3.5. Определение уравновешивающей силы по рычагу н.Е. Жуковского

В произвольном масштабе строим повернутый на

90^ в любую сторону план скоростей (лист 2). В соответ- ствующих точках повернутого плана прикладываем, со- храняя их направления, силы, действующие на звенья ме-

ханизма: точка s₃

– G₃ ,

^Fи₃ ^{; точка}

s₄ – G₄ ,

^Fи₄ ^{; точка d}

– G₅ ,

^Fи5 ^,

^Fп.c ^.

Моменты сил инерции

M и₃ ^{при перенесении на ры-}

чаг Н.Е. Жуковского заменим парой сил.

_{Момент сил инерции звена 3 мысленно заменим па-}

^рой ^F_M

₃ ^{, F}M^ ₃

 ^{, силы которой приложим в кинематиче-}

_{ских парах A и В перпендикулярно линии ВH . Направим}

силы

^FM ₃ ^и

^FM^ ₃ ^{таким образом, чтобы создаваемый ими}

момент был направлен в сторону момента

^M и₃ ^{, т.е. по хо-}

^{ду часовой стрелки. Перенесем пару} _^F_M

₃ ^{, F}_M^ ₃ ^{ в}

_{соответствующие точки повернутого плана скоростей.}

Величину сил пары _ F_{M 3} , F_M^ _{3 }

_мулам:

определим по фор-

_{F  F }

_ ^M _{и3 } 271, 5 _{ 571, 6 H .}

^M ₃ ^M ₃

^{ BA}_1,2

0, 475

К точке

^a_1,2

рычага Н.Е. Жуковского прикладываем

уравновешивающую силу ^ж

F

ур

перпендикулярно кривоши-

пу ОА, т.е. перпендикулярно вектору плана скоростей.

^pa1,2

повернутого

Для определения ^ж

F

ур

запишем уравнение моментов

всех сил относительно полюса Р:

_ m _p ( F_k )   F_п.с.  h₅  G₅  h₅  F_и5  h_и5  G₄  h₄ 

 F_и4  h_и4  G₃  h₃  F_и3  h_и3  F_{M 3}  ( pa₃ ) 

^{ F ж  ( pa}_1,2 ^{)  0,}

ур

откуда

_{F ж } ¹ _{[(G  F}

_{ F )  h}

_{ (G  F}

_{)  h }

^ур _{( pa}

_1,2 ⁾

5 п.с.

^и₅ ⁵

^{4 и}₄ ⁴

_ ¹

⁷⁵

 G₃  h₃  F_и3  h_и3  F_{М 3} ( pa₃ )] 

[(981  1200  1850)  18  (196,2  370)  18,5 

_{ 294,3  5,5  501  17,5  571  48]  1043 H}

_{Относительная расходимость определения уравно-}

вешивающей силы

^F_yp

при силовом анализе механизма по

группам Л.В. Ассура и по рычагу Н.Е. Жуковского состав- ляет:

 F_yp 

_ж

F F

ур yр

^F_yр

_{100% } ^{1043  1020} _{100%  2, 3%.}

¹⁰²⁰

4. Расчет параметров махового колеса

Исходные данные: (табл. 1):

_{массы звеньев:}

m₃  30 кг;

_{моменты инерции звеньев:}

m₄  20 кг;

m₅  100 кг,

^{I S}₁

S

 1 кгм²

_{I  3 кгм}² _;

³

_{I  2 кгм}² _,

⁴

S

сила производственного сопротивления:

^F_п.с ^{ 1200H ,}

средняя угловая скорость кривошипа:

_1ср  ₁  25

_{коэффициент неравномерности движения:}

p с ,

  0, 05

Расчет махового колеса (лист 3) выполнен по мето- ду Н.И. Мерцалова.