
|
|
|
|
0 |
|
|
|
|
Mx |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
Mx |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||||||||||
1 |
|
s |
Ë |
|
|
x |
|
|
Ë |
|
|
|
|
x |
|
|
Ë |
|
y Ë |
|
z |
|
|
|
|
Ë |
|
|
y |
|
|
|
Ë |
|
|
|
|
|
|
|||||||||||||||
= |
|
|
∫ |
|
|
|
MR‰ |
MP |
+ |
|
|
M |
|
|
‰ |
|
MR‰ |
|
+ |
|
|
|
MP |
+ |
|
|
MP |
|
k + |
(3.49‡) |
||||||||||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
x |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
M |
|
|
|
|
x |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||||||
|
EF 0 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
x |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||||||
|
|
|
|
Í |
|
|
|
x |
Í |
|
|
|
x |
|
|
|
|
y |
|
Í |
|
|
|
y |
|
|
Í |
|
|
z Í |
|
z |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||||||||
+ 1,3 |
|
MM‰ |
|
|
MP |
|
+ M |
|
‰ |
MP |
+ |
|
MM‰ |
|
MP |
|
ds, |
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||||||||||||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
x |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
Mx |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
x |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||
„‰Â |
Ë Mx |
|
|
, Ë My |
|
|
|
, |
Ë Mz |
|
|
|
– |
Ô ÓÂ͈ËË |
|
‚ÂÍÚÓ ‡ ËÁ„Ë·‡˛˘Â„Ó |
||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
|
|
|
|
|
M‰ |
|
|
|
|
M‰ |
|
|
|
|
M‰ |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
x |
|
|
|
|
|
|
|
|
x |
|
|
|
|
|
|
x |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
ПУПВМЪ‡ |
|
Í |
|
M‰ |
|
|
УЪ ‚ВНЪУ ‡ В‰ЛМЛ˜МУ„У ПУПВМЪ‡ |
|
‰ |
|
|
|
||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
|
M |
|
|
M |
̇ ÓÒË |
|||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
x |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
x |
|
|
|
|
|
ÍÓÓ ‰Ë̇Ú; |
Í Mx |
|
|
, ÍMy |
|
|
|
, |
ÍMz |
|
|
– Ô ÓÂ͈ËË ‚ÂÍÚÓ ‡ |
Í Û- |
|||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
M‰ |
|
|
|
|
M‰ |
|
|
|
M‰ |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
x |
|
|
|
|
x |
|
|
|
|
|
|
x |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||
|
|
Í |
|
M‰ |
|
|
|
|
|
|
x‰ |
|||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
Ъfl˘В„У ПУПВМЪ‡ |
|
M |
|
УЪ ‚ВНЪУ ‡ В‰ЛМЛ˜МУ„У ПУПВМЪ‡ |
M |
|||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
̇ ÓÒË ÍÓÓ ‰Ë̇Ú. |
|
|
|
x |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||||||||||||||||
|
|
|
|
x‰ |
|
|||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
|
ЗВНЪУ В‰ЛМЛ˜МУ„У ПУПВМЪ‡ |
|
M |
ЛПВВЪ ТОВ‰Ы˛˘ЛВ НУУ - |
||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
‰Ë̇Ú˚: |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||
Mx‰ |
= 1; |
|
My‰ |
= 0; |
|
Mz‰ |
|
= 0. |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
З ТУУЪ‚ВЪТЪ‚ЛЛ Т ЩУ ПЫОУИ (3.45·) Ф УВНˆЛЛ ‚ВНЪУ ‡ Н Ы- Ъfl˘В„У ПУПВМЪ‡ УЪ ‚ВНЪУ ‡ В‰ЛМЛ˜МУ„У ПУПВМЪ‡ УФ В‰ВОfl˛Ъ- Тfl ФУ ЩУ ПЫО‡П:
Í MMx ‰ |
dx |
2 |
ÍMy ‰ |
|
dx dy |
; ÍMMz ‰ = |
dx dz |
|
|
||||||
= |
|
|
; |
= |
|
|
|
|
|
|
. |
(3.49·) |
|||
|
ds ds |
ds ds |
|||||||||||||
x |
ds |
|
Mx |
|
x |
|
|
и УВНˆЛЛ ‚ВНЪУ ‡ ЛБ„Л·‡˛˘В„У ПУПВМЪ‡ УЪ ‚ВНЪУ ‡ В‰Л- МЛ˜МУ„У ПУПВМЪ‡
Ë MMx ‰ |
|
dx |
2 |
Ë My ‰ |
|
dx dy |
; Ë MMz ‰ = |
dx dz |
|
|
||||||
= 1 |
− |
|
|
; |
= |
|
|
|
|
|
|
. |
(3.49‚) |
|||
|
ds ds |
ds ds |
||||||||||||||
x |
|
ds |
|
Mx |
|
x |
|
|
èÓ‰ÒÚ‡ÌÓ‚ÍÓÈ (3.49·, ‚) ‚ (3.49‡) ÔÓÎÛ˜‡ÂÚÒfl ÓÍÓ̘‡ÚÂθ̇fl ÙÓ ÏÛ· ‰Îfl ‡Ò˜ÂÚ‡ Û„ÎÓ‚˚ı Ô ÂÏ¢ÂÌËÈ ÔÓ Ì‡Ô ‡‚ÎÂÌ˲ x:
Û„ |
1 |
s |
dx |
Ë |
|
||
∆xp |
= |
|
∫ |
|
D + Mx ds, |
(3.50) |
|
|
|
||||||
|
|
EI |
0 |
ds |
|
|
„‰Â D – ÍÓ˝ÙÙˈËÂÌÚ, ‚˚˜ËÒÎflÂÏ˚È ÔÓ ÙÓ ÏÛΠ(3.49·).
100
ДМ‡ОУ„Л˜МУ ‚˚‚У‰flЪТfl ЩУ ПЫО˚ ‰Оfl УФ В‰ВОВМЛfl Ы„ОУ‚˚ı ФВ ВПВ˘ВМЛИ ФУ М‡Ф ‡‚ОВМЛflП y Ë z:
∆Û„yp =
∆Û„zp =
1 |
s |
dx D + MxË ds; |
|
|
∫ |
|
|||
|
|
|||
EI 0 |
ds |
|
(3.51) |
|
|
s |
dx D + MzË ds. |
||
1 |
|
|||
∫ |
|
|||
|
|
|||
EI 0 |
ds |
|
|
З У·˘ВП ТОЫ˜‡В ‰Оfl УФ В‰ВОВМЛfl ФВ ВПВ˘ВМЛИ ‚ Ъ Ы·У- Ф У‚У‰В Ф ЛıУ‰ЛЪТfl Ф Л·В„‡Ъ¸ Н Ф Л·ОЛКВММУПЫ ‚˚˜ЛТОВМЛ˛ ЛМЪВ„ ‡ОУ‚, УФЛТ˚‚‡˛˘Лı Лı. н‡Н Н‡Н ‚ М‡¯ВП ТОЫ‡В М‡ ˝ОВПВМЪВ ПВК‰Ы ‰‚ЫПfl ТВ˜ВМЛflПЛ ˝Ф˛ ˚ ‚МЫЪ ВММЛı ТЛО ЛБПВМfl˛ЪТfl ОЛМВИМУ, ЪУ ЛМЪВ„ ‡О˚ ПУКМУ ‚˚˜ЛТОflЪ¸ Т ЛТФУО¸БУ- ‚‡МЛВП ЩУ ПЫО˚ лЛПФТУМ‡, НУЪУ ‡fl ‰‡ВЪ ЪУ˜МУВ БМ‡˜ВМЛВ ‰Оfl ФУОЛПУМУ‚ МВ ‚˚¯В Ъ ВЪ¸ВИ ТЪВФВМЛ [44]. З ВБЫО¸Ъ‡ЪВ ФУОЫ˜‡˛ЪТfl ТОВ‰Ы˛˘ЛВ ЩУ ПЫО˚ ‰Оfl УФ В‰ВОВМЛfl ОЛМВИМ˚ı ФВ ВПВ˘ВМЛИ:
j |
|
å |
|
|
|
n ∆s |
|
|
|
|
|
|
|
|
jj |
|
|
|
Ë |
|
|
|
|
|
jj |
|
|
|
|
Ë |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
∆y |
|
|
|
|
|
|
|
|
∆z |
|
|
|
|
|
|
||||||||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
i |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
i |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
i |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||||||||||||||
|
∆xp = ∑ |
|
|
|
|
|
|
zi |
|
My |
− yi |
|
Mz |
|
|
k + zi |
|
|
|
|
|
|
|
− yi |
|
|
|
|
|
|
AD + |
|
|
|||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
∆si |
|
|
|
|
|
|
|
∆si |
|
|
|
|
|
|
|||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
i= j 6EI |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||||||||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
jj |
|
|
|
Ë |
|
jj +1 |
|
|
Ë |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
jj |
|
|
Ë |
|
|
|
jj +1 |
|
Ë |
|
|
|
|||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
∆zi |
|
|
|
|
My + |
|
|
|
|
My |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
∆yi |
|
M |
+ |
M |
|
|
|
||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||||||||||||||||||||||||||||||||||
+ 4 |
zi |
+ |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
− |
yi |
+ |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
k + |
|
|||||||||||||||||||
|
|
2 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
2 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
2 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
2 |
|
|
|
|
|
|
|
|||||||||||||||||||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
+ |
|
|
z |
|
+ |
∆zi ∆yi |
− |
|
y |
|
+ |
∆yi ∆zi |
|
BD |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
|
|
i |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
i |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
+ |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||||||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||||||||||||||||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
2 |
|
|
|
∆si |
|
|
|
|
|
|
|
|
2 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
i |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
∆si |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
+ zi +1jj +1MyË − Mi +1jj +1MzË k + |
|
|
|
|
|
|
∆yi |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
∆zi |
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
zi +1 |
− yi +1 |
|
CDi ; |
|
|
|
||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
∆si |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
∆si |
|
|
|
|
|
|
|||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
j |
|
å |
|
|
|
n ∆s |
|
|
|
|
|
|
|
jj |
|
|
Ë |
|
|
|
|
|
jj |
|
|
|
|
|
|
Ë |
|
|
|
|
|
∆z |
|
|
|
|
|
|
|
∆x |
|
|
|
|
|
|||||||||||||||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
i |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
i |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
i |
|
|
|
|
|
|
|||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||||||||
|
∆yp = ∑ |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
xi Mz |
|
− zi Mz |
|
k + zi |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
− zi |
|
|
|
|
|
|
ADi + |
|
|||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
i= j 6EI |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
∆si |
|
|
|
|
|
|
∆si |
|
|
|
|
|
|||||||||||||||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||||||||||||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
∆x |
|
|
|
|
jj |
|
M |
Ë |
|
+ |
jj |
−1 |
M |
Ë |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
∆z |
|
|
|
jj |
M |
Ë |
+ |
jj+1 Ë |
|
|
|||||||||||||||||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
i |
|
|
|
|
z |
|
|
|
|
z |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
i |
|
|
x |
|
|
M |
x |
|
||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
+ 4 |
|
|
x |
|
|
+ |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
− |
|
z |
i |
+ |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
k + |
|||||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||||||||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
i |
|
|
|
|
|
2 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
2 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
2 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
2 |
|
|
|
|
|||||||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
∆x |
i |
∆z |
i |
|
|
|
|
|
|
|
|
∆z |
i |
∆x |
i |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||||||||||||||||||
+ |
xi + |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
− |
zi |
+ |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
BDi |
|
+ |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||||||||||||||||||||||
|
|
2 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||||||||||||||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
∆s |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
∆si ∆s |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
i |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
i |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
(3.52)
(3.53)
101