1.3. Рульовий привод

Рульовий привод призначений для передачі зусилля від рульового механізму до керованих коліс і повинен виключати довільний поворот кожного колеса окремо при коливанні підвіски.

Рис. 1.3 Схема рульового привода при незалежній підвісці

На рис. 1.3 показана схема рульового привода при незалежній підвісці керованих коліс. Поперечна тяга складається з трьох частин: середньої тяги 8 і шарнірно з'єднаних із нею двох бічних тяг 4 і 9. Середня тяга одним кінцем з'єднана із сошкою 6, а іншим — із маятниковим важелем 5, що повертається навколо опори на кузові автомобіля. Шарнір, що з'єднує кожну бічну тягу із середньою тягою, близько розташований до осі коливання колеса. Тому тяга не викликає довільного повороту колеса при ході підвіски.

1.4. Підсилювачі рульового привода

Підсилювачі рульового привода служать для полегшення повороту керованих коліс автомобілів. На легкових автомобілях вони, крім того, підвищують безпеку руху на високих швидкостях, тому що дозволяють зберегти прямолінійний рух автомобіля при ушкодженні пневматичної шини.

2. Порядок проведення роботи

2.1. Ознайомлення із загальною конструкцією рульового управління.

1. Ознайомитися з конструкцією рульового управління.

2. Встановити розміщення рульового механізму, рульового привода.

3. Розібрати рульовий механізм.

4. Ознайомитись з будовою рульового механізму.

5. Визначити розміщення, глобоїдального черв’яка, ролика, підшипників, вала сошки, сошки.

6. Визначити принцип роботи рульового механізму і регулювання зазору.

7. Викреслити схему рульового управління.

2.2. Визначення характеристик рульового керування.

2.2.1. Визначення передаточного відношення рульового механізму

1. Встановити вал черв’яка в середнє положення.

2. Повернути вал черв’яка на 90º.

3. Визначити кут повороту вала сошки.

4. Повторити пункти 2, 3 до упору вала.

5. Визначити кутове передаточне відношення рульового механізму для кожного значення повороту вала за формулою:

,

де δ – кут повороту вала сошки рульового механізму,

γ – кут повороту рульового колеса;.

6. Результати записати в табл.. 1.1.

7. Побудувати графік зміни кутового передаточного числа рульового механізму залежно від кута повороту рульового колеса (рис.1.4).

2.2.2. Визначення передаточного відношення рульового управління

1. Перейти до макету керованої осі.

2. Поставити колеса для прямолінійного руху.

3. Повернути рульове колесо вліво на 90º і фіксувати кути повороту внутрішнього і зовнішнього коліс.

4. Повторити пункт 3 до упору.

5. Повторити пункти 2, 3, 4, повертаючи рульове колесо вправо.

6. Визначити моменту передаточне число рульового управління за формулою ,

де γ – кут повороту рульового колеса;

α_л, α_пр – кути повороту лівого і правого коліс.

7. Результати замірів занести в таблицю 1.2.

8. За результатами замірів побудувати графік зміни кутового передаточного числа рульового механізму в залежності від кута повороту рульового колеса..

Звіт в об’ємі 3-4 стор. повинен мати схеми, таблиці параметрів рульового управління та графік зміни кутового передаточного числа рульового механізму в залежності від кута повороту рульового колеса.