- •Міністерство освіти і науки україни національний університет харчових технологій Вивчення і дослідження автоматичної системи позиційного та пид регулювання
- •1. Загальні відомості
- •2. Перелік обладнання та вигляд стенду
- •3. Опис і технічна характеристика регулятора температури одно канальний рт (позиційний)
- •3.1. Призначення приладу
- •3.2. Функціонування приладу
- •3.3. Режим роботи приладу та його конфігурування
- •3.3.1. Режим «Робота»
- •3.3.2. Режим «Установки»
- •3.4. Підключення зовнішніх пристроїв до приладу
- •4. Опис і конфігурування регулятора температури двоканальний рт (пид)
- •4.1. Призначення приладу
- •4.2. Функціонування приладу
- •4.3. Режим роботи приладу та його конфігурування
- •4.3.1. Режим «Робота»
- •4.3.2. Режим «Установка»
- •4.3.2.1. Параметри сигналу зворотного зв'язку
- •4.3.2.2. Тип вихідного сигналу, зсув і нахил характеристики
- •4.3.2.3. Параметри під закону регулювання
- •4.3.2.4. Параметри клапана
- •4.3.2.5. Настройка під-регулятора
- •4.3.2.6. Автоматичне налаштування під (пі)- регулятора
- •4.3.2.7. Ручна настройка під (пі) регулятора методом автоколивань
- •4.3.2.8. Налаштування під (пі) регулятора методом ідентифікації об'єкта
- •4.4. Підключення зовнішніх пристроїв до приладу
- •5.1. Загальні технічні характеристики приладів
- •5.2. Загальні установки приладів
- •5.2.1. Установка коефіцієнта фільтрації
- •5.2.2. Установка формату відображення поточної температури
- •5.2.3. Установка нижніх і верхніх допустимих значень температури
- •5.2.4. Установка величини гістерезису, виду керованого об'єкта, часу затримки включення виконавчого механізму (для холодильників)
- •5.2.5. Мережева адреса приладів
- •5.2.6. Режим «Повірка»
- •5.2.7. Установка типу датчика, зміщення і нахилу характеристик датчика
- •5.3. Загальні підключення зовнішніх пристроїв до приладів
- •5.4. Підключення мережі приладів до пк
4.4. Підключення зовнішніх пристроїв до приладу
Рис. 4.4 - Схема підключення приладу
Призначення роз'ємів: Х1 – Роз’єм підключення датчиків. Х2 - Роз’єм підключення мережі живлення. Х3 - Роз’єм підключення ланцюга управління виконавчим пристроєм. Х5 - Роз’єм підключення до лінії RS485.
Рис.4.5. - Підключення датчика положення клапана із зовнішнім джерелом живлення
Рис.4.6. - Підключення датчика положення клапана з живленням від внутрішнього джерела приладу
Рис.4.7. - Підключення виконавчого пристрою до приладу
5.1. Загальні технічні характеристики приладів
Основні технічні характеристики наведені в таблиці 5.1.
Таблиця 5.1 - Основні технічні характеристики приладів
Найменування характеристики |
Значення величини |
Номінальна напруга живлення, В |
220 |
Допустиме відхилення напруги живлення,% |
-55 … +10 |
Споживана потужність, не більше, ВА |
3 |
Тип вхідного датчика |
За табл. 2.2 та 2.3 |
Тип вихідних пристроїв |
Електромагнітне реле 2А 220В |
Опір кожного проводу лінії зв'язку, не більше, Ом - Для датчика ТЗ - Для датчика ТП |
3 25 |
Дискретність завдання температури, °С |
0,1 |
Величина завдання гістерезиса, °С |
від -9,9 до 9,9 |
Межа основної зведеної похибки вимірювання параметра (без урахування похибки датчика),% |
± 0,5 |
Ступінь захисту корпусу з боку передньої панелі |
IP54 |
Габаритні розміри приладу, мм |
96x96x28 |
Маса приладу, не більше, кг |
0,2 |
Основні параметри вхідного датчика і його умовні коди наведені в таблицях 5.2 та 5.3.
Таблиця 5.2 - ТО і їх параметри
Код ТО |
Термоперетворювачі опору по ДСТУ 2858-94 (ГОСТ 6651-94) | ||
Тип |
НСХ |
Діапазон вимірювання, °С | |
01 |
ТСМ 50 W 100=1,4260 |
50М |
-50…+180 |
02 |
ТСМ 50 W 100=1,4280 |
50М |
-50…+180 |
03 |
ТСП 50 W 100=1,3910 |
50П |
-50…+650 |
04 |
ТСМ 100 W 100=1,4260 |
100М |
-50…+180 |
05 |
ТСМ 100 W 100=1,4280 |
100М |
-50…+180 |
06 |
ТСП 100 W 100=1,3850 |
100П |
-100...+650 |
07 |
ТСП 100 W 100=1,3910 |
100П |
-100...+650 |
Примітка: 1. Роздільна здатність в діапазоні вимірювання становить 0,1 ° С. 2. У таблиці вказані діапазони вимірювання температури, на які відкалібрований прилад. |
Таблиця 5.3 - ТП і їх параметри
Код ТП |
Термоелектричні перетворювачі по ДСТУ 2857-94 (ГОСТ 6616-94) | ||
Тип |
Позначення: вітч. (заруб.) |
Діапазон вимірювання, ° C | |
20 |
Хромель-алюмелеві |
ХА (K) |
-50…+1300 |
21 |
Хромель-Копелева |
ХК (L) |
-50…+650 |
22 |
Залізо-константанові |
ЖК (J) |
-50…+750 |
23 |
Ніхросил-нісілові |
НН (N) |
-50…+1300 |
24 |
Мідь-константанові |
МКн (T) |
-50…+350 |
25 |
Хромель-константанові |
ХКн (E) |
-50…+700 |
26 |
Платинородій-платинові |
ПП 13 (R) |
0...+1450 |
27 |
Платинородій-платинові |
ПП 10 (S) |
0...+1450 |
28 |
Платинородій- платинородієві |
ПР (B) |
+600...+1700 |
Примітка: У таблиці вказані діапазони вимірювання температури, на які відкалібрований прилад. |
Рис. 5.2 - Передня панель приладу
Прилад виконаний в пластмасовому корпусі, призначеному для застосування в складі електричних щитів. На лицьовій панелі приладу (рис. 5.2) розташовані два семисегментних чотирирозрядних індикатора, призначених для відображення символьно-цифрової інформації, три одиничних світлодіодних індикатора і чотири кнопки управління:
- перегляд результатів вимірювання або встановлених параметрів;
і - зміна значень параметрів приладу;
- збереження встановлених параметрів.
Призначення світлодіодних індикаторів, розташованих на передній панелі приладу, наведено в таблиці 5.4.
Таблиця 5.4. - Призначення світлодіодних індикаторів
Умовне позначення |
Колір індикатора |
Функціональне призначення |
Червоний |
Індикація несправності датчика температури або виходу температури за встановлені межі | |
- |
У даній модифікації не використовується | |
- |
У даній модифікації не використовується | |
Зелений |
Індикація спрацювання керуючого реле | |
Зелений |
Зв'язок з ПЕОМ |
На задній панелі приладу розміщені клемні гвинтові з'єднувачі для підключення датчика, виконавчого пристрою, мережі живлення і RS485.