Содержание отчета:
1. Наименование и цель работы.
2. Расчеты по пункту 1.
3. Структурная схема модели контура регулирования положения задвижки (рис. 8) с числовыми значениями коэффициентов.
4. Графики переходного
процесса открытия задвижки
,
.
5. Показатели качества переходного процесса открытия задвижки.
6. Структурная схема модели системы заполнения бака водой с ограничением угла поворота задвижки (рис. 9) с числовыми значениями коэффициентов.
7. Графики переходного
процесса заполнения бака водой
,
,
.
8. Показатели качества переходного процесса заполнения бака водой.
9. Выводы.
|
|
Таблица 5 |
Варианты заданий
-
№
,
м
,
м
,
м
,1/с
,град
,м3/с
,
с1.
1.1
1.2
1.1
72
30
0.0060
20
2.
1.2
1.3
1.0
60
25
0.0050
30
3.
1.4
1.2
1.6
66
35
0.0040
60
4.
2.0
1.0
1.5
90
25
0.0050
60
5.
2.1
1.1
1.3
66
30
0.0060
50
6.
1.4
1.3
1.2
72
25
0.0050
40
7.
1.8
1.2
1.1
84
30
0.0040
55
8.
1.4
1.4
1.4
66
25
0.0060
45
9.
1.5
1.2
1.0
60
40
0.0050
35
10.
1.3
1.5
1.1
72
35
0.0045
45
11.
1.2
1.6
1.2
90
25
0.0055
40
12.
1.5
1.2
1.4
96
20
0.0040
60
13.
1.3
1.5
1.3
66
25
0.0030
80
14.
1.7
1.7
1.5
60
30
0.0050
80
15.
1.3
1.1
1.2
120
35
0.0050
30
16.
1.4
1.2
1.1
108
40
0.0060
30
17.
1.2
1.6
1.4
90
25
0.0045
55
18.
1.5
1.3
1.5
84
30
0.0060
45
19.
1.3
1.6
1.6
96
35
0.0065
50
20.
1.2
1.2
1.0
108
40
0.0050
25
21.
1.1
1.1
1.0
132
30
0.0060
20
22.
1.0
1.2
1.2
150
30
0.0050
25
23.
1.4
1.1
1.0
150
35
0.0040
35
24.
1.0
1.2
1.2
120
30
0.0050
25
Лабораторная работа №6
Расчет параметров и моделирование системы с запаздыванием
Цель работы:
-
рассчитать параметры системы с запаздыванием,
-
оптимизировать регуляторы в соответствии с требуемыми показателями качества,
-
исследовать переходные процессы в системе с запаздыванием.
Порядок выполнения работы:
1. В соответствии
с вариантом задания (табл. 6) рассчитать
передаточные функции модели системы и
параметры регуляторов положения заслонки
и заполнения смесителя. При выполнении
расчетов углы поворота заслонки задаются
в радианах. Перемещение заслонки из
нулевого положения к полному открытию
должно осуществляться за время
.
2. Собрать структурную схему модели контура регулирования положения заслонки (рис. 10).
Р
исунок
10 - Структурная
схема оптимизированного контура
управления положением заслонки
3. Время
моделирования
предварительно принять равным
.
4. Выполнить
моделирование системы, подав на вход
значение угла
в радианах.
5. Построить графики
переходного процесса
,
.
6. Определить показатели качества переходного процесса открытия заслонки.
7. Собрать структурную схему модели системы заполнения смесителя сыпучим материалом с ограничением угла поворота заслонки (рис. 11).
Р
исунок
11 - Структурная схема системы заполнения
смесителя сыпучим материалом
с ограничением угла поворота заслонки
8. При
задании ограничений в блоке
значения
вводятся в радианах.
9. Время моделирования предварительно принять равным:
.
10. Выполнить
моделирование системы заполнения
смесителя (рис. 11.17), подав на вход системы
сигнал, соответствующий количеству
сыпучего материала
,
подаваемому в смеситель.
11. Построить графики
переходного процесса
,
,
.
12. Определить показатели качества переходного процесса заполнения смесителя сыпучим материалом.
13. По полученным результатам сделать выводы.
14. Результаты работы оформить в виде отчета.