TASA / Breykinv_20

Контрольне завдання 2

За передавальною функцією визначити тип динамічної ланки і побудувати графік перехідної функції, навести приклад ланки даного типу.

При порівнянні з типовими динамічними ланками визначаємо, що ця ланка є коливальною.

Знаходимо, що k = 10;

Т² = 4;

Т = 2;

2ξТр = 0;

ξ = 0.

;

;

При проведенні розрахунків отримаємо:

t = 0  y (t) = 0;

t =  y (t) = 10;

t =  y (t) = 20;

t =  y (t) = 10;

t =  y (t) = 0.

Будуємо графік перехідної характеристики:

Контрольне завдання 3

Скласти амплітудно-фазову (АФХ), амплітудно-частотну (АЧХ) та фазочастотну (ФЧХ) характеристики за знайомою передавальною функцією ланки.

k = 3; Т = 0,8.

Im (ω) = Re (ω) =

Графік АФХ

Im (ω)

Re (ω)

Для побудови графіка АЧХ використовуємо формулу:

Графік АЧХ

ФЧХ визначимо за формулою:

φ (ω) =

-1.7

-3.1

-4.9

-6.3

-8

Графік ФЧХ

Контрольне завдання 4

Визначити стійкість розімкнутої системи автоматичного керування швидкістю руху конвеєра за частотним критерієм Михайлова.

k = 56 c^-1; Т_д = 0,4 с; Т_у = 0,01с

Стійкість автоматичних систем визначається з використанням частотного критерію Михайлова для замкнутих систем. Для цього визначається характерний багаточлен із передавальної функції, в якому окремо групується реальна частина багаточлена і умовна:

Re (ω)= Im (ω)=

Im (ω)

Re (ω)

По графіку робимо висновок, що система являється стійкою.

Контрольне завдання 5

Перетворити структурну схему.

Література

1. Зайцев Г.Ф. Теория автоматического управления и регулирования. - К.: Вища школа, 1989.-431с.

2. Метлюк Н.Ф. Автоматика и автоматизация производственных процессов. - Минск: Высшая школа, 1985.-301с.

3. Петров В.А. Автоматические системы транспортных машин. - М.: Машиностроение, 1974.-336с.

4. Методичні вказівки до виконання лабораторних робіт з дисциплін “Основи теорії автоматичних систем автомобіля” та “Автоматичне регулювання ДВЗ” для студентів спеціальностей 7.090211 “Колісні та гусеничні транспортні засоби” та 7.090210 «Двигуни внутрішнього згоряння» денної та заочної форм навчання. / Укл.: В.В.Брильов., Г.В.Борисенко – Запоріжжя: ЗНТУ, 2007.