Добавил:
Upload Опубликованный материал нарушает ваши авторские права? Сообщите нам.
Вуз: Предмет: Файл:

TASA / Sokolv_6

.doc
Скачиваний:
5
Добавлен:
07.02.2016
Размер:
160.26 Кб
Скачать

Контрольне завдання №2

За передавальною функцією визначити тип динамічної ланки і побудувати графік перехідної функції, навести приклад ланки даного типу.

При порівнянні з типовими динамічними ланками визначаємо, що ця ланка аперіодична. Приклади – демпфери сухого та в’язкого тертя.

З формули бачимо, що k = 2; Т = 0,1.

; ;

, ; t = 1, y(t) = 1,9; ; .

Будуємо графіки перехідної характеристики:

Контрольне завдання №3

Скласти амплітудно-фазову (АФХ), амплітудно-частотну (АЧХ) та фазочастотну (ФЧХ) характеристики за знайомою передавальною функцією ланки.

k = 2; T = 0,1

; ;

; ;

; ;

Графік АФХ

Для побудови графіка АЧХ використовуємо формулу:

;

;

Графік АЧХ

ФЧХ визначимо за формулою:

ω

φ (ω)

1

- 0,1

2

- 0,2

3

- 0,3

4

- 0,4

5

- 0,5

Графік ФЧХ

Контрольне завдання №4

Визначити стійкість розімкнутої системи автоматичного керування швидкістю руху конвеєра за частотним критерієм Михайлова.

k = 48 c-1; Тд = 0,48 с; Ту = 0,01с

Стійкість автоматичних систем визначається з використанням частотного критерію Михайлова для замкнутих систем. Для цього визначається характерний багаточлен із передавальної функції, в якому окремо групується реальна частина багаточлена і умовна:

ω

Re (ω)

Im (ω)

0

48

0

1

46.9

0.495

2

44.9

0.485

3

42

0.471

4

38.1

0.451

5

33.2

0.427

6

27.3

0.399

7

20.4

0.365

8

12.6

0.327

9

3.8

0.283

10

-6

0.235

Im(ω)

Re(ω)

По графіку робимо висновок, що система являється стійкою.

Контрольне завдання №5

Перетворити структурну схему.

Література

  1. Зайцев Г.Ф. Теория автоматического управления и регулирования. - К.: Вища школа, 1989.-431с.

  2. Метлюк Н.Ф. Автоматика и автоматизация производственных процессов. - Минск: Высшая школа, 1985.-301с.

  3. Петров В.А. Автоматические системы транспортных машин. - М.: Машиностроение, 1974.-336с.

  4. Методичні вказівки до виконання лабораторних робіт з дисциплін “Основи теорії автоматичних систем автомобіля” та “Автоматичне регулювання ДВЗ” для студентів спеціальностей 7.090211 “Колісні та гусеничні транспортні засоби” та 7.090210 «Двигуни внутрішнього згоряння» денної та заочної форм навчання. / Укл.: В.В.Брильов., Г.В.Борисенко – Запоріжжя: ЗНТУ, 2007.

Соседние файлы в папке TASA