Оценка наблюдаемости уоу по выходу y1:

Вывод: система вполне наблюдаема по выходу y₁ т. к. ранг матрицы равен порядку системы.

Оценка наблюдаемости уоу по выходу y2:

Вывод: система частично наблюдаема по выходу y₂, т. к. ранг матрицы, равный 4, меньше порядка системы и больше нуля. Дефект наблюдаемости равен одному.

Оценка наблюдаемости системы в целом:

Вывод: в целом система вполне наблюдаема, т. к. ранг матрицы равен порядку системы.

Список используемой литературы

1. Нейдорф Р.А. Методические указания по выполнению курсовой работы по дисциплине "Синтез законов управления в технических системах".

2. Синтез законов управления в технических системах: Учебное пособие. Часть 1-5. Инженерные методы синтеза законов управления в технических системах по эталонным математическим моделям. Под ред. Р.А. Нейдорфа, З.Х. Ягубова.