51.52. Приведение сил, масс и моментов. Определение приведённого момента инерции механизма.

Приведенной называется сила, работа (мощность) которой соответственно равна сумме работ всех сил, действующих на звенья механизма (или их мощностей)

Для решения задач такую приведенную силу, необходимо иметь приложенной к одной системе. Чтобы определить эту силу, точка приложения и направление её действия задается, а сама величина определяется из равенства.

- скорость точки приложения i - силы ;- угловая скоростьi – звена;

- угол между и.

Для определения приведенной силы, пользуются методом «рычага» Жуковского.

Пусть на механизм действуют силы .Определим приведенную силу -.

(1)- элементарная работа силы

- проекция на направление силы элементарного перемещения точки приложения силы

Если перенести приведенную силу и силыв соответствующие точки плана скоростей и применить метод Жуковского, то уравнение (1) может быть заменено уравнением:

(2)

т.е. момент приведенной силы относительно точки– полюса плана скоростей – равняется сумме моментов всех заданных сил относительно той де точки.

Чтобы привести приведенную массу и момент инерции необходимо: условие равенства кинетических энергий. Сумма кинетических энергий всех звеньев механизма равна сумме звеньев приведения кинетической энергии.

Разделим правые и левые части на

Приведенной называется масса тела, условно сосредоточенная в точке приведения кинетической энергии, которая равна сумме кинетических энергий всех звеньев механизма в каждый заданный момент времени, она является переменной величиной и зависит от положения звеньев механизма.

Приведенным называется момент инерции тела, условно связанного со звеном приведения, кинетическая энергия которого равна сумме кинетических энергий всех звеньев механизма в каждый заданный момент времени.

Чтобы получить уравнение одномассовой системы и его решить, необходимо привести отдельно движущие силы и силы сопротивления в точку приведения и направить по одному направлению, составить уравнение движения и решить.

План приведенных сил и приведенной массы определяется сразу по построенному плану скоростей.

68.69.70.Неравномерное движение механизма. Коэффициент неравномерности. Определение момента инерции маховика.

График параллельный оси абсцисс почти не существует из-за неравномерности движения механизма. Причиной неравномерности, особенно рычажных механизмов, является неравномерность движения многих звеньев. Как показывает практика, многие звенья имеют колебательное движение, а, следовательно, имеет место ускорение. Обязательно отражается на движении ведущего звена (или звена приведения).Имея (2) и (3) строятся графики приведения ведущего звена.

Существует 2 вида изменения :

1. Периодическое изменение – такое, которое изменяется по определенному закону внутри одного цикла и повторяется из цикла в цикл. Регулирование периодических неравномерностей осуществляется изменением масс звеньев механизмов.

2. Непериодическое изменение – такое изменение характерно в машинах: механизм с пружинным двигателем, непериодические изменения скорости (пример: работа эскалатора)

- коэффициент неравномерности.

При проектировании машин задается.

Рассмотрим новую систему координат, она отличается от прежней на величину дополнительного момента инерции.

Т.е. если в машине добавить этот , тобудет выполнен. Это делается изменяя массы звеньев, но самое простое – изменить ??? механизма за счет постановки на вал кривошипав виде маховика.

- цилиндрическое тело 90% которого сосредоточено в ободе