
- •Тема 6 зсув. Кручення
- •6.1. Поняття про деформацію зсуву. Розрахунок на зсув
- •6.2. Поняття про чистий зсув
- •6.3. Аналіз напруженого стану при чистому зсуві
- •6.4. Закон Гука при чистому зсуві. Вивід залежності між модулями пружності першого і другого роду
- •6.5. Потенціальна енергія при чистому зсуві
- •6.6. Перевірка міцності при чистому зсуві. Допустиме напруження
- •Допустиме напруження за третьою теорією міцності при чистому зсуві
- •6.7. Кручення. Крутний момент. Епюри крутних моментів
- •6.8. Виведення формул для напружень і деформацій при крученні валів
- •6.9. Потенціальна енергія при крученні. Аналіз напруженого стану при крученні
- •6.10. Умови міцності і жорсткості при крученні валів. Приклади розрахунку валів
- •6.11. Кручення стержнів некруглого поперечного перерізу
- •6.12. Розрахунок гвинтових циліндричних пружин з малим кроком витка
- •6.13. Визначення об’єму пружини, необхідного для поглинання заданої величини енергії
- •6.14. Тести до теми №6 “Зсув. Кручення”
6.3. Аналіз напруженого стану при чистому зсуві
Дослідимо напружений стан при чистому зсуві: визначимо величину екстремальних нормальних напружень і їх напрямки. Для цього скористаємося отриманими в темі №3 виразами (3.19) для величин головних напружень і (3.20) для визначення їх напрямків.
Підставляючи
у формули (3.19)
,
,
одержимо:
.
Звідки
,
.
Напрями головних напружень визначимо з формул (3.20):
.
Звідки
;
.
Звідки
.
Для
визначення положення головних площадок
знайдені кути будемо відкладати від
додатного напряму осі
до нормалі до відповідної площадки
(Рис.6.5).
Рис.6.5
Таким чином, при чистому зсуві головні напруження – стискальні і розтягальні – рівні між собою і чисельно дорівнюють екстремальним дотичним напруженням. Головні площадки складають з площадками чистого зсуву кут, який дорівнює 450.
На
рис.6.5 пунктиром показаний ромб
,
у який перетворився квадрат
в результаті деформації. Як видно з
рис.6.5, змінилися прямі кути елемента
,
змінили свою довжину діагоналі елемента
:
діагональас
під дією розтягальних напружень
подовжилася, діагональ cd
скоротилася. Сторони ж елемента не
змінюють своєї довжини, тому що на гранях
елемента відсутні нормальні напруження.
Очевидно, об’єм
елемента
в процесі деформації не змінився.
Дійсно,
чистий зсув являє собою єдиний вид
плоского напруженого стану, при якому
відсутня зміна об’єму
матеріалу, а будь-який виділений елемент
змінює тільки форму. Щоб це показати,
обчислимо за допомогою формули (3.82)
відносну зміну об’єму
при
і
:
.
Як і очікувалось, відносна зміна об’єму виявилася рівною нулю.
6.4. Закон Гука при чистому зсуві. Вивід залежності між модулями пружності першого і другого роду
Розглянемо деформацію елемента, обмеженого площадками чистого зсуву (Рис.6.6) [3].
Рис.6.6
Величину
назвемо абсолютним зсувом. З трикутника
випливає що
;
з огляду на малість кута
,
можна прийняти
,
звідки маємо:
.
(6.5)
Величину
у формулі (6.5) назвемовідносним
зсувом
або кутом
зсуву.
Розглянемо
деякі результати експериментальних
досліджень. Якщо скручувати тонкостінну
трубу з пластичної сталі, то між дотичними
напруженнями і кутом зсуву можна знайти
залежність, графік якої являє собою так
звану діаграму
зсуву
(Рис.6.7), яка нагадує собою діаграму
напружень при осьовому розтяганні. Тут
так само, як і на діаграмі напружень при
розтяганні можна знайти такі характеристики
міцності, як границя пропорційності
,
границя текучості
, границя міцності
.
Так само, як і при розтяганні, при сталому
напруженні
спостерігається значне зростання зсувів
(текучість при зсуві), яке змінюється
потім стадією зміцнення.
Рис.6.7
З діаграми зсуву випливає, що в межах пружності між відносним зсувом і дотичними напруженнями існує лінійна залежність, яка може бути виражена у формі закону Гука при зсуві:
,
(6.6)
де
модуль пружності при зсуві або модуль
пружності другого роду. Розмірність
модуля пружності
(МПа). Для кожного матеріалу модуль
пружності має своє значення. Так, для
сталі
МПа;
для алюмінію
МПа.
Величина модуля зсуву
визначається експериментально.
Розрахунки
показали, що для ізотропних матеріалів
між модулем зсуву
і модулем пружності при розтяганні
існує залежність. Знайдемо її. Для цього
розглянемо деформацію елемента, що
зазнає чистого зсуву (Рис.6.6). Виразимо
довжину діагоналі АС
через розмір сторони елемента
:
.
Абсолютне
подовження діагоналі елемента
,
виражене через абсолютний зсув
,
має вигляд:
.
Тоді відносне подовження діагоналі
.
Відносний зсув з закону Гука при чистому зсуві (6.6) дорівнює:
.
Підставляючи значення відносного зсуву, вираженого через величину дотичних напружень, у попередню формулу, одержимо:
.
(6.7)
Для
подальшого висновку скористаємося
узагальненим законом Гука (3.73). Відповідно
до цього закону найбільша відносна
лінійна деформація
збігається за напрямком з головним
напруженням
,
що у свою чергу в розглянутому випадку
напруженого стану діє уздовж діагоналі
АС. Отже, отримане подовження
(6.7) може бути обчислене як найбільша
деформація
з узагальненого закону Гука при
:
.
З
огляду на те, що при чистому зсуві
,
а
,
одержимо вираз для
в наступному вигляді:
.
(6.8)
З порівняння формул (6.7) і (6.8) знайдемо:
.
(5.9)
Формула
(6.9) показує, що три пружні фізичні
константи ізотропних матеріалів
і
по'язані між собою. Якщо знайти з
експерименту дві з них, можна третю
порахувати за формулою (6.9). Наприклад,
для сталі при
МПа
і коефіцієнті Пуассона
значення модуля зсуву знайдемо з формули
(6.9):
МПа.
Це значення для модуля зсуву збігається з експериментальним значенням.
Запишемо
вираз для абсолютного зсуву
при чистому зсуві. Позначаючи площу
грані елемента (Рис.6.6) через
,
рівнодіючу силу
,
одержимо:
,
тобто
.
(6.10)
Формула (6.10) виражає закон Гука при зсуві в абсолютних величинах. Добуток модуля зсуву на площу в знаменнику формули (6.10) називається жорсткістю поперечного перерізу при зсуві.