- •Пояснительная записка
- •Харьков
- •1. Структурный анализ механизма.
- •2. Кинематический анализ механизма (лист 1)
- •2.1. Построение кинематической схемы механизма
- •2.2. Определение скоростей характерных точек механизма и угловых скоростей звеньев
- •Va 3, 75
- •2.3. Определение ускорений характерных точек механизма и угловых ускорений звеньев
- •3 Ba 95
- •2.4. Построение кинематических диаграмм
- •XI 00 0i ,
- •Vd f t .
- •3.2. Силовой расчет группы 4-5
- •3.3. Силовой расчет группы 2-3
- •3.4. Силовой расчет группы 0-1
- •3.5. Определение уравновешивающей силы по рычагу н.Е. Жуковского
- •4. Расчет параметров махового колеса
- •4.1. Определение приведенного момента внешних сил
- •4.2. Построение диаграмм работ сил производст- венного сопротивления и движущих сил
- •4.3. Определение изменения кинетической энергии механизма
- •4.4. Определение кинетической энергии звеньев механизма
- •2 I s
- •4.5. Определение момента инерции и размеров махового колеса
- •5 4G I м
- •5. Синтез профиля кулачка кулачкового меха- низма
- •5.1. Построения диаграмм движения толкателя
- •5.2. Построения профиля кулачка
- •1. Из выбранного центра вращения кулачка – точки
- •6. Определение передаточного отношения планетарного механизма
- •2 Н
4.1. Определение приведенного момента внешних сил
Учитывая, что приведенный момент определяем только от сил производственного сопротивления, то при- веденный к кривошипу (звену приведения) момент будет равен:
M пр F V ,
пc п.с
D cos
1
где VD
– скорость точки D ползуна 5, к которому прило-
жена сила
Fп.с ;
– угол между векторами Fп.с и
VD .
Сила производственного сопротивления действует в течение рабочего хода, т.е. от положения О до положения
5. Угол между векторами
Fп.с
и VD
для этих положений
равен 180 . Числовые значения определенного приведен-
ного момента сил производственного сопротивления пр
M
пc
сведены в таблицу 4.1.
Таблица 4.1
№ пол. |
VD , м с |
Fп.с , H |
M пр , Hм пc |
0 |
0 |
1200 |
0 |
1 |
0,892 |
1200 |
-42,2 |
2 |
1,29 |
1200 |
-61,9 |
3 |
1,35 |
1200 |
-64,8 |
4 |
1,01 |
1200 |
-48,5 |
5 |
0 |
1200 |
0 |
6 |
2,35 |
0 |
0 |
7 |
2,14 |
0 |
0 |
Вычерчиваем систему координат. По оси абсцисс
откладываем отрезок 0 8 80
мм, изображающий пол-
ный оборот (360) кривошипа. Масштаб
ворота 1 кривошипа равен:
оси угла по-
2 2
0, 0785 p .
1 0 8 80 мм
шипа:
Находим точки промежуточных положений криво-
xi 00 0i ,
360
где
xi – расстояние между началом системы координат и положением точки на оси абсцисс;
0i – угол поворота кривошипа от нулевого до i -го по-
ложения.
В масштабе
М =2 Нм мм строим график приве-
денного момента сил производственного сопротивления в
зависимости от угла поворота кривошипа, M пр f .
пc 1
4.2. Построение диаграмм работ сил производст- венного сопротивления и движущих сил
Работа сил производственного сопротивления для
заданного угла поворота кривошипа 1
равна
Aпс M прd .
пc 1
0
Интегрирование
пc 1
M пр f
выполним графиче-
ски. Учитывая, что работа пр
M
пc
на каждом из участков
(между двумя ближайшими положениями кривошипа)
представляет собой площадь, заключенную под кривой
пр f 1
M
пc
, заменим эту фигуру прямоугольником рав-
ной площади. Суммируя высоты этих прямоугольников,
при полюсном расстоянии
Н 20 мм , строим диаграмму
Aпс
f 1 .
Масштаб оси работ диаграммы
Aпс
f 1
опреде-
ляем по формуле:
А M 1 H 2 0, 0785 20 3,14
Дж мм .
Работа сил производственных сопротивлений за цикл равна:
Aпс mn A 56, 5 3,14 177, 4 Дж . Момент движущих сил принимаем постоянным, то-
гда графиком
Aдс
f 1
будет прямая линия. Посколь-
ку, для установившегося движения за цикл работа движу- щих сил равна работе сил производственного сопротивле-
ния, то прямая
Aдс
f 1
должна соединять начало и
конец диаграммы
Aпс
f 1 .