- •Министерство аграрной политики украины
- •Издание рассмотрено и рекомендовано к печати на заседании кафедры физико-математических дисциплин (протокол № 2 от 9 октября 2007г.);
- •Содержание
- •1. Линейная алгебра
- •1.1. Системы линейных уравнений
- •1.2. Метод обратной матрицы
- •1.3. Метод Крамера
- •1.4. Метод Гаусса
- •1.5. Вопросы для самоконтроля
- •2. Аналитическая геометрия на плоскости
- •2.1. Линии первого порядка
- •2.2. Линии второго порядка Окружность
- •Гипербола
- •Парабола
- •2.3. Вопросы для самоконтроля
- •3. Векторная алгебра
- •3.1. Основные определения и понятия
- •3.2. Скалярное произведение векторов
- •3.3. Векторное произведение векторов
- •3.4. Смешанное произведение векторов
- •3.5. Вопросы для самоконтроля
- •4. Аналитическая геометрия в пространстве
- •4.1. Плоскость в пространстве
- •4.2. Прямая в пространстве
- •4.3. Прямая и плоскость в пространстве
- •4.4. Вопросы для самоконтроля
- •Литература
- •Индивидуальные задания к расчётно-графической работе Задание 1
- •Задание 2
- •Задание 3
- •Задание 4
- •Задание 5
- •Для выполнения ргр
- •211 Группа
- •212 Группа
- •213 Группа
- •214 Группа
- •215 Группа
- •311 Группа
- •312 Группа
- •313 Группа
- •314 Группа
- •315 Группа
- •316 Группа
- •1111 Группа
- •1112 Группа
- •1211 Группа
- •1212 Группа
- •1311 Группа
- •1312 Группа
- •1313 Группа
- •1511 Группа
- •1512 Группа
2. Аналитическая геометрия на плоскости
2.1. Линии первого порядка
В декартовых координатах уравнение первой степени определяет некоторую прямую.
Линии, которые в декартовых координатах определяются уравнением первой степени, называются линиями первого порядка. Следовательно, каждая прямая есть линия первого порядка.
Общее уравнение прямой (как общее уравнение первой степени) определяется уравнением вида:
Ах + Ву + С = 0.
Рассмотрим неполные уравнения прямой.
1. С = 0. Уравнение прямой имеет вид: Ах + Ву = 0; прямая проходит через начало координат.
2.В = 0 (А 0). Уравнение имеет вид Ах + С = 0 или х = а, где а = Прямая проходит через точкуА(а; 0), она параллельна оси Оу. Число а есть величина отрезка, который отсекает прямая на оси Ох (рис. 1).
Рис. 1
Если а = 0, то прямая совпадает с осью Оу. Уравнение оси ординат Оу имеет вид: х = 0.
3.А = 0 (В 0). Уравнение имеет вид: Ву + С = 0 или у = b, где b = . Прямая проходит через точкуВ(0; b), она параллельна оси Ох. Число b есть величина отрезка, который отсекает прямая на оси Оу (рис. 2).
Рис. 2
Если b = 0, то прямая совпадает с осью абсцисс Ох. Уравнение оси абсцисс Ох имеет вид: у = 0.
Уравнение прямой в отрезках на осях определяется уравнением:
,
где числаа и b являются величинами отрезков, отсекаемых прямой на координатных осях (рис. 3).
Рис. 3
Уравнение прямой, проходящей через данную точку М(х0; у0) перпендикулярно нормальному вектору = {A; B}, определяется по формуле:
А(х – х0) + В(у – у0) = 0.
Уравнение прямой, проходящей через данную точку М(х0; у0) параллельно направляющему вектору = {l; m}, имеет вид:
.
Уравнение прямой, проходящей через две данные точки М1(х1; у1) и М2(х2; у2), определяется уравнением:
.
Угловым коэффициентом прямой k называется тангенс угла наклона прямой к оси Ох, который отсчитывается от положительного направления оси к прямой против часовой стрелки, k = tgα.
Уравнение прямой с угловым коэффициентом k имеет вид:
у = kх+b,
где k=tgα,b – величина отрезка, отсекаемого прямой на осиОу (рис. 4).
Уравнение прямой, проходящей через данную точку М(х0; у0) в данном направлении(угловой коэффициентk известен), определяется по формуле:
у – у0=k(х– х0).
Уравнение пучка прямых, проходящих через данную точку М(х0; у0) (угловой коэффициентkнеизвестен), определяется по формуле:
у – у0=k(х– х0).
Рис. 4
Уравнение пучка прямых, проходящих через точку пересечения прямых
А1х+В1у+С1= 0 иА2х+В2у+С2= 0, определяется по формуле:
α(А1х+В1у+С1) + β(А2х+В2у+С2) = 0.
Угол , отсчитанный против часовой стрелки от прямойу = k1х+b1к прямой у = k2х+b2, определяется формулой (рис. 5):
.
Рис. 5
Для прямых, заданных общими уравнениями А1х+В1у+С1= 0 иА2х+В2у+С2= 0, угол между двумя прямыми определяется по формуле:
.
Условие параллельности двух прямых имеет вид:k1=k2или.
Условие перпендикулярности двух прямых имеет вид:илиА1А2+В1В2= 0.
Нормальное уравнение прямойимеет вид:
x cosα + y sinα – p = 0,
где p – длина перпендикуляра, опущенного из начала координат на прямую,α– угол наклона перпендикуляра к положительному направлению осиОх (рис. 6).
Рис. 6
Чтобы привести общее уравнение прямой Ах+Ву+С= 0 к нормальному виду, нужно все его члены умножить нанормирующий множитель μ=,взятый со знаком, противоположным знаку свободного члена С.
Расстояние от точки М(х0; у0) до прямой Ах + Ву + С = 0 определяется по формуле:
.
Уравнения биссектрис углов между прямыми А1х+В1у+С1= 0 иА2х+В2у+С2= 0 имеют вид:
.
Пример 4. Даны вершины треугольника АВС: А (–5; –7), В (7; 2), С (–6; 8). Найти: 1) длину стороны АВ; 2) уравнения сторон АВ и АС и их угловые коэффициенты; 3) внутренний угол В; 4)уравнение медианы АЕ; 5) уравнение и длину высоты СD; 6) уравнение биссектрисы АК; 7) уравнение прямой, проходящей через точку Е параллельно стороне АВ; 8) координаты точки М, расположенной симметрично точке А относительно прямой СD.
Решение.
1. Расстояние d между двумя точками А(х1; у1) и В(х2; у2) определяется по формуле:
.
Найдем длину стороны АВ как расстояние между двумя точками А(–7; –8) и В(8; –3):
.
2. Уравнение прямой, проходящей через точки А(х1; у1) и В(х2; y2), имеет вид:
.
Подставляя координаты точек А и В, получим уравнение стороны АВ:
;
Преобразуем последнее уравнение:
;
3(х + 5) = 4(у + 7); 3х – 4у – 13 = 0 (AВ).
Для нахождения углового коэффициента kAB прямой (АВ) разрешим полученное уравнение относительно у:
4y = 3x – 13;
–уравнение прямой (АВ) с угловым коэффициентом,
откуда .
Аналогично подставляя координаты точек В и С, получим уравнение прямой (ВС):
; ;
6х – 42 = –13у + 26; 6x + 13y – 68 = 0 (BC).
Разрешим уравнение прямой (ВС) относительно у: .
Отсюда .
3. Тангенс угла между двумя прямыми, угловые коэффициенты которых равны k1 и k2, определяется по формуле:
.
Внутренний угол В образован прямыми (АВ) и (ВС), причем это острый угол, на который надо повернуть прямую ВС в положительном направлении (против часовой стрелки) до ее совпадения с прямой (АВ). Поэтому подставим в формулу k1 = , k2 = :
.
В = arctg =arctg 1,575 57,59°.
4. Чтобы найти уравнение медианы (АЕ), определим сначала координаты точки Е, которая является серединой стороны ВС. Для этого применим формулы деления отрезка на две равные части:
.
Тогда .
Следовательно, точка Е имеет координаты: Е(0,5; 5).
Подставляя в уравнение прямой, проходящей через две точки, координаты точек А и Е, находим уравнение медианы (АЕ):
;
24х – 11у + 43 = 0(АЕ).
5. Так как высота CD перпендикулярна стороне АВ, то прямая (АВ) перпендикулярна прямой (CD). Для нахождения углового коэффициента высоты CD, воспользуемся условием перпендикулярности двух прямых:
.
Тогда .
Уравнение прямой, проходящей через данную точку М(х0; у0) в заданном направлении (угловой коэффициент k известен), имеет вид:
y – у0 = k (x – x0).
Подставляя в последнее уравнение координаты точки С(–6; 8) и , получим уравнение высоты CD:
у– 8 =(х – (–6)), 3у– 24 = – 4х – 24, 4х+ 3у= 0 (CD).
Расстояние от точки М(х0;у0) до прямойАx + By + C =0 определяется по формуле:
.
Длину высоты CD найдем как расстояние от точки С(–6; 8) до прямой (АВ): 3х – 4у – 13. Подставляя в формулу необходимые величины, найдем длину CD:
(ед.).
6. Уравнения биссектрис углов между прямыми Аx + By + C =0 и А1x + B1y + C1 =0 определяются по формуле:
.
Уравнение биссектрисы АКнайдем как одно из уравнений биссектрис углов между прямыми (АВ) и (АС).
Составим уравнение прямой (АС) как уравнение прямой, проходящей через две точкиА (–5; –7) и С (–6; 8):
.
Преобразуем последнее уравнение:
;
15(х + 5) = – (у + 7); 15х + у + 82 = 0 (AС).
Подставляя коэффициенты из общих уравнений прямых (АВ) и (АС), получим уравнения биссектрис углов:
.
Преобразуем последнее уравнение:
; (3х – 4у – 13) = ± 5 (15х +у +82);
3х – 4у – 13= ± (75х +5у + 410).
Рассмотрим два случая:
3х – 4у – 13= 75х +5у + 410.
Тогда общее уравнение имеет вид:
(75 – 3)х + (5 + 4)у + 410 + 13= 0.
Определим знак углового коэффициента прямой :
.
Так как , то угол наклона прямой является тупым и, следовательно, данное уравнение не является уравнением биссектрисы (АК).
3х – 4у – 13= – (75х +5у + 410).
Тогда общее уравнение имеет вид:
(75 + 3)х + (5 – 4)у + 410 – 13= 0.
Так как , то угол наклона прямой является острым и, следовательно, данное уравнение является уравнением биссектрисы (АК).
(75 + 3)х + (5 – 4)у + 410 – 13= 0 – уравнение биссектрисы (АК).
7. Так как искомая прямая l параллельна сторонеАВ, то из условия параллельности двух прямых ее угловой коэффициент равен угловому коэффициенту прямой (АВ):
kl = kAB =.
Подставляя в уравнение прямой, проходящей через данную точку в данном направлении координаты точки Е и угловой коэффициентkl = ,получим уравнение прямойl:
; 3х–4у+ 18,5 = 0.
8. Так как прямая (АВ) перпендикулярна прямой (CD), то искомая точка М, расположенная симметрично точке А относительно прямой (CD), лежит на прямой (АВ). Кроме того, точка D является серединой отрезка AM. Применим формулы деления отрезка на две равные части:
Точка Dлежит на пересечении высотыCDи основанияАВ. Для нахождения ее координат решим систему уравнений, составленную из уравнений прямых (АВ) и (CD):
Точка D имеет координаты (1,56; –2,08).
Найдем координаты искомой точки M:
Точка M(8,12; 2,84) лежит на продолжении стороны АВ.
Треугольник АВС, высота CD, медиана АЕ, биссектриса АК, прямая l и точка М построены в системе координат Оху (рис.7).
Рис.7