- •Міністерство освіти і науки україни національний університет харчових технологій
- •Загальні відомості.
- •2. Перелік і технічна характеристика стерда та обладнання
- •2.1 Датчики температури тсп 100п
- •3. Опис і технічна характеристика універсального програмногой під-регулятора трм101
- •Рис1 Структурна схема трм-101
- •3.1. Конструктивне виконання :
- •3.2. Основні функціональні можливості:
- •3.3 Елементи індикації та управління
- •3.4. Схема підключення
- •3.5. Схеми підключення вхідних та вихідних елементів
- •Програмування локального регулятора_трм-101
- •4. Порядок проведення лабораторної роботи
Міністерство освіти і науки україни національний університет харчових технологій
Лабораторна робота №4
Дослідження автоматичної системи регулювання на базі регуляторів ТРМ-101
Київ 2011
Зміст
Зміст 2
Вступ 4
19Загальні відомості. 5
2. Перелік і технічна характеристика стерда та обладнання 8
3. Опис і технічна характеристика універсального програмногой ПІД-регулятора ТРМ101 10
4. Порядок проведення лабораторної роботи 17
Тема: Вивчення і дослідження автоматичної системи позиційного регулювання
Мета: Навчитись працювати з універсальним локальним регулятором ТРМ-101 в якості системи позиційного регулювання
Вступ
Автоматизація
повсюдно рахується головним, найбільш
перспективним напрямком в розвитку
промислового виробництва. Завдяки
звільненню людини від безпосередньої
участі у виробничих
Основними напрямками автоматизації систем теплопостачання є забезпечення: теплового та санітарно-гігієнічного комфорту споживача; підтримання заданих гідравлічних режимів у різних ділянках системи, які включають захист від аварійних ситуацій; економію палива, тепла і електричної енергії; ефективності, надійності та якості роботи основного обладнання системи.
Системи
теплопостачання являються найбільшими
споживачами палива в народному
господарстві України. Кожного року на
теплопостачання витрачаються тисячі
тон палива. У зв’язку з цим здійснюються
міроприємства, які дозволять економити
енергоносії. В основу цих міроприємств
входять питання оптимізації
Важливою
особливістю систем теплопостачання
являється велика їх довжина, що потребує
використання систем телемеханіки та
диспетчеризації. Сучасний рівень
диспетчеризації неможливо уявити без
широкого застосування мережі потужної
обчислювальної техніки, у яку надходила
б не тільки оперативна інформація, але
й інформація про хід
Необізнаність
з можливостями автоматизації
інженера-теплотехніка, як замовника
системи, в більшості випадків є причиною
складання
В таких випадках навіть висококваліфікованими розробниками систем автоматизації створюються недосконалі, неоптимальні, а часом і морально застарілі системи автоматизації. При значних матеріальних і фінансових затратах замовник не отримує належного економічного ефекту.
Загальні відомості.
У загальному випадку під час управління якимось технологічним процесом вручну людина виконує такі функції: стежить за допомогою вимірювальних приладів за зміною>параметра (що характеризує технологічний процес або якість продукції та називається регульованою величиною або вихідним парамеігром еб’єкйа) і порівнює це дійсне значення регульованої величини із заданим значенням, яке слід підтримувати уданий момент за умовою оптимального проходження технологічного процесу; визначає значення і знак відхилення (розузгодження) дійсного значення регульованої величини від заданого і, використовуючи органи управління технологічним процесом (вентилі, засувки, крани, дозатори, реостати і т.и.), діє на технологічний процес так, щоб усунути це розузгодження.
При цьому технологічний процес або промислова установка (апарат), в якій підтримується задане значення регульованої величини за допомогою організованих людиною або без її участі (автоматично) зовнішніх діянь, називається об’єктом регулювання ОР.
Діяння
на ОР, що призводять до небажаних
відхилень регульованої величини,
називаються
Для можливості реалізації управляючих діянь об’єкт регулювання обладнується регулювальним органом РО.
Сукупність Ор атоматичного управляючого пристрою, що взаємодіють, складає автоматичну систему регулювання Аср.
Структура системи автоматичного регулювання в якій використано принцип регулювання з відхиленням, зображена на рисунку 1.
U Z Xд
РО ОР
Д
ЕПП X Up
М
АР
U
Зд
ВП
Рис 1.
Під
дією збурень Z
регульвана
величина Xд
об’єкта
регулювання ОР відхиляється
від встановленого за допомогою задавача
Зд заданого значення Хзд.
Дійсне значення
Хд
контролюється
У реальній АСР; побудованій нй базі конкретних промислових приладів та регуляторів, функції приладів та пристроїв можуть суміщатися в одному приладі й тоді структурна схема (див. рис 10.1) може змінюватись.
У харчовій промисловості широко застосовуються пневматичні регулятори, функціональні блоки і вторинні прилади, що входять у систему СТАРТ і побудовані на базі елементів Уніфікованої системи елементів промислової пневмоавтоматики УСЕППА. Пневматичні прилади живляться очищеним стисненим повітрям з тиском 140 ±14 кПа (1,4 ± 0,14 кгс/см2) і мають стандартні пневматичні вхідні та вихідні сигнали 20… 100 кПа (0,2.. . 1,0 кгс/см2). Загальна допустима похибка приладів не перевищує ± 1%. | |
Закон,
за яким автоматичний регулятор АР
виробляє регулювальний сигнал Up
,
називається
законом регулювання. Тобто функщональна
для пропорційного П регулятора:
для пропорційно-інтегрального ПІ регулятора:
де Кр — коефіцієнт передачі регулятора; Ті час інтегрування.
Величини Кр і Ті – параметри настроювання регуляторів, значення яких визначаються, виходячи з властивостей ОР і потрібної якості процесу регулювання.
Перехідний
процес — це зміна в часі вихідної
регульованої величини об’єкта в АСР
від моменту нанесення
Перехідні процеси у АСР відбуваються за зміни завдання (рис. 2, а) або за дії на ОР збурення (рис. 2, б).
Для кількісної^оцінки якості перехідного процесу використовують такі показники:
динамічна помилка регулювання Щ —| максимальне відхилення регульованої величини у перехідному процесі від заданого значення;
статична помилка регулювання ХСТ — різниця між усталеним і заданим значеннями регульованої величини;
час регулювання р — час від моменту здійснення діяння (^іна завдання або збурення) до моменту встановлення нового значення регульованої величини (в межах допустимого значення);
ступінь затухання Ψ визначається за виразом
перерегудювання. Х2 – максимальне відхилення регульованої величини протилежного до X знака. :4,.
Загальний вигляд і якість перехідних процесів визначаються властивостями ОР, типом АР і значенням його параметрів настроювання.