- •Высшая математика конспект лекций
- •1 Курс, 1 семестр
- •Содержание
- •Тема 1 «Элементы линейной алгебры» 7
- •Тема 2 «Элементы векторной алгебры» 22
- •Тема 3 «Элементы аналитической геометрии» 30
- •Тема 4 «Введение в анализ» 51
- •Тема 5 «Элементы дифференциального исчисления функции одной переменной» 66
- •Введение
- •Тематический план
- •§ 2. Определители 3-го порядка
- •§ 3. Миноры и алгебраические дополнения
- •§ 1. Определители высших порядков.
- •Система двух уравнений с двумя неизвестными
- •Система 3-х уравнений первой степени с 3-мя неизвестными
- •Понятие о матрицах
- •Сложение матриц и умножение их на число
- •Транспонирование матриц
- •Перемножение матриц
- •Решение систем линейных уравнений методом Гаусса
- •Решение систем 3-х уравнений с 3-мя неизвестными с помощью формул Крамера
- •Исследование систем линейных уравнений
- •§ 1. Общие понятия. Систему уравнений вида
- •§ 2. Система 2-х уравнений с 2-мя неизвестными
- •§ 3. Система 3-х уравнений с 3-мя неизвестными
- •Вопросы для самоконтроля
- •Тема 2 «Элементы векторной алгебры» Основные понятия
- •Линейные операции над векторами
- •Линейная зависимость и независимость векторов
- •Определение координат вектора в данном базисе
- •Системы координат и скалярное произведение векторов Декартова система координат
- •Полярная система координат
- •Скалярное произведение векторов.
- •Векторно-скалярное (смешанное) произведение
- •§ 1. Вычисление объема параллелепипеда
- •§3.Направляющие косинусы
- •Вопросы для самоконтроля
- •Тема 3 «Элементы аналитической геометрии»
- •П 4. Переход от полярных координат к декартовым и обратно
- •Простейшие задачи аналитической геометрии на плоскости п 1. Проекция отрезка на оси координат
- •П 2 .Расстояние между двумя точками на координатной плоскости
- •П 3. Деление отрезка в данном отношении
- •Линии и их уравнения п 1. Понятие уравнения линии
- •П 2. Примеры заданий линий при помощи уравнений
- •П 3. Получение линии как геометрического места точек
- •П 4. Параметрические уравнения линий
- •П 5. Алгебраические линии
- •Прямая на плоскости п 1. Угловой коэффициент
- •П 3. Уравнение прямой, проходящей через данную точку м1 (х1; у1)
- •П 8. Уравнение прямой в отрезках
- •П 9. Нормальное уравнение прямой
- •П. 10. Расстояние от точки до прямой
- •П. 11. Уравнение прямой в полярных координатах
- •П. 3 Эллипс и его каноническое уравнение
- •П.4 Эксцентриситет и директрисы эллипса
- •Гипербола и ее каноническое уравнение
- •П 6. Асимптоты гиперболы
- •П 7. Эксцентриситет и директрисы гиперболы
- •П. 8 Парабола и ее уравнение
- •П. 9 Уравнение эллипса, гиперболы и параболы в полярных координатах
- •Преобразование координат п. 1 Преобразование координат при параллельном сдвиге осей
- •П 3. Преобразование декартовых координат при изменении начала и поворота осей
- •П. 4 Преобразование общего уравнения второй степени не содержащего произведения переменных
- •П 5. Преобразование общего уравнения второго порядка
- •Аналитическая геометрия в пространстве Уравнение прямой
- •Понятие об уравнении плоскости.
- •Уравнения поверхностей
- •Вопросы для самоконтроля
- •Тема 4 «Введение в анализ» Переменные и постоянные величины. Понятие функции.
- •Основные характеристики функций.
- •Основные элементарные функции и их графики.
- •Числовая последовательность.
- •Предел функции.
- •Бесконечно малые величины.
- •Бесконечно большие функции.
- •Соотношение между бесконечно малыми и бесконечно большими функциями.
- •Основные теоремы о пределах.
- •Типы неопределенностей и способы их раскрытия.
- •Первый замечательный предел.
- •Эквивалентные бесконечно малые и основные теоремы о них.
- •Непрерывность функций.
- •Основные теоремы о непрерывных функциях.
- •Вопросы для самоконтроля
- •Тема 5 «Элементы дифференциального исчисления функции одной переменной» Определение производной.
- •Геометрический смысл производной.
- •Производные основных элементарных функций.
- •Производная сложной и обратной функции.
- •Дифференцирование неявно заданной функции.
- •Дифференцирование функции, заданной параметрически.
- •Логарифмическое дифференцирование.
- •Производные высших порядков.
- •Производные высших порядков неявно заданной функции.
- •Производные высших порядков от функций заданных параметрически.
- •Дифференциал функции.
- •Правила вычисления дифференциала.
- •Приложения производной.
- •Исследование функций при помощи производной.
- •Наибольшее и наименьшее значения функции на отрезке.
- •Вопросы для самоконтроля
- •Литература
П. 4 Преобразование общего уравнения второй степени не содержащего произведения переменных
Запишем
общий вид такого уравнения
![]()
Выделим полный квадрат
![]()



Перенесем
начало координат в точку
![]()
Тогда по формуле (1а)
обозначим
![]()
Получим
(4)
Рассмотрим различные случаи
I А и В одного знака (всегда можно сделать А > 0 В > 0)
1) U > 0 Поделим (4) почленно на U, тогда
![]()
Получим
уравнение эллипса, его центр имеет
координаты
,
а оси параллельны координатным осям
2)
- это уравнение определяет одну точку,
для которой
или
![]()
3) U < 0 правая часть уравнения (4) отрицательна и нет ни одной точки, удовлетворяющей этому уравнению (т.е. оно не определяет ни какой линии)
II. А и С разных знаков Пусть А > 0; C < 0
U > 0 разделим уравнение (4) на U
![]()
→уравнение
гиперболы, имеющей действительную ось
,
а мнимую ось
![]()
3)
![]()
Пусть A = m2, c = - n2
![]()
Это
уравнение распадается на два уравнения
первой степени
![]()
Каждое
из них проходит через точку,
т.е. через точку
.
III. С = 0, Е ≠ 0 Выделим полный квадрат




Обозначим
![]()
Тогда у – в = к (х - а)2
Перенесем
начало координат в точку
![]()
Полагая
![]()
Тогда
мы получим уравнение параболы. Ее вершина
находится в точке
,
а осью симметрии является ось
параллельная оси оу.
Е = 0 имеем Ax2 +Dx + F = 0 пусть x1 и х2 корни этого характеристического уравнения, тогда А (х - х1) (х – х2) = 0
Мы получили два уравнения первой степени х = х1 и х = х2. т.е. получили уравнения двух прямых параллельных оси оу (т.е парабола выродилась в пару параллельных прямых), а если х1 = х2, то они сливаются в одну.
Если уравнение Ах2 + Dx + F не имеет действительных корней, то нет ни одной точки, которая удовлетворяла бы заданному уравнению.
П 5. Преобразование общего уравнения второго порядка
Рассмотрим общее уравнение второй степени
Ax2 +Bxy +Cy2 + Dx + Ey + F = 0 где В ≠ 0
Покажем, что при помощи поворота координатных осей его всегда можно привести к виду не содержащему члена с произведением переменных.
Повернем координатные оси на угол α. Тогда согласно формуле (2) имеем
![]()
Подставим х и у в исходное уравнение
![]()
![]()
![]()
![]()
![]()
![]()
![]()
Выберем
угол α
таким, чтобы коэффициент
равнялся нулю
Т.е.
или
![]()
Делим на sin2α
(5)
Таким
образом, всегда можно выбрать угол α
таким, чтобы после поворота осей на этот
угол в уравнении исчезает член с
произведением ху. Угол
α будем выбирать так чтобы
.
Пример упростить уравнение
![]()
![]()
.
Согласно формуле (2)
![]()
Подставляем
х и у в исходное уравнение


или
выделяемый полный квадрат
![]()



М
ы
получили эллипс с полуосями
координаты центра в системе координат

Найдем координаты эллипса в системе хоу (рис. 41)

Аналитическая геометрия в пространстве Уравнение прямой
Пусть
мы имеем прямую, концы которой имеют
координаты М1
(х1,
у1,
z1)
и М1
(х1,
у1,
z2).
Расстояние между ними
можно толковать как диагональ
прямоугольного параллелепипеда. Если
обозначим
.
Направляющие
косинусы
![]()

Найдем теперь каноническое уравнений прямой
;
.
Умножим знаменатели на постоянное число
k;
(m,
n,
p
– направляющие коэффициенты прямой).
Тогда
- каноническое уравнение прямой линии
в пространстве.
Если прямая проходит через две данные точки М1 (х1, у1, z1) M2 (х2, у2, z2) то ее уравнение будет
![]()
Угол между двумя прямыми линиями
Если
есть уравнения двух линий
![]()
то, как мы уже рассматривали угол между двумя векторами
![]()
Например
.
Здесь
;
тогда
![]()
или
.
Условие параллельности прямых, которое определяется отношением m : n : p будет
-
условие параллельности
