- •Математика
- •Л. И. Майсеня, с. С. Каянович, в. А. Шилинец, в. Э. Жавнерчик
- •30. Операционное исчисление
- •30.1. Основные понятия операционного исчисления
- •I уровень
- •II уровень
- •III уровень
- •30.2. Свойства оригинала и изображения
- •II уровень
- •III уровень
- •30.3. Дифференцирование оригиналов и изображений
- •I уровень
- •I уровень
- •II уровень
- •III уровень
- •30.4. Интегрирование оригиналов и изображений
- •I уровень
- •II уровень
- •III уровень
- •30.5. Обратное преобразование Лапласа.
- •II уровень
- •III уровень
- •30.6. Восстановление оригинала
- •I уровень
- •II уровень
- •III уровень
- •30. 7. Решение дифференциальных уравнений
- •I уровень
- •II уровень
- •III уровень
I уровень
1.1.
Пусть
−оригинал и
Найдите изображение
для
функции
если
−
оригиналы и
в случае:
1)
2)![]()
3)
4)![]()
1.2.
Найдите изображение оригинала
![]()
1)
2)![]()
3)
4)![]()
II уровень
2.1.
Применяя свойство линейности и формулу
(30.20), найдите изображение функции-оригинала
![]()
1)
2)
3)![]()
4)
5)
6)![]()
2.2.
Найдите оригинал для изображения
![]()
1)
2)
3)![]()
4)
5)![]()
III уровень
3.1.
Найдите оригинал для изображения
гдес
− константа Эйлера.
3.2.
Пусть функция
определена
на промежутке
равенствами
![]()
и продолжена на
бесконечный промежуток
периодически с периодом 2 (при
Найдите изображение функции![]()
30.4. Интегрирование оригиналов и изображений
При интегрировании оригиналов и изображений справедливы следующие теоремы.
Теорема
7 (об интегрировании оригинала).
Если
![]()
![]()
то верна формула
(30.28)
Теорема
8 (об интегрировании изображения).
Если
![]()
![]()
и интеграл
сходится (путь интегрирования лежит в
полуплоскостиRe
,
где
– показатель роста функции из формулы
(30.1)), то справедлива формула

![]()
(30.29)
Теорема 9. Пусть
– оригинал,
–
его изображение. Тогда справедлива
формула
(30.30)
где
![]()
если оба интеграла сходятся.
С л е д с т в и е.
Если
![]()
![]()
,
то верна формула
(30.31)
Пример 1.
Найти
оригинал
,
если известно, что его изображение имеет
вид
![]()
Решение.
Запишем изображение в виде
![]()
Известно, что
(формула (30.12)). Поэтому, согласно формуле
(30.28), получаем
![]()
![]()

![]()
![]()

Приходим к ответу
![]()
![]()
![]()
Пример 2.
Найти изображение оригинала
Решение.
Используя свойство линейности и формулу
(30.17) соответственно
для
имеем![]()
Делению оригинала на аргумент, согласно теореме 8, соответствует интегрирование изображения:

Теперь используем теорему 7 об интегрировании оригинала, которая и приводит к ответу,

Пример 3. Вычислить интеграл:
1)
2)
Решение. 1) Используем формулу (30.12):
![]()
Согласно равенству (30.30), получаем

2) Используем
формулу
![]()
(см. пример 2, параграф 30.1, с. 7 данного пособия).
Тогда равенство (30.31) для нашего случая приобретает вид

Применяя метод
математической индукции, можно убедиться,
что n-я
производная функции
может быть найдена по формуле
![]()
Поэтому получаем

![]()
Задания
I уровень
1.1.
Используя формулу (30.28), найдите оригинал
,
если известно, что его изображение имеет
вид:
1)
2)
3)![]()
4)
5)
6)![]()
1.2.
Используя формулу (30.29), найдите изображение
оригинала
![]()
1)
2)
3)
![]()
4)
5)
![]()
1.3. Вычислите интеграл:
1)
2)
II уровень
2.1.
Используя формулу (30.28), найдите оригинал
по его изображению![]()
1)
2)
![]()
3)
4)
![]()
2.2.
Используя
формулу (30.29), найдите
изображение
оригинала
![]()
1)
2)
3)![]()
4)
5)
6)![]()
III уровень
3.1.
Используя формулу (30.28), найдите оригинал
по его изображению![]()
1)
2)
![]()
30.5. Обратное преобразование Лапласа.
Теорема о разложении
При обратном преобразовании Лапласа справедлива следующая теорема.
Теорема 10
(формула
Меллина или обратное преобразование
Лапласа). Если
– аналитическая функция в области
,
![]()
равномерно относительно
при
,
![]()

то
является
изображением функции
(30.32)
где
![]()
Интеграл (30.32) по
прямой
понимается в смысле главного значения
(т. е. как предел интеграла по промежутку
(
)
при
).
Используя для вычисления интеграла теорию вычетов, можно придать формуле (30.32) вид
(30.33)
В формуле (30.33)
записана сумма вычетов во всех особых
точках функции
которые
лежат слева от прямой
(т. е. слева от прямой интегрирования в
формуле (30.32)).
При разложении аналитической функции справедлива следующая теорема
Теорема
11
(о
разложении).
Если изображение
является
аналитической функцией в окрестности
точки
и
разлагается
в ряд Лорана
(30.34)
причем
то ее оригинал имеет вид
(30.35)
и ряд (30.35) сходится
при всех
![]()
Пример 1. Найти оригинал для изображения
![]()
Решение.
Для нахождения оригинала
можно
воспользоваться формулой (30.33). Особыми
точками функции F (p)
являются точки
![]()
![]()
![]()
причем
и
простые полюсы,
и
полюсы 2-го порядка. Поскольку все особые
точки лежат на мнимой оси, то функция
F (p)
аналитична на полуплоскости
Вычеты в точках
и
найдем по формуле
(30.36)
Получим
![]()
![]()
Вычисление вычетов
в точках![]()
выполним на основе формулы
(30.37)
где a
полюс k-го
порядка функции
![]()
![]()
Получим
![]()
![]()
Согласно формуле (30.33), получим
![]()
![]()
Поскольку
(30.38)
то приходим к ответу
![]()
Пример 2.
Найти оригинал для изображения
![]()
Решение.
Очевидно, что функция
удовлетворяет
условиям теоремы 11. Разложив функцию
в ряд, используя формулу
![]()
получим
![]()
Согласно теореме
11, функции
соответствует
оригинал
![]()
Покажем, что этот оригинал выражается через специальную функцию, которая носит название цилиндрической функции. Для этого запишем последний ряд в виде

и, сделав замену
переменной
получим

Цилиндрическая
функция
определяется так:
![]()
Используя это
обозначение, вернемся к переменной
и получим
![]()
Таким образом, приходим к ответу
![]()
![]()
![]()
Задания
