Добавил:
Upload Опубликованный материал нарушает ваши авторские права? Сообщите нам.
Вуз: Предмет: Файл:
Мотс1.pdf
Скачиваний:
14
Добавлен:
24.02.2016
Размер:
2.32 Mб
Скачать

3. ВАРИАНТЫ ЗАДАНИЙ ПО КУРСОВОЙ РАБОТЕ

Курсовая работа включает в себя три задания, соответствующие разделам «Математическое описание линейных систем» и «Методы оптимизации», и выполняется в шестом семестре. Решение задач должно сопровождаться подробными пояснениями. Там где это необходимо, должна быть выполнена графическая интерпретация решения.

Задание 1. Математическое описание линейных систем

Передаточная функция системы имеет вид

 

 

 

b

2

s 2

+ b s + b

 

 

 

W (s) =

 

 

 

 

 

 

1

0

 

.

a

3

s3

+ a

2

s 2

+ a s

+ a

0

 

 

 

 

 

 

 

 

 

1

 

 

Значения коэффициентов ai и b j для различных вариантов приведены в

табл. 3.1.

Таблица 3.1

b2

b1

b0

a3

a2

a1

a0

вар.

 

 

 

 

 

 

 

1

1260

1260

0

1

19

104

140

2

0

1890

945

1

20

121

210

3

0

648

1296

1

18

99

162

4

0

27

54

1

13

39

27

5

0

1400

700

1

19

104

140

6

0

960

1440

1

16

76

96

7

84

126

42

1

14

61

84

8

0

800

800

1

17

80

100

9

0

3528

3528

1

24

191

504

10

0

420

630

1

18

107

210

11

0

432

0

1

19

114

216

12

360

720

270

1

15

59

45

13

1296

3240

1944

1

19

114

216

14

0

3600

7200

1

22

157

360

15

0

54

27

1

16

69

54

16

0

540

0

1

19

108

180

17

0

168

84

1

11

31

21

18

0

1800

1800

1

21

128

180

19

0

70

35

1

18

87

70

20

0

540

810

1

16

69

54

21

192

576

432

1

15

62

48

22

240

360

120

1

12

44

48

23

0

540

270

1

13

52

60

24

378

945

567

1

16

81

126

b2

b1

b0

a3

a2

a1

a0

вар.

 

 

 

 

 

 

 

25

0

700

0

1

18

87

70

26

36

126

108

1

8

19

12

27

0

840

840

1

15

71

105

28

0

72

108

1

14

49

36

29

0

84

84

1

15

68

84

30

0

1440

1440

1

17

92

160

31

180

450

270

1

18

101

180

32

0

144

288

1

10

27

18

33

2880

7200

4320

1

23

166

360

34

0

96

48

1

9

26

24

35

0

1440

1440

1

17

90

144

36

0

486

0

1

18

99

162

37

0

1008

1512

1

18

101

168

38

0

80

160

1

19

98

80

39

0

126

126

1

18

95

126

40

0

600

0

1

21

140

300

41

0

3456

3456

1

23

174

432

42

0

3840

0

1

24

188

480

43

0

1120

0

1

19

104

140

44

0

2400

2400

1

21

134

240

45

0

72

0

1

7

14

8

46

0

1800

1800

1

19

110

200

47

0

24

24

1

9

26

24

48

0

180

270

1

15

56

60

44

Окончание табл. 3.1

b2

b1

b0

a3

a2

a1

a0

b2

b1

b0

a3

a2

a1

a0

вар.

вар.

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

49

0

1200

0

1

18

95

150

70

0

3150

4725

1

24

185

450

50

864

432

0

1

23

174

432

71

0

96

144

1

13

44

32

51

0

486

486

1

18

99

162

72

0

360

180

1

14

49

36

52

0

3200

0

1

22

152

320

73

0

224

336

1

13

44

32

53

0

672

1344

1

15

68

96

74

0

2880

1440

1

22

157

360

54

0

2160

1080

1

20

124

240

75

0

4320

4320

1

23

174

432

55

0

2160

4320

1

23

166

360

76

2400

2400

600

1

19

118

240

56

0

1344

2016

1

18

104

192

77

0

50

75

1

8

17

10

57

0

1800

1800

1

18

101

180

78

0

882

441

1

16

81

126

58

1500

3750

2250

1

18

95

150

79

960

1920

960

1

20

116

160

59

0

720

1080

1

16

73

90

80

0

5040

2520

1

27

242

720

60

1008

504

0

1

21

146

336

81

48

48

12

1

8

19

12

61

630

945

0

1

18

107

210

82

0

1120

1120

1

17

92

160

62

2430

6075

3645

1

22

147

270

83

0

1800

2700

1

24

185

450

63

0

120

120

1

9

26

24

84

0

1890

2835

1

22

147

270

64

1296

2592

972

1

23

174

432

85

0

224

336

1

17

86

112

65

0

8

12

1

7

14

8

86

0

324

648

1

16

69

54

66

0

600

300

1

21

140

300

87

0

216

432

1

13

39

27

67

0

1680

840

1

20

124

240

88

0

126

63

1

16

81

126

68

0

504

756

1

13

54

72

89

0

210

315

1

18

87

70

69

0

420

630

1

12

47

60

90

900

450

0

1

20

109

90

Выполнить следующие действия:

1.Записать дифференциальное уравнение системы. Найти характеристическое уравнение и его корни.

2.Разложить передаточную функцию на сумму простых слагаемых. Вычислить импульсную переходную характеристикуw(t) с помощью обратного преобразования Лапласа и переходную характеристику h(t).

3.В пакете Matlab построить характеристики w(t) и h(t), сравнить с расчетными.

4.Построить асимптотические логарифмические амплитудно-частотную (ЛАЧХ) и фазочастотную (ЛФЧХ) характеристики.

5.Построить частотные характеристики в пакетеMatlab, сравнить их с асимптотическими.

6.Записать уравнения состояния в нормальной форме, изобразить схему моделирования.

7.Записать уравнения состояния в канонической форме, изобразить схему моделирования.

8.Решить уравнения состояния в нормальной и канонической формах. Получить аналитическое выражение для переходного процессаy(t), если на

входе действует сигналu(t) = a2·1(t), а начальные условия имеют вид y(0) = 0,1a2; y&(0) = &&y(0) = 0.

45

9. Проверить, одинаково ли значение коэффициента усиления по передаточной функции, переходной характеристике, моделям в пространстве состояний, аналитической записи импульсной переходной характеристики.

Задание 2. Линейное программирование

 

Условие задачи m ax(m in) {F ( x) = å ci xi

 

n

 

 

 

 

 

 

å a ji xi {=, ³ , £}b j , i =

1, m

,

 

 

 

} = m a x (m in ) {F ( x ) = C Т x

 

 

 

i =1

 

 

 

 

xi ³ 0 , i =

 

 

A x {=, ³, £}B , x ³ 0}

задается

мат-

 

 

1, n

рицей коэффициентов. Количество переменных x

 

n = 3, количество ограниче-

ний m = 4.

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

Общий вид матрицы приведен на рис. 3.1.

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

Первая строка определяет коэффициенты ci

 

 

 

 

 

функции цели, знак

элемента F0

определяет

ха-

 

 

 

 

 

рактер экстремума. Если F0 ≥ 0, то следует нахо-

 

 

 

 

 

дить максимальное значение функции F(x), если

 

 

 

 

 

F0 < 0, то

 

находится минимальное

значен

 

 

 

 

 

функции F(x). Вектор В задает

правые

част

 

 

 

 

 

ограничений. Коэффициенты второй строки со-

 

 

 

 

 

ответствуют равенству (=), коэффициенты треть-

 

 

 

 

 

ей строки соответствуют ограничению типа³ ,

 

 

 

 

 

коэффициенты двух последних строк соответ-

 

 

 

 

 

 

Рис. 3.1

ствуют ограничениям типа £ . Задаются

также

 

ограничения

 

на

 

знак

всех

 

переменных

 

 

 

 

 

 

 

 

xi ³ 0, i = 1, 3 .

Ниже представлены матрицы коэффициентов, которые выбираются в соответствии с номером варианта (табл. 3.2).

1.Составить математическую модель задачи. Найти оптимальный план х*

иэкстремальное значение функции.

2.Построить задачу, двойственную к исходной, решить ее и сравнить решения прямой и двойственной задач.

3.Если решение задачи не является целочисленным, получить целочисленное решение путем введения дополнительных ограничений по методу Гомори.

Таблица 3.2

№ вар.

Матрица коэффициентов

№ вар.

Матрица коэффициентов

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

-5

-3

3

15

 

3

1

-2

-3

 

3

-3

-2

-6

 

1

0

-1

9

1

1

-2

-4 -27

2

0

0

-1 -12

 

5

-4

4

30

 

2

1

0

-6

 

0

-2

-2

3

 

-4

4

-1

-18

46

Продолжение табл. 3.2

№ вар.

Матрица коэффициентов

 

 

 

 

 

 

-2

2

-3

9

 

4

-3

0

15

3

-1

-4

-3

-27

 

-4

-1

3

-15

 

3

-4

-1

-3

 

0

5

1

-12

 

-1

-2

2

0

4

-4

2

-1

-24

 

2

-5

0

-9

 

-5

2

5

6

 

2

0

-2

0

 

5

-2

-5

-3

5

-3

5

4

3

 

3

-4

1

15

 

0

2

0

9

 

-5

3

0

3

 

3

-4

-3

-3

6

-3

2

3

-6

 

4

0

-2

12

 

-4

2

-4

-27

 

1

3

-5

12

 

2

4

-2

21

7

-3

0

-4

-24

 

5

0

-3

-6

 

-1

3

-2

-15

 

-1

4

0

3

 

-4

-1

5

-12

8

-2

4

-4

-18

 

-1

2

2

-6

 

2

-4

5

9

 

5

5

-5

-24

 

-2

-3

4

3

9

3

3

-2

3

 

-2

0

0

-3

 

4

-4

-2

-6

 

-2

-4

-1

21

 

-3

0

2

-3

10

-4

-5

0

-24

 

-3

2

3

3

 

0

5

-2

3

 

0

-4

3

15

 

-5

-2

1

-33

11.

-3

-5

-5

-51

 

-2

0

-4

-33

 

5

0

2

30

 

2

-1

2

-12

 

2

-3

5

18

12

2

-3

4

12

 

-3

5

-2

12

 

5

-3

0

-3

№ вар.

Матрица коэффициентов

 

 

 

 

 

 

-1

-2

2

-12

 

-4

-3

5

-15

13

2

-1

3

9

 

-5

5

1

-9

 

0

3

1

24

 

2

-1

1

-3

 

0

-1

0

3

14

1

2

4

21

 

0

2

3

24

 

1

5

0

27

 

4

-4

2

-21

 

-4

4

4

3

15

-3

0

-2

-12

 

0

-4

2

-15

 

-2

-1

0

-15

 

-3

-3

-5

30

 

2

4

-5

-3

16

0

3

2

12

 

2

-1

4

15

 

1

-2

-1

-12

 

-3

-5

-2

27

 

-4

-5

-2

-36

17

5

-3

0

18

 

5

-5

-3

-3

 

-3

-2

-4

-18

 

-2

-3

-3

12

 

-2

2

3

21

18

-4

0

-4

-21

 

0

0

1

3

 

-4

-5

-5

-57

 

-3

5

-2

0

 

-3

0

-4

-21

19.

4

1

-4

18

 

0

2

0

-3

 

0

0

-2

-21

 

4

0

5

-27

 

1

-2

3

12

20

-1

-1

-1

-18

 

4

3

2

15

 

1

-2

3

-3

 

2

-2

-4

-3

 

2

-4

4

15

21

1

4

-2

-6

 

4

-5

0

-6

 

-2

4

-1

18

 

1

-4

-4

18

 

-1

3

2

21

22

-5

1

4

3

 

1

2

-3

-15

 

0

0

1

15

47

Продолжение табл. 3.2

№ вар.

Матрица коэффициентов

 

 

 

 

 

 

-1

-5

0

9

 

-4

-5

0

-39

23

-2

2

4

0

 

-4

0

-5

-42

 

-5

0

1

-12

 

3

-3

-4

12

 

1

1

0

12

24

-5

2

5

9

 

3

2

1

18

 

-1

-4

5

0

 

1

-5

-3

24

 

1

-1

-4

-9

25

-2

4

5

36

 

0

3

1

9

 

4

-4

-2

-18

 

0

-3

0

6

 

0

1

3

15

26

-3

1

4

6

 

-5

-4

0

-21

 

3

4

2

30

 

0

3

0

6

 

-4

-5

-1

-33

27

3

-1

0

-9

 

0

2

0

18

 

-3

0

-5

-24

 

5

2

1

-12

 

3

-3

3

3

28

-1

-4

-5

-42

 

0

-3

3

0

 

-1

-1

0

-3

 

1

0

-3

0

 

-5

-4

-2

-24

29

3

0

-1

21

 

-1

-4

3

-6

 

4

-5

-3

-15

 

0

3

1

-12

 

-4

0

4

6

30

-3

3

0

0

 

5

-2

2

30

 

5

-3

-5

-9

 

-5

-5

4

9

31

0

-4

-2

-18

-5

-2

4

-15

 

1

-5

-5

-33

 

3

5

-5

9

 

1

-1

1

-18

 

-1

-5

4

-18

32

2

4

5

18

 

2

2

4

21

 

-5

0

0

-9

№ вар.

Матрица коэффициентов

 

 

 

 

 

 

-5

-5

0

33

 

1

-2

3

3

33

0

0

4

9

 

-4

-2

2

-15

 

-5

5

4

15

 

3

-4

4

-12

 

3

5

-5

6

34

4

-4

-5

-24

 

-2

3

-2

-3

 

1

0

0

-6

 

3

0

3

-6

 

1

1

2

24

35

0

-4

-5

-30

 

1

-1

-3

-21

 

1

4

-2

3

 

4

4

3

-45

 

2

0

-4

9

36

-3

-2

0

-3

 

3

-3

3

6

 

2

0

0

15

 

0

-5

0

15

 

4

-3

0

3

37

1

4

2

27

 

-1

-4

5

6

 

0

2

3

0

 

4

1

3

-18

 

-1

1

0

12

38

2

2

3

9

 

-5

0

4

-3

 

1

0

-2

12

 

-1

3

-5

15

 

3

-3

-1

-9

39

3

-1

-5

6

 

2

-3

-2

0

 

2

3

3

21

 

-5

-5

-1

48

 

2

2

-1

-6

40

2

2

-2

6

 

2

4

2

24

 

-1

3

3

15

 

5

3

2

-42

 

-2

-1

-5

-27

41

-2

-1

-5

-12

 

-2

0

1

0

 

0

2

0

0

 

1

3

5

-33

 

1

-3

-3

-24

42

3

0

4

30

 

-2

-2

1

6

 

3

-3

1

9

 

 

 

 

 

48

Продолжение табл. 3.2

№ вар.

Матрица коэффициентов

 

 

 

 

 

 

-2

-4

-1

21

43

0

4

-2

-9

-4

4

4

12

 

-1

5

0

3

 

-3

0

0

-12

 

-4

0

-4

18

 

-4

1

4

12

44

-4

4

2

21

 

5

-5

-5

-21

 

-1

1

0

-6

 

4

0

5

-42

 

-1

-1

4

-6

45

-5

0

-4

-39

 

4

5

0

42

 

5

0

0

12

 

-4

-2

0

15

 

0

2

3

0

46

-5

3

-4

-9

 

5

4

1

33

 

0

4

-2

-9

 

5

4

5

-36

 

-4

1

0

-15

47

-2

-5

4

-9

 

4

-2

2

9

 

0

5

-1

12

 

-5

0

-1

33

 

-3

5

-5

-21

48

0

5

3

21

 

-3

4

0

18

 

-1

1

4

12

 

-1

-5

-3

12

 

-5

4

-1

-3

49

-5

0

5

-9

 

0

-5

-4

-42

 

-4

5

2

9

 

-2

4

1

-9

 

1

0

4

15

50

-4

5

-2

-3

 

1

-1

-2

9

 

4

3

4

36

 

-5

5

-2

15

 

4

-1

5

24

51

-5

-5

2

-9

 

5

2

4

24

 

0

1

-2

3

 

2

-3

0

18

 

0

-3

5

3

52

1

-3

-4

-3

 

3

3

1

24

 

-5

1

-4

-39

№ вар. Матрица коэффициентов

 

-1

0

-4

27

 

2

2

-4

6

53

3

-4

0

-18

 

-4

-4

1

-36

 

0

-4

-4

-27

 

1

5

-5

-15

 

0

0

-5

0

54

-4

4

-3

-3

 

0

-2

-2

-9

 

0

-5

-4

-18

 

1

1

-4

6

 

-2

-3

5

-3

55

5

-3

4

12

 

0

4

-5

12

 

-1

4

5

33

 

-4

-5

2

18

 

5

3

-2

27

56

3

3

3

30

 

0

0

0

-6

 

-2

-4

4

-18

 

-3

3

0

-3

 

-4

0

-2

-21

57

0

3

-2

3

 

5

5

-4

18

 

-2

-4

-5

-18

 

5

-4

3

3

 

0

1

5

9

58

4

4

-4

18

 

4

4

-3

27

 

0

-3

5

3

 

5

-2

0

6

 

5

1

5

36

59

4

3

-1

33

 

0

-2

3

3

 

-3

3

3

18

 

0

3

1

-6

 

1

1

1

-6

60

-3

-1

-3

-15

 

3

-1

4

9

 

-4

-4

3

-12

 

-4

0

4

9

 

3

0

0

9

61

0

0

0

-12

 

2

1

0

-3

 

-4

-4

0

-39

 

-5

2

-4

36

 

-1

2

-5

0

62

1

-3

-3

-15

 

3

0

5

39

 

-5

3

5

-3

49

Продолжение табл. 3.2

№ вар.

Матрица коэффициентов

 

 

 

 

 

 

-5

-1

3

3

 

-2

-2

-2

-18

63

-4

-1

1

-15

 

1

5

5

36

 

-1

-2

0

0

 

1

4

3

-15

 

-5

-2

0

-12

64

3

4

5

24

 

-2

5

-1

-9

 

3

5

5

54

 

-2

4

-4

3

 

-4

-4

2

-24

65

5

1

4

30

 

-4

2

-1

-6

 

0

-5

2

6

 

-5

-3

3

30

 

1

5

4

45

66

1

3

3

36

 

2

-2

-1

-3

 

3

3

3

21

 

-5

0

-4

27

 

4

0

-1

3

67

3

-3

1

9

 

3

2

2

24

 

2

4

4

27

 

2

3

-2

-9

 

-5

3

4

-6

68

5

4

0

27

 

5

1

3

33

 

3

5

0

24

 

-4

0

5

12

 

0

-1

-1

-9

69

3

-1

4

12

 

-3

0

3

-6

 

-3

-4

2

-21

 

-3

1

5

-18

 

5

5

-2

24

70

5

-3

4

18

 

3

4

4

39

 

-4

-5

-3

-45

 

0

-1

-4

0

 

5

3

-3

30

71.

-1

-5

-2

-9

 

0

4

4

27

 

1

-1

-2

-21

 

2

0

-2

-3

 

-1

1

1

3

72

-4

-3

4

-15

 

1

-4

5

-6

 

0

0

4

27

№ вар.

Матрица коэффициентов

 

 

 

 

 

 

4

4

-2

-21

 

-1

-2

4

6

73

-4

-5

3

-18

 

5

-1

3

15

 

3

-2

-3

9

 

4

2

-4

-6

 

-1

-1

-3

-18

74

-5

-4

-1

-33

 

2

4

-1

6

 

-2

3

0

6

 

5

0

-5

6

 

-4

1

4

-6

75

-2

-1

0

-15

 

-1

-5

3

-15

 

-5

-1

-4

-30

 

4

-3

4

0

 

0

5

0

21

76

0

-1

2

-3

 

3

4

0

27

 

-4

4

-3

-12

 

4

2

-4

-6

 

-1

-1

1

-12

77

-5

0

-3

-15

 

4

3

-2

9

 

-5

0

0

-21

 

1

3

-1

-6

 

0

1

-5

-12

78

0

0

-1

-12

 

-4

4

0

-6

 

5

1

-2

15

 

0

-5

1

21

 

-1

-3

2

9

79

5

-5

5

6

 

0

-4

-4

-15

 

4

5

1

39

 

3

1

-1

-9

 

-2

4

-5

-18

80

4

4

2

30

 

4

0

1

18

 

-2

0

1

-3

 

4

5

1

-30

 

0

-5

1

-21

81

5

0

-1

-3

 

3

3

2

36

 

5

-1

-2

18

 

-3

2

1

-9

 

0

5

4

18

82

5

-4

0

3

 

0

1

-2

-18

 

5

5

1

33

50

Окончание табл. 3.2

№ вар.

Матрица коэффициентов

№ вар.

Матрица коэффициентов

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

0

3

-4

-3

 

-1

3

-5

9

 

2

3

2

18

 

0

3

-2

3

83

4

4

-1

21

87

-4

-2

1

-18

 

4

2

5

27

 

-3

0

-2 -15

 

-1

1

0

9

 

4

-1

3

33

 

5

5

-3 -36

 

-4

0

0

12

 

0

-1

-5 -27

 

5

4

-5

3

84

1

4

4

21

88

-4

-2

-1 -24

 

5

2

-4

18

 

-2

5

-5 -15

 

2

5

-5

-6

 

-2

-3

5

-15

 

0

0

5

-6

 

-1

3

5

-30

 

-2

0

5

18

 

2

0

-3 -15

85

3

5

-4

0

89

1

1

0

0

 

2

1

4

9

 

1

1

0

18

 

1

-4

3

12

 

2

-4

5

9

 

3

-3

0

3

 

-5

2

-1

12

 

4

1

0

27

 

-1

-3

-2 -21

86

-5

5

5

24

90

4

0

4

36

 

-3

5

-3

3

 

0

4

-3

3

 

4

0

1

0

 

0

3

-3

15

Задание 3. Нелинейное программирование

Целевая функция задается выражением

F (x) = k1x12 + k2 x22 + k3x1x2 + k4 x1 + k5 x2.

Линейные ограничения неравенства имеют вид

q11x1 + q12 x2 + q10 £ 0, q21x1 + q22 x2 + q20 £ 0,

 

 

 

 

 

 

x1,2

³ 0.

 

 

 

 

 

 

 

Значения коэффициентов ki

и qij

для различных вариантов заданий при-

ведены в табл. 3.3.

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

Таблица 3.3

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

k1

k2

k3

k4

 

k5

 

q11

q12

q10

q21

q22

 

q20

вар.

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

1

3

3

-1

8

 

-9

 

-3

7

-7

13

-7

 

-63

2

6

5

-6

-1

 

2

 

-7

5

5

5

-1

 

-19

3

-6

-4

-1

6

 

5

 

2

-1

0

-2

3

 

-12

4

-5

-5

6

-7

 

9

 

-8

5

5

5

1

 

-32

5

-3

-3

-4

0

 

7

 

-1

3

-6

1

-1

 

-2

6

-4

-2

-5

-2

 

5

 

-1

2

-8

2

1

 

-9

7

-2

-2

-2

6

 

8

 

1

-1

1

5

1

 

-31

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

51

Продолжение табл.3.3

k1

k2

k3

k4

k5

q11

q12

q10

q21

q22

q20

вар.

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

8

4

4

-3

0

4

4

-3

3

1

3

-18

9

6

4

-2

-4

-8

1

-2

4

7

6

-72

10

6

1

0

-5

2

8

-5

-10

-2

5

-20

11

-2

-1

-2

8

-9

7

-2

-16

-1

4

-20

12

-5

-4

-5

-8

-8

-3

2

2

7

3

-66

13

-3

-2

-3

4

3

2

-3

6

2

3

-18

14

-6

-1

-1

-9

4

-1

2

-2

23

-8

-144

15

1

6

-2

-9

3

1

-1

-1

7

6

-72

16

1

3

1

2

-9

-5

6

-6

5

-1

-24

17

-4

-4

-4

3

5

1

-1

3

1

3

-21

18

-5

-3

-5

-5

2

-1

1

1

1

1

-9

19

-3

-4

-4

0

-7

1

-1

1

-1

5

-25

20

-2

-4

-3

-8

-2

-3

4

0

5

-1

-17

21

6

5

-3

8

-8

1

-1

1

2

-1

-4

22

-6

-4

-3

-5

8

-3

8

-16

1

8

-48

23

-3

-1

0

3

8

0

1

-3

5

-3

-6

24

1

2

1

-7

-8

3

-1

-5

0

1

-7

25

-2

-3

0

-7

6

-1

1

-2

5

-1

-6

26

-4

-6

-6

-6

-4

-7

3

6

4

3

-27

27

3

4

2

-2

4

5

-2

-4

5

4

-52

28

3

4

4

3

-6

-2

3

0

31

-9

-225

29

-1

-3

-1

-8

1

-1

1

0

5

1

-24

30

-3

-3

5

-7

-8

1

-1

-2

5

1

-16

31

3

4

1

-9

-1

3

-1

-1

-2

3

-18

32

-5

-5

3

5

2

-1

7

0

4

-7

-21

33

6

4

3

-9

-9

-1

2

2

8

3

-54

34

-5

-2

-3

2

-9

1

-1

0

1

5

-30

35

-2

-1

-2

2

9

-1

6

-18

5

1

-34

36

4

4

-6

-3

-1

1

-1

0

-3

8

-40

37

-3

-6

-2

-8

6

4

-9

18

10

9

-144

38

-4

-2

-5

-8

5

-1

2

-14

11

4

-80

39

-5

-3

-1

3

0

2

-5

10

2

5

-30

40

4

6

2

8

8

-9

8

8

11

8

-152

41

2

2

-1

-1

6

4

-5

0

2

5

-30

42

4

4

1

4

6

4

-3

-3

11

6

-108

43

5

2

-1

5

6

1

-2

2

3

4

-24

44

-2

-5

-1

-7

-1

-1

1

0

7

3

-30

45

4

2

0

-8

6

-8

9

27

44

-9

-351

46

1

6

2

5

4

-5

6

-12

7

-3

-21

47

-1

-1

-1

-3

6

-2

3

-12

5

-1

-9

48

3

2

-4

-7

4

7

-5

-5

1

5

-35

49

6

6

-3

0

8

7

-4

4

1

4

-36

50

5

3

-5

-9

-5

-1

4

-8

5

1

-23

52

Окончание табл. 3.3

k1

k2

k3

k4

k5

q11

q12

q10

q21

q22

q20

вар.

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

51

6

4

-4

9

-3

3

-5

5

4

5

-40

52

5

2

2

-3

-4

1

-1

2

1

3

-18

53

-1

-1

1

-1

-7

2

-1

1

5

-1

-8

54

5

5

0

-1

6

1

-3

0

10

9

-117

55

3

4

3

-2

7

5

-3

-9

11

6

-108

56

6

2

-2

3

0

1

-3

3

1

2

-12

57

-4

-5

-4

-8

7

-1

2

-2

5

1

-23

58

5

2

-1

9

7

5

-8

8

5

4

-64

59

5

2

6

3

-8

1

4

-24

3

-4

-8

60

-2

-3

0

-7

-8

3

-5

10

1

5

-30

61

1

6

1

-1

8

5

-4

0

1

4

-24

62

3

3

-1

-8

9

8

-7

-14

-4

7

-14

63

-4

-6

2

5

-6

6

-7

-7

4

7

-63

64

-3

-6

-6

-7

-3

-6

7

0

5

1

-41

65

5

1

4

-4

-2

-3

4

0

39

8

-360

66

3

5

-6

1

8

4

-5

0

4

5

-40

67

1

4

2

0

-4

-2

1

-2

2

1

-6

68

-6

-4

1

-7

-5

5

-3

0

0

1

-5

69

-4

-6

-3

-4

-2

-8

9

0

28

-9

-180

70

-3

-3

2

9

7

8

-5

-5

-3

5

-20

71

-2

-3

-3

-2

-4

-5

2

8

1

1

-10

72

-4

-3

3

4

5

-1

2

0

5

-1

-18

73

-6

-3

3

-3

-8

-7

5

5

11

5

-85

74

4

3

0

-2

6

5

-8

0

1

4

-28

75

4

4

4

8

-4

-3

5

-10

14

5

-95

76

-6

-5

-6

-6

-1

-2

3

-3

7

-3

-27

77

-1

-5

-2

-5

3

-4

7

-14

5

-1

-29

78

6

3

-5

0

4

1

-1

1

1

3

-27

79

5

3

-2

-8

-3

11

-2

-8

-1

1

-5

80

1

1

1

0

4

3

-2

-6

1

3

-24

81

-3

-4

3

-1

8

-6

5

5

1

1

-10

82

4

3

1

5

-2

-2

1

1

1

1

-8

83

-4

-2

3

-7

1

-3

1

-1

5

1

-9

84

-6

-5

0

1

-8

-1

3

3

44

-9

-378

85

-1

-3

-3

3

1

7

-2

-18

0

1

-5

86

-5

-4

6

-6

-9

-8

9

27

4

1

-41

87

1

1

-1

-8

7

3

-1

-4

1

3

-18

88

-5

-6

-1

0

1

3

-5

10

6

5

-55

89

-3

-3

-4

-9

-3

1

-1

2

5

1

-26

90

-4

-1

-2

-5

8

-1

1

-6

13

3

-66

53