Добавил:
Upload Опубликованный материал нарушает ваши авторские права? Сообщите нам.
Вуз: Предмет: Файл:

МатАн_ЛинАлг_080100 / Лекции_Математика_2_Дифференциальное исчисление

.pdf
Скачиваний:
51
Добавлен:
26.02.2016
Размер:
494.69 Кб
Скачать

1.3.3. Функция непрерывная на интервале

Функция называется непрерывной на интервале, если она непрерывна в каждой точке этого интервала.

Тема 2. Дифференциальное исчисление

2.1. Основы дифференциального исчисления

Производная – основное понятие высшей математики, характеризующее скорость изменения функции. Раздел математики, в котором изучаются производные и их применение к исследованию функций, называется дифференциальным исчислением. Основные положения его были сформулированы И. Ньютоном и Г. Лейбницем. С открытием дифференциального исчисления сильно расширилась область применения математики, началась новая эпоха ее развития.

Исторически понятие производной возникло из задач естествознания и математики, приводящих к вычислению пределов одного и того же вида – скорость прямолинейного движения точки и построение касательной к кривой.

Основные понятия дифференциального исчисления изучаются в средней школе, и это будет учитываться при изложении материала. Дифференциальное исчисление излагается в училище в большом объеме на более высоком уровне.

2.2.Учебные вопросы лекции:

2.2.1.Определение производной

2.2.1.1.Определение и вычисление производной.

Рассмотрим функцию y = f (x) . Фиксируем значение x.

Производной функции y = f (x) в точке x называется предел отношения приращения функции к приращению аргумента, когда приращение аргумента стремится к нулю.

Обозначение производной: y′, y′ , f ′(x), dy .

x

dx

Таким образом:

21

y′ = lim y

x→0 x

Замечание. Производная в фиксированной точке – это число, если x D( y) – переменная величина, то производная y– это функция от x .

Операция отыскания производной называется дифференцированием

функции.

Пример. y = x2 . Найти y

Решение.

1)f (x + x) = (x + x)2 = x2 + 2x × x + ( x)2 ,

2)y = x2 + 2x × x + ( x)2 - x2 = 2x × x + ( x)2 ,

3)y = 2x + x,

x

4)y′ = lim (2x + x) = 2x.

x→0

Итак, y = x2 y¢ = 2x.

Значение производной в фиксированной точке x0 обозначается:

y

 

f ′(x0 ),

dy

x = x0

x

 

 

dx

 

= x0 ,

2.2.1.2. Механический смысл производной.

Рассмотрим функцию s = s (t) , где s

– путь пройденный телом, t – время.

Тогда s′(t) = v – скорость движения.

2.2.1.3. Геометрический смысл производной

 

T

N

y = f ( x)

 

 

 

M 0

α

β

y

 

 

 

 

22

Пусть

линии

график

функции

y = f (x) ,

а

точки

M 0 (x0 , y0 ), N (x0 + x, y0 + y) лежат на линии.

 

 

 

Пусть: β - угол наклона секущей M 0 N к оси Ox;

α - угол наклона каса-

тельной к оси Ox.

 

 

 

 

 

 

 

 

Тогда tgβ =

y

 

 

 

 

 

 

 

 

 

x

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

Если N M0, то x → 0,

β → α . Следовательно,

 

 

 

 

 

 

 

tgα = lim tgβ = lim

y

.

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

β→α

x→0

x

 

 

 

Так как tgα называется угловым коэффициентом касательной, то получа-

ем геометрический смысл производной функции y = f (x) в точке x0 :

f ′(x0 ) = kкас – угловой коэффициент касательной к графику функции в точке M 0 .

Используя уравнение прямой, проходящей через точку M 0 (x0 , y0 ) с угло-

вым коэффициентом

y - y0 = k (x - x0 )

получим уравнение касательной

y y0 = f ′(x0 )(x x0 ) .

2.2.2.Правила дифференцирования. Таблица производных

2.2.2.1.Производная суммы, произведения и частного

Из школьного курса математики известны следующие формулы

1)C= 0, где C - постоянная;

2)(u + v)′ = u± v

3)(u × v)′ = uv + uv

4)u = uv uvv v2

где u = u(x), v = v(x) – дифференцируемые функции.

Все формулы выводятся по шагам.

23

Следствия.

1)(cu )¢ = cu¢,

2)(u × v × w)¢ = u¢ × v × w + u × v¢ × w + u × v × w¢,

3)u ¢ = 1 × u¢ = u¢.c c c

2.2.2.2. Производные основных элементарных функций: тригонометриче-

ских, логарифмической.

а) Производные тригонометрических функций Теорема. Формулы производных четырех тригонометрических функций

имеют вид:

 

 

 

 

1) y = sin x,

y′ = cos x;

 

 

2) y = cos x,

y′ = −sin x;

 

 

 

 

3) y = tgx,

y¢ =

 

1

 

;

4) y = ctgx,

y¢ = -

1

.

 

 

 

 

cos2 x

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

sin2

x

б) Производная логарифмической функции

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

Найдем производную функции y = loga x :

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

1. y = loga ( x + x) - loga x = loga

 

x + x

 

 

 

 

x

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

= loga

1 +

 

;

 

 

 

 

 

 

 

x

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

x

 

 

 

 

 

 

 

y

 

1

 

x

 

1

 

 

x

 

 

 

 

 

x

1

 

 

 

x

x

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

x

2.

 

=

 

loga 1 +

 

 

=

 

 

×

 

loga 1

+

 

 

=

 

loga 1 +

 

 

 

;

x

x

 

x

x

 

x

 

 

 

 

 

x

 

 

 

 

 

 

 

 

x

 

 

x

 

 

 

3.y¢ = lim y =

x→0 x

Частный случай

1

 

 

 

 

 

x

 

x

 

 

1

 

 

 

 

 

+

x

=

 

 

 

 

lim loga 1

 

 

 

 

 

loga

lim

 

x

 

 

x x→0

 

 

 

 

 

 

 

 

x

x→0

 

 

=

1

loga e =

 

 

1

.

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

x

 

 

 

x ln a

 

 

 

(a = e, ln e =1) :

y = ln x, y¢ = 1 x

 

 

x

x

 

+

x

=

1

 

 

 

 

 

 

 

x

 

 

24

2.2.2.3. Производная степенной и показательной функций.

а) Степенная функция y = xn

y = xn y′ = nxn−1

б) Показательная функция y = a x .

y = a x y′ = ax ln a

Частный случай

y = ex y′ = ex

2.2.2.4. Производные обратных тригонометрических функций.

Производные этих функций имеют вид:

1) y = arcsin x,

y′ =

 

 

1

 

 

;

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

1 − x2

2) y = arccos x,

y′ = −

 

 

1

 

 

 

 

;

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

1 − x2

3) y = arctgx, y′ =

1

 

;

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

1 + x2

 

 

 

 

 

4) y = arcctgx,

y′ = −

1

 

 

.

 

1 + x2

2.2.3. Производная сложной функции.

Определение:

Функция y называется сложной функцией переменной x , если

y = f (u ), u = g ( x) y = f g ( x) ,

а u называется промежуточной переменной. Примеры:

1)y = u2 , u = tg x y = tg2 x;

2)y = ln u, u = sin x y = ln sin x.

Функции y = f (u ), u = g ( x) называются звеньями сложной функции. Го-

ворят, что сложная функция состоит из двух звеньев. Сложная функция может состоять из большего числа звеньев. Например, функция

25

y = f g (j( x)) состоит из трех звеньев.

Например:

y = u2 , u = cos v, v = ln x y = cos2 (ln x)

При дифференцировании сложной функции важно уметь представить ее в виде цепочки звеньев.

Например. y = ctg ln x2 y = ctg u,

u = ln v, v = x2 .

Теорема.

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

Если функции y = f (u ),

u = g ( x)

 

дифференцируемы, то производная

сложной функции y = f g ( x)

находится по формуле

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

y¢

= y¢ × u¢

 

 

 

 

 

 

 

 

 

x

u

x

 

(правило цепочки).

 

 

 

 

 

 

 

Доказательство:

 

 

 

 

 

 

 

Примеры:

)

 

 

 

 

 

 

 

 

1) y = sin

(

x2

 

 

 

 

 

 

u

x

 

 

y = sin u, u = x2 y¢

= cosu, u¢ = 2x,

x

 

 

 

x

(

x2

)

× 2x.

 

 

y¢ = cosu

× 2x y¢ = cos

 

 

 

 

При решении задач промежуточные переменные стараются не вводить.

2) y = tg (2x + 1) y¢

1

× (

2x + 1)¢ =

 

2

 

 

 

 

=

 

 

.

 

cos2 (2x + 1)

cos2 (2x + 1)

 

Замечание. Если y = f (u ), u = g (v),

v = j( x), то

 

yx

= yu

× uv

× vx .

2.2.4.Производные неявных функций

2.2.4.1.Неявные функции одной и двух переменных

Пусть значения двух переменных x и y связаны между собой уравнени-

ем

F ( x, y) = 0 .

(4)

Такой способ задания зависимости между x и y называется неявной функци-

ей

26

Интересно было бы получить формулы дифференцирования неявной функции, которые можно было бы применять, не выражая y из уравнения.

Пусть уравнение F ( x, y ) = 0 определяет неявную функцию y = y ( x) . Для отыскания производной y′(x) можно поступить следующим образом:

1)Найдем производную функции F ( x, y ) , помня, что y = y ( x) .

2)Из полученного равенства найдем выражение производной y′(x) .

Пример 5.

Найти производную неявной функции x2 + y2 = 4 в точке M (2, 2 ) .

Решение. Чтобы найти функцию F ( x, y ) перенесем число 4 в левую

часть уравнения. Тогда x2 + y2 − 4 = 0.

Найдем производные обеих частей равенства

2x + 2 y × y= 0 .

Отсюда найдем

y′ = − x .

 

 

 

 

 

y

Следовательно,

 

 

 

 

 

y

 

x=

 

= −1.

 

2

 

 

 

y=

2

2.2.5. Производные высших порядков

Производная yфункции

y = f (x) называется производной первого по-

рядка или первой производной.

Она является функцией от x , а значит, тоже

имеет производную.

 

 

 

 

 

Производная от первой производной ( y)называется производной вто-

рого порядка (второй производной) и обозначается

2

y′′, f ′′(x), d y , d x2

то есть y′′ = ( y).

27

Аналогично, производная третьего порядка y′′′ = ( y′′)обозначается так-

3

же f ′′′(x), d y . d x3

В общем случае, производная n -го порядка – это производная от производной (n − 1) -го порядка

y(n) = ( y(n−1) ).

Механический смысл второй производной. Если функция s = s (t) –

уравнение прямолинейного движения точки, а s′(t) = v(t) – скорость движения,

то s′′(t) – это скорость изменения скорости, то есть ускорение a (t) . Таким об-

 

′′

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

разом, s (t) = a (t) .

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

Пример. y = ln (1 + sin t) ,

 

y′′ = ?

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

Решение. y′ =

 

cost

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

,

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

1

+ sin t

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

y′′ = -sin t × (1 + sin t) - cost × cost =

 

-sin t -1

=

 

-1

.

 

 

 

(1 + sin t)2

 

 

 

 

(1 + sin t)2

 

 

 

1 + sin t

 

2.2.6. Правило Лопиталя

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

Теорема. Пусть функции f (x)

и g(x)

 

определены и непрерывны в неко-

торой окрестности точки x0 , причем

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

lim

f (x) = lim g(x) = 0

 

 

 

 

 

 

 

xx0

 

 

 

xx0

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

и

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

g (x) ¹ 0 в данной окрестности.

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

Тогда, если существует предел отношения производных lim

f ′(x)

, то

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

xx0 g′(x)

существует предел отношения функций lim

 

f (x)

и эти пределы равны

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

xx0 g(x)

 

 

 

 

 

 

 

 

 

lim

 

f (x)

= lim

f ′(x)

.

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

xx0 g(x)

xx0 g′(x)

 

 

 

 

 

 

Замечания:

28

1. В формулировке теоремы условие x x0 можно заменить на условие

x→ ∞ .

2.Правило Лопиталя можно применить несколько раз.

3.Утверждение теоремы остается справедливым, если в условии выполняется равенство

 

 

 

 

 

 

lim

f (x) = lim g(x) = ∞ .

 

 

 

 

 

 

xx0

xx0

 

 

 

 

Таким образом, правило Лопиталя позволяет раскрыть неопределенности

 

0

 

,

 

¥

. С помощью правила Лопиталя можно раскрыть неопределенности

 

 

 

 

 

 

 

0

 

 

 

¥

 

 

 

0

 

¥

(0 × ¥), (¥ - ¥) , если их предварительно преобразовать к виду

 

 

или

¥

.

 

 

0

 

 

 

ex -1

 

0

Л

(ex -1)

 

ex

2

lim

 

 

=

 

 

= lim

( x)¢

= lim

 

=1.

 

 

 

x→0 x

 

0

x→0

x→0 1

 

2.3. Приложение производной для исследования функций

При решении многих задач техники и экономики возникает проблема выбора оптимального варианта среди множества возможных решений. Например, требуется найти решение экономической задачи, обеспечивающее наибольшую прибыль или наименьшие издержки производства. В первом случае нам нужно найти точку, в которой достигается наибольшее значение функции прибыли, во втором – наименьшее значение функции издержек. Простейшие задачи оптимизации сводятся к задачам исследования функции одной переменной на экстремум. Поэтому данная тема имеет важное прикладное значение.

На данной лекции мы познакомимся с понятиями возрастающей и убывающей функций, точки максимума и точки минимума, рассмотрим методы исследования на возрастание, убывание и точки экстремума.

Л

2 Знак = означает использование правила Лопиталя.

29

2.3.1. Условия возрастания и убывания функции

Определения.

1)Функция y = f (x) называется возрастающей на интервале (a,b) , если большему значению аргумента x2 > x1 , x1, x2 (a,b) соответствует большее значение функции f (x2 ) > f (x1 ) (Рис. 2.3.1).

2)Функция y = f (x) называется убывающей на интервале (a,b) , если большему значению аргумента x2 > x1 , x1, x2 (a,b) соответствует меньшее значение функции (Рис. 2.3.2).

y

 

 

 

 

 

 

 

 

f(x2)

 

α

f(x1)

O a x1

 

x2 b x

x1 < x2 f (x1 ) < f (x2 )

РИС. 2.3.1

y

 

 

 

 

 

 

 

 

 

f(x1)

 

f(x2)

 

α

 

 

 

 

O a x1

x2

b

x

x1 < x2 f (x2 ) < f (x1 )

РИС. 2.3.2

Теорема 1. (Достаточное условие возрастания)

Если

при x (a,b) , то функция f (x)

возрастает на интервале

f (x) > 0

(a,b) .

 

 

 

Доказательство.

Пусть x1, x2 - произвольные точки из интервала (a,b) и

x1 < x2 . Запишем формулу Лагранжа для функции f (x)

на отрезке [x1, x2 ]

f (x2 ) - f (x1 ) =

 

f (x0 ) × (x2 - x1 ) , x0 Î(x1, x2 ) .

при любых

> 0 , так как x0 Î(x1, x2 ) ,

Так как f (x) > 0

x (a,b) , то f (x0 )

а значит x0 Î(a, b) . По выбору x1 < x2 , следовательно x2 - x1 > 0 . Таким обра-

зом,

f ′(x0 ) × (x2 - x1 ) > 0 f (x2 ) - f (x1 ) > 0 f (x2 ) > f (x1 ) ,

то есть, согласно определению 1), функция f (x) возрастает.

Теорема 2. (Достаточное условие убывания).

30