- •Министерство образования и науки Украины
- •1. Определение системам реального времени
- •1.1. Основные понятия
- •1.2. Срв
- •1.3. Классификация срв
- •1.4. Структура срв
- •Основные требования к срв и их особенности
- •1.4.1. Ос
- •1.4.2. Основные архитектурные решения ос
- •1.4.3. Основные концепции ос
- •Прерывания
- •Системные вызовы
- •Файловая система
- •Процессы
- •Нити (потоки)
- •Понятие ресурса
- •1.5. Аппаратные среды срв
- •1.5.1. Мультипрограммная среда
- •Состояния процесса (см. Рисунок 4.).
- •1.5.2. Симметричная мультипроцессорная среда (рис. 5)
- •1.5.3. Распределенная среда (рис. 6)
- •1.6. Конфигурации клиент-серверных систем (рис.7.)
- •1.7. Средства ввода-вывода срв
- •2.1. Версии qnx
- •2.2. Posix-совместимость
- •2.3. Архитектура микроядра qnx
- •2.3.1. Микроядро
- •2.3.2. Системные процессы
- •2.3.3. Системные и пользовательские процессы
- •2.3.4. Драйверы устройств
- •2.3.5. Межпроцессное взаимодействие
- •2.3.6. Сеть qnx
- •2.4. Файлы и файловая система
- •2.4.1. Типы файлов
- •2.4.2. Жесткие ссылки
- •2.4.3. Символические ссылки
- •2.4.4. Named Special Device — именованные специальные устройства
- •2.4.5. Именованные программные каналы (fifo) (Именованный канал)
- •2.5. Структура файловой системы qnx
- •2.6. Концепция прав доступа
- •3. Начало работы
- •3.1. Интерфейс командной строки
- •3.2. Консоль командной строки
- •3.3. Соглашения по работе с командной строкой
- •3.4. Знакомство с shell
- •3.5. Обращение к домашнему каталогу
- •3.6. Базовые команды
- •3.6.1. Изменение текущего каталога
- •3.6.2. Просмотр содержимого каталогов
- •Жесткая ссылка обозначает ся так же, как файл, на который она ссылается, счетчик ссылок при этом будет иметь значение больше 1.
- •3.6.3. Создание новых каталогов
- •3.6.4. Копирование файлов
- •3.6.5. Перемещение файлов
- •3.6.6. Удаление файлов
- •3.6.7. Удаление каталогов
- •3.6.8. Просмотр содержимого файлов
- •3.6.9. Конкатенация (слияние) и просмотр файлов
- •3.6.10. Получение оперативной помощи
- •4. Объектно-ориентированное программирование
- •4.1. Системы программирования
- •4.2. Создание приложения
- •4.3. Средства отладки программ
- •5. Архитектура ос qnx
- •5.1. Типы процессов
- •5.2. Механизмы микроядра
- •5.3. Диспетчеризация потоков
- •5.4. Администратор процессов
- •5.5. Управление памятью
- •5.6. Управление пространством путевых имен
- •5.7. Пространство путевых имен
- •5.7.1. Файловая система qnx
- •5.7.2. Виртуальные устройства
- •Устройство /dev/null
- •Устройство /dev/zero
- •Устройство /dev/full
- •Устройства генерирования случайных чисел
- •5.8. Программы, процессы, нити
- •5.9. Свойства процессно-нитиевой структуры прв
- •5.10. Программный интерфейс qnx
- •5.10.1. Системные вызовы и функции стандартных библиотек
- •5.10.2. Обработка ошибок
- •5.11. Формальные параметры функции main
- •5.12. Разграничение доступа к файлам
- •5.13. Функции базового ввода/вывода
- •5.13.1. Открытие файла
- •5.13.2. Дублирование дескриптора файла
- •5.13.3. Доступ к файлу
- •6. Функции управления файловой системой
- •6.1. Смена корневого каталога
- •6.2. Смена текущего каталога
- •6.3. Создание каталога
- •6.4. Удаление каталога
- •6.5. Создание жесткой связи
- •6.6. Создание символической связи
- •6.7. Чтение символической связи
- •6.8. Переименование файла
- •6.9. Удаление файла
- •7. Микроядро
- •7.1. Запуск процессов
- •7.2. Запуск процесса из shell
- •7.3. Программный запуск процессов
- •7.3.1. Функция system()
- •7.3.2. Функции семейства exec*()
- •7.3.3. Функции семейства spawn*()
- •7.3.4. Функция fork()
- •7.3.5. Функция vfork()
- •7.4. Организация взаимодействия между процессами
- •7.5. Создание и удаление каналов Создание канала.
- •Удаление канала
- •7.6. Установление и удаление соединений с каналом Установление соединения
- •Int ConnectAttach(uint32_t nd, pid_t pid, int chid, unsigned index, int flags);
- •Разрыв соединения
- •Int ConnectDetach(int coid);
- •7.7. Передача сообщений
- •7.7.1. Посылка сообщения
- •IntMsgSend(int coid, constvoid* smsg, int sbytes, void* rmsg, int rbytes);
- •7.7.2. Прием сообщения
- •Int MsgReceive(int chid, void *msg, int bytes, struct _msg_info *info);
- •7.7.3. Посылка ответа
- •Int MsgReply(int rcvid,int status,const void* msg, int size);
- •7.7.4. Сценарии ответов
- •7.7.5. Управление сообщениями
- •7.7.6. Управление приемом сообщений
- •7.7.7. Управление передачей ответа
- •Int MsgSendv(int coid, const iov_t* siov, //Массив iov сообщения int sparts, //Количество iov сообщения const iov_t* riov, //Массив iov ответа int rbytes); //Количество iov ответа
- •Int MsgReceivev(int chid, const iov_t* riov, //Массив iov буфера int sparts, //Количество iov буфера struct_msg_info* riov);
3.6.5. Перемещение файлов
Команда с именем mv (MoVe) перемещает файл(ы) в другой файл или каталог вместо их копирования.
Синтаксис:
mv <file1> ... <fileN> <destination>
где <file1> ... <fileN> имена перемещаемых файлов, а <destination> имя файла или каталога, в который перемещают.
Пример:
mv ../frog joe перемещает файл ../frog в файл или каталог joe.
Эта команда может быть использована для переименования файлов:
/home/stud/foo# mv termcap sells
/home/stud/foo# ls -F
bells sells shells
/home/stud/foo#
Обратите внимание, что теперь termcap уже не существует, а на его месте файл sells.
Внимание! Команды mv и cp уничтожат содержимое файла в который они пишут (если он существовал), не спрашивая вашего разрешения. Будьте внимательны, когда вы переносите файл в другой каталог: там уже может существовать файл с таким именем и вы его затрете.
3.6.6. Удаление файлов
Для удаления файлов используется команда rm (ReMove).
Синтаксис: rm <file1> ... <fileN>
где <file1> ... <fileN> имена удаляемых файлов.
Пример:
/home/stud/foo# rm bells sells
/home/stud/foo# ls -F
shells
/home/stud/foo#
Когда удаляются файлы, они невосстановимы. Опции: -i потребует вашего подтверждения перед удалением файла.
Пример:
rm -i /home/stud/joe /home/stud/frog
удаляет файлы joe и frog в каталоге /home/stud.
3.6.7. Удаление каталогов
Команда rmdir удаляет каталоги, но только пустые каталоги. Если в каталоге есть хоть какие-нибудь файлы или подкаталоги, каталог не будет удален.
Синтаксис:
rmdir <dir1> ... <dirN>
где <dir1> ... <dirN> удаляемые каталоги. Пример:
rmdir /home/stud/papers
удаляет каталог /home/stud/papers, если он пустой.
При использовании rmdir ваш текущий рабочий каталог должен находиться вне удаляемого каталога.
3.6.8. Просмотр содержимого файлов
Команда more используется для просмотра содержимого файлов и выдает их на дисплей "поэкранно".
Синтаксис:
more <file1> ... <fileN>
где <file1> ... <fileN> отображаемые файлы.
Примеры:
more papers/history-final представляет файл papers/history-final.
Чтобы посмотреть файл shells, используем команду
/home/stud/foo# more shells
При использовании команды more нажимайте клавишу пробел для перехода к следующей странице и b для возврата к предыдущей. Нажав q, вы выйдете из more.
3.6.9. Конкатенация (слияние) и просмотр файлов
Команды cat (conCATenate) в основном используется используются для для конкатенации файлов, а так же для выдачи полного содержания файла разом. Синтаксис:
cat [-опции] <file1> ... <fileN>
где <file1> ... <fileN> выдаваемые файлы.
Команда cat по очереди читает указанные файлы и выдает их содержимое на экран (стандартный вывод). Если не указан ни один файл команда cat читает данные с клавиатуры (со стандартного ввода).
Команды типа cat f1 f2 > f1 приводят к сообщению:
cat: input/output files 'f1' identical
Некоторые опции
-b Нумеруются непустые строки файла.
-s Нумеруются все строки файла. (Поле номера отделяется от текста символом табуляции).
Если опция -v не указана, то опции -t и -e игнорируются. Пример:
cat letters/from-mdw
выдает на дисплей файл letters/from-mdw.
cat f
распечатывает содержимое файла f
Если файл многострочный, то, при использовании команды cat файл промелькнет и на экране останутся последние строки.