
- •Тема 10 загальні теореми про пружні системи. Загальні методи визначення переміщень
- •10.1. Закон збереження енергії. Узагальнена сила та узагальнена координата
- •10.3. Обчислення потенціальної енергії деформації. Визначення переміщень при безпосередньому використанні потенціальної енергії
- •При плоскому поперечному згинанні:
- •10.5. Обчислення інтегралів Мора за способом Сімпсона
- •Таблиця 10.1
- •10.6. Матричний метод визначення переміщень за способом Мора-Сімпсона
- •10.7. Теореми про взаємність робіт та взаємність переміщень
- •10.8. Теорема Кастільяно. Теорема Лагранжа
- •10.9. Теорема про мінімум потенціальної енергії
- •10.10. Тести до теми №10 “Загальні теореми про пружні системи. Загальні методи визначення переміщень”
10.3. Обчислення потенціальної енергії деформації. Визначення переміщень при безпосередньому використанні потенціальної енергії
З виразу (10.3) випливає, що потенціальна енергія деформації чисельно дорівнює роботі зовнішніх сил на спричинених ними деформаціях і, отже, може бути обчислена з урахуванням теореми Клапейрона з виразу:
,
(10.9)
де
узагальнена сила;
відповідна їй узагальнена координата.
Обчислимо потенціальну енергію для деяких видів деформації, використовуючи вираз (10.9).
При
статичному розтяганні і стисканні
стержня силами
величина роботи
,
а, отже, і величина потенціальної енергії
дорівнює:
,
(10.10)
де
поздовжня сила;
абсолютне подовження стержня;
модуль пружності першого роду;
площа поперечного перерізу стержня;
довжина стержня.
У разі зсуву:
,
(10.11)
де
поперечна сила;
розмір поперечного перерізу;
величина абсолютного зсуву;
модуль пружності другого роду (модуль
зсуву);
площа поперечного перерізу.
При крученні:
,
(10.12)
де
крутний момент;
кут закручування;
полярний момент інерції;
довжина стержня, що скручується.
При
чистому згинанні кінцеві перерізи балки
(Рис.10.3) під дією згинальних моментів
повернуться на кут
,
де
центральний кут осі балки, що зігнулася
по дузі радіусом
.
Рис.10.3
Тоді
.
(10.13)
При
плоскому поперечному згинанні роботу
на спричинених зовнішніми силами
переміщеннях виконує також і поперечна
сила
.
Обчислимо цю роботу[3].
Як
відзначалося раніше, поперечні сили є
рівнодіючими розподілених у точках
перерізу дотичних напружень
(Рис.10.4,а). Останні в будь-якій елементарній
площадці
,
паралельній нейтральної лінії перерізу
(Рис.10.4,б), відповідно до формули
Журавського є такими:
,
де
статичний момент площі відсіченої
частини перерізу відносно нейтральної
лінії
.
На
підставі закону Гука взаємний зсув двох
розташованих на одній висоті площадок
на торцях
і
(Рис.10.4,в):
.
Отже,
робота внутрішніх елементарних сил
при їх зростанні від нуля до остаточного
значення
Інтегруючи
в межах перерізу
,
одержимо роботу поперчних сил:
,
(10.14)
де
коефіцієнт, який залежить від форми
поперечного перерізу;
жорсткість поперечного перерізу стержня
при зсуві.
.
Рис.10.4
Для
прямокутного перерізу
;
для кругового
;
для прокатних профілів приблизно
,
де
площа стінки.
У випадку чистого зсуву дотичні напруження розподіляються рівномірно по перерізу:
.
Отже
.
(10.15)
Отриманий вираз з точністю до знака збігається з виразом для потенціальної енергії при чистому зсуві (10.11).
Використовуючи чисельну рівність потенціальної енергії деформації абсолютній величині роботи внутрішніх сил, можна записати величину елементарної роботи при осьовому розтяганні і стисканні:
;
(10.16)
при крученні:
.
(10.17)