- •Федеральное агентство по образованию Российской Федерации
- •Введение
- •1. Матрицы и определители
- •1.1. Понятие матрицы
- •1.2. Алгебраические операции над матрицами
- •1.3.5. Свойства определителей
- •1.4. Обратная матрица
- •1.4.1. Определение обратной матрицы
- •1.4.2. Методы вычисления обратной матрицы
- •3) Составляем матрицу алгебраических дополнений:
- •1.5. Ранг матрицы
- •1.5.1. Определение ранга матрицы
- •1.5.2. Методы вычисления ранга матрицы
- •1.6. Системы линейных уравнений
- •1.6.1. Определение системы
- •1.6.2. Классификация систем
- •1.6.3. Крамеровские системы
- •1.6.4. Произвольные неоднородные системы
- •1.6.6. Метод Гаусса решения систем неоднородных уравнений
- •2. Векторная алгебра
- •2.1. Понятие вектора
- •2.2. Линейные операции над векторами
- •2. 3. Проекция вектора на ось
- •2.4. Линейная зависимость векторов
- •2.5. Базис. Координаты вектора
- •2.6. Прямоугольная (декартова) система координат
- •2.7. Скалярное произведение векторов
- •2.8. Векторное произведение векторов
- •2.9. Смешанное произведение векторов
- •3. Прямые и плоскости
- •3.1. Задание прямой на плоскости
- •3.2. Виды уравнений прямой на плоскости
- •3.3. Угол между двумя прямыми. Условие параллельности и перпендикулярности двух прямых
- •3.4. Задание плоскости в пространстве
- •3.5. Виды уравнений плоскости
- •3.6. Угол между двумя плоскостями. Условия параллельности и перпендикулярности плоскостей
- •3.7. Определение прямой в пространстве
- •3.8. Виды уравнений прямой в пространстве
- •3.9. Угол между прямыми в пространстве. Условия параллельности и перпендикулярности прямых
- •3.10. Условие принадлежности прямых одной плоскости
- •3.11. Угол между прямой и плоскостью. Условия параллельности и перпендикулярности прямой и плоскости
- •4.2. Гипербола
- •4.3. Парабола
- •Вариант №0
- •2. Вычислить определитель
- •Решение варианта №0
- •2. Вычислить определитель
- •Рекомендуемая литература
- •164500, Г. Северодвинск, ул. Воронина, 6.
3.10. Условие принадлежности прямых одной плоскости
Две прямые L1 и L2 в пространстве могут: пересекаться, быть параллельными, скрещиваться. В первых двух случаях прямые лежат в одной плоскости.
Для принадлежности одной плоскости прямых L1 и L2, заданных каноническими уравнениями:
,
необходимо и достаточно, чтобы три вектора (x2-x1,y2-y1,z2-z1), (m1;n1;p1) и (m2;n2;p2) были компланарны. Тогда необходимым и достаточным условием принадлежности двух прямых L1 и L2 одной плоскости является равенство нулю их смешанного произведения:
Если прямые удовлетворяют этому условию, то они либо пересекаются, либо параллельны. Определить, как эти прямые располагаются в плоскости, позволяет условие параллельности прямых.
Прямая принадлежит плоскости: Ах+By+Cz+D=0, если выполнены два условия:
Ax0+By0+Cz0+D=0;
Am+Bn+Cp=0.
Первое из них означает, что точка М0(x0,y0,z0), через которую проходит прямая, принадлежит плоскости, а второе есть условие параллельности прямой и плоскости.
3.11. Угол между прямой и плоскостью. Условия параллельности и перпендикулярности прямой и плоскости
3.11.1. Угол между прямой и плоскостью
Рассмотрим плоскость, заданную общим уравнением Ах+By+Cz+D=0, и прямую, заданную каноническим уравнением
.
Т.к. угол между прямой и плоскостью является дополнительным к углу между направляющим вектором прямой (m;n;p) и нормальным вектором плоскости (A;B;C),
то из определения скалярного произведения и равенстваcos=cos(90-)=sin получим:
3.11.2. Условие параллельности прямой и плоскости
Условие параллельности прямой и плоскости эквивалентно условию перпендикулярности векторов (m;n;p) и (A;B;C), и выражается равенством нулю скалярного произведения этих векторов:
Am+Bn+Cp=0.
3.11.3. Условие перпендикулярности прямой и плоскости эквивалентно условию параллельности векторов (m;n;p) и (A;B;C), и выражается пропорциональностью координат этих векторов:
4. Кривые второго порядка
4.1 Эллипс
Эллипс – множество точек плоскости, сумма расстояний от каждой из которых до двух данных точек этой плоскости F1 и F2, называемых фокусами, есть величина постоянная, равная 2а.
При этом не исключается совпадение фокусов эллипса, в этом случае получаем окружность.
Пусть точка М(х,у) – некоторая точка плоскости. Обозначим через r1 и r2 расстояния от точки М до точек F1 и F2 соответственно. Согласно определению эллипса равенство:
r1+r2=2a
является необходимым и достаточным условием расположения точки М(х,у) на данном эллипсе.
- каноническое уравнение эллипса.
Свойства эллипса.
1) Эллипс симметричен относительно осей Ох и Оу и точки О(0;0) – центра эллипса.
Точки пересечения эллипса с осями координат А1(а;0) и А2(-а;0), В1(0;b) и B2(0;-b) называются вершинами эллипса.
Отрезки А1А2=2а и В1B2=2b называются соответственно большой и малой осями эллипса.
2) Эллипс содержится внутри прямоугольника |x|a, |y|b. В самом деле, из канонического уравнения вытекает, что . Эти неравенства эквивалентны неравенствам|x|a, |y|b.
Отношение расстояния между фокусами к длине большой оси эллипса называется эксцентриситетом эллипса:
е=с/а.
Учитывая, что b2=a2-c2, получим:
.
Из этой формулы видно, что эксцентриситет эллипса меньше единицы.
Чем больше эксцентриситет эллипса, тем меньше отношение малой полуоси эллипсаb к его большой полуоси а, и значит, тем более сплющенным будет эллипс.