- •Тема 10 загальні теореми про пружні системи. Загальні методи визначення переміщень
- •10.1. Закон збереження енергії. Узагальнена сила та узагальнена координата
- •10.3. Обчислення потенціальної енергії деформації. Визначення переміщень при безпосередньому використанні потенціальної енергії
- •При плоскому поперечному згинанні:
- •10.5. Обчислення інтегралів Мора за способом Сімпсона
- •Таблиця 10.1
- •10.6. Матричний метод визначення переміщень за способом Мора-Сімпсона
- •10.7. Теореми про взаємність робіт та взаємність переміщень
- •10.8. Теорема Кастільяно. Теорема Лагранжа
- •10.9. Теорема про мінімум потенціальної енергії
- •10.10. Тести до теми №10 “Загальні теореми про пружні системи. Загальні методи визначення переміщень”
10.3. Обчислення потенціальної енергії деформації. Визначення переміщень при безпосередньому використанні потенціальної енергії
З виразу (10.3) випливає, що потенціальна енергія деформації чисельно дорівнює роботі зовнішніх сил на спричинених ними деформаціях і, отже, може бути обчислена з урахуванням теореми Клапейрона з виразу:
, (10.9)
де узагальнена сила; відповідна їй узагальнена координата.
Обчислимо потенціальну енергію для деяких видів деформації, використовуючи вираз (10.9).
При статичному розтяганні і стисканні стержня силами величина роботи, а, отже, і величина потенціальної енергіїдорівнює:
, (10.10)
де поздовжня сила; абсолютне подовження стержня; модуль пружності першого роду; площа поперечного перерізу стержня; довжина стержня.
У разі зсуву:
, (10.11)
де поперечна сила; розмір поперечного перерізу; величина абсолютного зсуву; модуль пружності другого роду (модуль зсуву); площа поперечного перерізу.
При крученні:
, (10.12)
де крутний момент; кут закручування; полярний момент інерції; довжина стержня, що скручується.
При чистому згинанні кінцеві перерізи балки (Рис.10.3) під дією згинальних моментів повернуться на кут , де центральний кут осі балки, що зігнулася по дузі радіусом .
Рис.10.3
Тоді
. (10.13)
При плоскому поперечному згинанні роботу на спричинених зовнішніми силами переміщеннях виконує також і поперечна сила . Обчислимо цю роботу[3].
Як відзначалося раніше, поперечні сили є рівнодіючими розподілених у точках перерізу дотичних напружень (Рис.10.4,а). Останні в будь-якій елементарній площадці, паралельній нейтральної лінії перерізу (Рис.10.4,б), відповідно до формули Журавського є такими:
,
де статичний момент площі відсіченої частини перерізу відносно нейтральної лінії .
На підставі закону Гука взаємний зсув двох розташованих на одній висоті площадок на торцяхі(Рис.10.4,в):
.
Отже, робота внутрішніх елементарних сил при їх зростанні від нуля до остаточного значення
Інтегруючи в межах перерізу , одержимо роботу поперчних сил:
, (10.14)
де коефіцієнт, який залежить від форми поперечного перерізу; жорсткість поперечного перерізу стержня при зсуві.
.
Рис.10.4
Для прямокутного перерізу ; для кругового ; для прокатних профілів приблизно, де площа стінки.
У випадку чистого зсуву дотичні напруження розподіляються рівномірно по перерізу:
.
Отже
. (10.15)
Отриманий вираз з точністю до знака збігається з виразом для потенціальної енергії при чистому зсуві (10.11).
Використовуючи чисельну рівність потенціальної енергії деформації абсолютній величині роботи внутрішніх сил, можна записати величину елементарної роботи при осьовому розтяганні і стисканні:
; (10.16)
при крученні:
. (10.17)