КуРсОвОй ТММ
.pdf
6.2 Определение минимального радиуса кулачка с
поступательно движущимся толкателем и вращающимся
роликом
Определим минимальный радиус кулачка. С этой целью построим
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
диаграмму зависимости = f |
|
|
|
|
, масштабы осей которой одинаковы. |
|
|
|
|
|
|||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
Для этого определим угол θ: |
|
|
|
|
|
|
|
θ = arctg(μφ ∙ hv), |
(6.6) |
||||
θ = arctg(0,035 ∙ 25)= 41o7’ |
|
|||||
Отложим угол θ от горизонтальной оси и выполним построение диаграммы.
Проводим касательные к диаграмме справа и слева под углом αmax = 250.
Получим точку пересечение касательных O2. Из этой точки проводим |
|
|
|
вертикальную прямую до пересечения с построенной диаграммой S=S( |
|
|
), |
|
|
||
|
|
||
получим точку А. Расстояние O2A и будет являться графической длинной |
|||
минимального радиуса кулачка. |
|
|
|
r0 = O2A ∙ , |
(6.7) |
||
r0 = 54,57 ∙ 0,000555 = 0,03 м.
Примем масштаб для построения профиля кулачка μl = 0,0005 ммм .
Тогда графическая длина r0 = 54,57 ∙ 0,000555 = 60,57 мм.
0,0005
Определим радиус ролика:
r ≤ 0,7 ∙ Rmin, r ≤ 0,4 ∙ r0.
Где Rmin – радиус кривизны профиля на участке наибольшей кривизны.
Rmin = 77,3 мм
r ≤ 0,038 м, r ≤ 0,012 м.
Принимаем радиус ролика равным r = 0,012 м.
41
6.3 Построение профиля кулачка
Для построения теоретического профиля кулачка применим метод обращения движения.
Из произвольно выбранной точки О2 строим окружность радиуса r0.
В сторону, противоположную вращению кулачка, откладываем φраб и делим его в соответствии с осью абсцисс диаграммы перемещений.
Перенесем с диаграммы S=S( ) отрезок характеризующий все положения хода толкателя и построим его в вертикальном положении совмещая с точкой 1.
Последовательно получим пересечения всех положений толкателя и проведенных лучей из центра вращения кулачка.
Через конечные точки полученных отрезков проводим кривую которая описывает все последовательные положения толкателя относительно кулачка.
Практический профиль вычерчивается как огибающая окружностей,
проведенных из центров, расположенных на центровом профиле, радиусом ролика.
42
Литература
1.Артоболевский И.И. Теория механизмов и машин. – И.: Наука, 1985.
2.Теория механизмов и машин /К.В. Фролов, С.А. Попов, А.К. Мусатов и др.: Под ред. К.В. Фролова. – И.: Высш.шк., 1987.
3.Левитская О.Н., Левитский Н.И. Курс теории механизмов и машин. – 2-е изд. перераб. и доп. – И.: Высш.шк., 1985.
4.Артоболевский И.И., Эдельштейн Б.В. Сборник задач по теории механизмов и машин. – 2-е изд. перераб. и доп. – И.: Высш.шк.,1982.
5.Курс лекций по теории механизмов и машин.
43