ОСНОВИ БУДОВИ АРТИЛЕРІЙСЬКИХ

диск зі шкалою грубого відліку кутів прицілювання. Шкали механізму нанесені на кільця, які фіксуються

на дисках гвинтами, що дає змогу змінювати їх положення і встановлювати нульові установки при виконанні вивірення прицілу.

Рисунок 4.131 – Кінематична схема прицілу:

1 – корпус; 2 – маховик зі шкалою точного відліку; 3 – вал; 4 – черв’як; 5 – черв’ячне колесо; 6 – привод зі шкалою грубого відліку; 7 – маховик зі шкалою та індексом; 8 – конічна пара; 9 – гвинтова пара; 10 – маховик; 11 – гвинтова пара з провушиною; 12 – важіль з вилкою; 13 – циліндр з упором; 14 – маховик; 15 – конічна пара; 16 – гвинтова пара; 17

– корпус; 18 – головна вісь; 19 – вузол індукційного датчика; 20,21,27 – вузол механічного дублера (20 – шкала прицільна, 21 – шкала гарматна); 22 - вузол гарматної частини; 23 – диференційний гвинт вузла гарматної частини; 24, 25,26 – паралелограмний привід

521

Шкала грубого відліку має оцифровані поділки від “- 1-00” до “+12-00” з ціною поділок “1-00”.

Шкала точного відліку має 200 поділок з ціною поділки 0-00,5, оцифрованих від “0” до “95” з інтервалом через

0-05.

Введення в приціл кутів прицілювання здійснюється обертанням маховика за рукоятку до збігання необхідних поділок на шкалах грубого і точного відліку з мітками на корпусі прицілу. При обертанні маховика разом зі шкалою точного відліку обертаються вал з черв’яком та конічна шестірня.

Черв'як приводить в рух черв’ячне колесо, яке зв’язане з головною віссю прицілу, а та, у свою чергу, зі статором індукційного датчика та механічною шкалою вузла узгодження. Черв’ячне колесо розрізне, що дозволяє уникнути люфту в спряженні “черв’як – черв’ячне колесо”, чим і досягається точність роботи механізму.

Крім того, черв’ячна кінематична пара є самогальмівною, що дозволяє уникнути збивання установок прицілу під час пострілу.

Конічна шестірня передає обертальний рух на конічну шестірню привода шкали грубого відліку.

Таким чином, при введенні в механічний приціл кута прицілювання статор індукційного датчика та шкала механічного дублера вузла узгодження повертаються на кут,що дорівнює куту, встановленому на шкалах прицілу. Оптична вісь панорами при цьому не змінює свого положення в просторі.

Механізм кутів місця цілі (рис. 4.131) призначений для введення в приціл кутів місця цілі (за допомогою маховичка механізму кутів місця цілі (7) залежно від взаємної висоти розміщення вогневої позиції та цілі.

Механізм кутів місця цілі (рис. 4.131) складається з: маховика (7) зі шкалою і індексом; конічної пари (8); гвинтової пари (9).

522

Маховик зі шкалою закріплений на валу разом з конічною шестернею, яка знаходиться в зачепленні з іншою конічною шестернею, у ступиці якої закріплена гвинтова втулка. У цю втулку вкручена ще одна гвинтова втулка, яка впирається через упорний підшипник У черв’як. Вал черв’яка, зв’язаний з маховиком механізму кутів прицілювання, проходить через основний канал втулки.

Шкала закріплена на маховикові за допомогою гайки з “баранцем”. На шкалі в гвинтовий паз, по якому при обертанні маховика переміститься штифт індексу і, таким чином, виконується установка кутів місця цілі.

При обертанні маховика обертаються конічні шестерні. Цей обертальний рух гвинтовими втулками перетворюється в поступальний рух черв'яка, який, виконуючи функції зубчастої рейки, повертає черв'ячне колесо з віссю, статором індукційного датчика та прицільною шкалою механічного дублера вузла узгодження. При ньому по гвинтовому пазові переміщується індекс шкали тисячних.

Шкала має по 250 поділок, що оцифровані через “0- 10” та ціною поділки “0-01”. Чорне оцифрування виконане для позитивних значень кутів місця цілі; червона – для від’ємних значень.

Таким чином, при введенні в приціл кутів місця цілі статор індукційного датчика разом із прицільною шкалою механічного дублера повертається на кут, що дорівнює тому, що встановлений на шкалі механізму. Оптична вісь панорами, при цьому свого положення не змінює.

У результаті кут, на який повернеться статор вузла узгодження разом з прицільною шкалою його механічного дублера, буде дорівнювати алгебраїчній сумі кута прицілювання та кута місця цілі. Оптична вісь панорами при цьому свого положення не змінює, тобто приціл має незалежну лінію прицілювання.

Механізм поздовжнього горизонтування (рис. 4.131)

призначений для горизонтування прицілу в поздовжньому напрямку з метою виключення помилки в кутові підви-

523

щення ствола через нахил гармати при розміщенні її на негоризонтальній вогневій позиції. Він складається із: маховика (10); гвинтової пари (11) з провушиною; важеля (12) з вилкою; циліндра (13) з упором.

Маховик закріплений на гвинтовій втулці, в яку входить гвинт, що має провушину.

Важіль одним плечем через провушину зв’язаний з гвинтом, а іншим – через вилку з циліндром.

При обертанні маховика нарізна втулка надає гвинтові поступального руху, а гвинт, повертаючи важіль відносно осі, через упор повертає циліндр разом із корпусом механізму кутів підвищення відносно корпусу вузла узгодження. Разом із корпусом механізму кутів підвищення повертається черв’як з черв’ячним колесом і головною віссю прицілу, статором індукційного датчика і прицільною шкалою механічного дублера.

Таким чином, працюючи з прицілом, спочатку за допомогою механізму поздовжнього горизонтування та поздовжнього рівня панорами площину горизонту прицілу приводять в горизонтальне положення і відносно цього положення виконують побудову кутів підвищення на прицілі. Завдяки цьому виключається помилка, пов’язана з негоризонтальним положенням гармати на вогневій позиції.

Механізм поперечного горизонтування призначений для горизонтування прицілу в поперечному напрямку з метою виключення помилок наведення гармати по напрямку під впливом нахилу осі цапф гармати при розміщенні її на негоризонтальній вогневій позиції. Він (рис. 4.131) складається із: маховика (14); конічної пари (15); гвинтової пари

(16); корпусу (17).

Маховик закріплений на конічній шестерні, друга конічна шестірня встановлена на гвинтові, який закріплений в корпусі механізму поперечного горизонтування. Гайка гвинтової пари шарнірно зв’язана з головною віссю прицілу.

524

Обертання маховика через конічну пару передається на гвинт, обертання якого перетворюється на поступальний рух гайки. Завдяки шарнірному з’єднанню гайки з головною віссю прицілу корпус механізму поперечного горизонтування повертається відносно поздовжньої осі прицілу разом із корпусом механізму кутів підвищення і панорамою. Таким чином усувається помилка від нахилу осі цапф гармати в поперечній площині. Горизонтування виконується по поперечному рівню.

Вузол узгодження (рис. 4.131) призначений для забезпечення положення ствола узгодженого з установками прицілу (тобто вузол узгодження забезпечує візуальний контроль установки ствола на кут підвищення, що відповідає установкам прицілу).

Вузол узгодження складається із: вузла індукційного датчика (19); вузла механічного дублера (20,21,27); вузла гарматної частини (22); щитка узгодження.

Вузол індукційного датчика призначений для узгодження положення ствола з кутом підвищення, який установлений на прицілі. Він має статор, жорстко зв’язаний з головною віссю прицілу, та ротор, який має кінематичний зв’язок з вузлом гарматної частини, а через паралелограмний привід – з кронштейном лівої цапфи люльки гармати.

При введенні в приціл кутів підвищення разом з головною віссю прицілу повертається статор відносно ротора, внаслідок чого в обмотках ротора протікає електричний струм - сигнал неузгодженості, величина якого залежить від кута повороту статора, а фаза - від напрямку повороту.

При наведенні ствола у вертикальній площині повертається ротор відносно статора, і коли обмотки їх займуть одна відносно іншої початкове положення, протікання струму в обмотках ротора припиниться (сигнал неузгодженості зникне).

Сигнали неузгодженості після їх обробки елекроблоком подаються на щиток узгодження.

Вузол механічного дублера призначений для визна-

525

чення величини та напрямку узгодження ствола з кутом підвищення, заданим на прицілі, у випадку виходу з ладу електричної індикації.

Він має шкалу прицільну (20), яка повертається разом зі статором, та шкалу гарматну (21), яка повертається разом із ротором індукційного датчика. Обидві шкали оцифровані від “1” до “49”. При узгодженому з установками прицілу положенні гармати однойменні індекси шкал збігаються.

Шкала гарматна закріплена двома гвинтами, що дає можливість перемішувати її в певних межах при виконанні вивірення прицілу.

Вузол гарматної частини призначений для передачі руху ствола через паралелограмний привід на ротор індукційного датчика та шкалу гарматну механічного дублера, а також для узгодження частин індукційного датчика при виконанні вивірення прицілу.

Узгоджене положення при вивіренні досягається обертанням диференційного гвинта (23) вузла гарматної частини, яке здійснюється Т-подібним ключем. При ньому обертається тільки ротор індукційного датчика відносно статора.

При передачі руху від кронштейна лівої цапфи люльки (через паралелограмний привід та вузол гарматної частини) обертається тільки ротор індукційного датчика, а приціл свого положення в просторі не змінює.

Таким чином, приціл ПГ- 4 є незалежним від гарма-

ти.

Щиток узгодження призначений для визначення напрямку узгодження та самого узгодження положення ствола з установками прицілу за допомогою електричної або механічної індикації.

Щиток узгодження кріпиться до корпусу прицілу п’ятьма гвинтами.

Він має:

- три лампочки індикації (“Вгору”-1, “Увага”-2,

526

“Вниз”-3);

-лупу 3,6 х 4 для розглядання шкал вузла механічного дублера;

-тумблери:

-“Індикатор” – для включення електричної індика-

ції,

-“Підсвічування шкал” – для освітлення шкал механічного прицілу та вузла механічного дублера.

При положенні ствола, узгодженому з установкам прицілу, горять всі три лампочки індикації, а однойменні індекси шкал вузла механічного дублера збігаються (це “Зона пострілу” 2о +0,5о). Якщо горять дві лампочки індикації, то ствол знаходиться в “Зоні точного наведення” (6°+1о). Якщо горить одна лампочка індикації, то ствол знаходиться поза межами зони точного наведення.

Усі елементи механічного прицілу зібрані в корпусі, до якого також кріпляться панорама та оптичний телескопічний припіл ОП 5-38.

Електроблок, крім функцій живлення елементів електричних кіл прицілу, виконує функції перетворення сигналів індукційного датчика та ввімкнення лампочок індикації відповідно до сигналів, а, отже, і з положенням ствола в вертикальній площині відносно даних, введених в механізм кутів підвищення прицілу.

Паралелограмний привід (рис. 4.131) призначений для передачі кутів підвищення від ствола гармати на вузол гарматної частини вузла узгодження та на привід рухомого дзеркала телескопічного прицілу ОП 5-38.

Паралелограмний привід складається з: важелів (25) з тягами (26) та основи (24).

Основа закріплена на лівій цапфі гармати. У ній шарнірно закріплені важелі, які за допомогою тяг передають рух на вузол гарматної частини прицілу та шків привода рухомого дзеркала телескопічного прицілу ОП 5-38.

527

4.4.5.4.3. Призначення, будова та дія панорамного візира

Панорама (рис. 4.132) є оптичним візиром механічного прицілу і призначена для забезпечення наведення гармати в горизонтальній площині при стрільбі із закритої вогневої позиції (відмічаючись по точці наводки) та для забезпечення наведення гармати в ціль під час стрільби прямою наводкою в разі виходу з ладу прицілу ОП 5-38. Панорама встановлюється на корпусі механічного прицілу і фіксується гвинтом.

Вона складається з: корпусу (3) з оптичною системою; головки (1); механізму кутоміра; механізму відображувача; механізму обертання; поздовжнього (7) та поперечного (19) рівнів.

Панорама має підсвічування шкал, сітки та знака панорами, обігрівач зовнішньої лінзи окуляра (для зимових умов), налобник та захисний ковпачок окуляра.

Корпус призначений дня розміщення оптичної системи, вузлів та механізмів панорами. Він виконаний з алюмінієвого сплаву. У верхній частині спереду має виступ, а в нижній частині - гвинт для закріплення панорами на корпусі механічного прицілу. На кронштейнах корпусу панорами встановлені поздовжній та поперечний рівні. Вони використовуються при горизонтуванні прицілу. Оптична система призначена для розглядання віддалених предметів під більшим кутом зору. Вона охоплює систему лінз та призм, які утворюють об’єктив, окуляр та обертальну систему.

Об’єктив будує зображення, яке проектується на сіт-

ку.

Окуляр призначений для розглядання зображення на

сітці.

Обертальна система дозволяє отримати пряме дійсне зображення предмета, що розглядається.

Сітка являє собою плоскопаралельну пластинку, на якій нанесені шкали та прицільна марка (рис. 4.132).

528

Механізм кутоміра (рис. 4.132) призначений для зміни положення оптичної осі панорами в горизонтальній площині з метою побудови та вимірювання горизонтальних кутів.

Шкала бокових поправок (22) – призначена для введення коректури по напрямку при стрільбі прямою наводкою; дві далекомірних шкали (20,21) – для вимірювання відстаней; коліматорна шкала (24) – для наведення гармати з використанням коліматора К-1.

529

Прицільна марка (23) використовується дня прицілювання під час стрільби прямою наводкою та відмічання по точці наводки під час стрільби із закритих вогневих позицій.

Головка (1) панорами призначена для розміщення головної призми оптичної схеми та механізму відображувача. Головка панорами може повертатися відносно корпусу на 360°.

Механізм кутоміра складається з: маховика (14) зі шкалою точного відліку; черв’яка (17); ексцентрикової втулки (16) з відводкою; маховика (15) з конічною шестернею; черв’ячного колеса (5) з трубою (4) і двома конічними шестернями (18); вивірної гайки з індексом шкали грубого відліку.

Наведення в горизонтальній площині досягається обертанням маховика (14), разом з яким обертається черв’як (17), що примушує обертатися черв’ячне колесо (5) з трубою (4), на якій закріплені головка панорами та шкала грубого відліку. При цьому через верхню конічну шестерню рух передається на маховик (15).

Для грубого наведення необхідно повернути відводку ексцентрикової втулки (16), завдяки чому черв’як буде роз’єднаний з черв’ячним колесом, і обертанням маховика (15) панорама швидко наводиться в горизонтальній площині. При обертанні труби нижня конічна шестірня приводить в дію механізм обертання через його конічну шестерню – сателіт (6).

Обертання вивірної гайки при вивіренні прицілу веде до переміщення індексу відносно шкали грубого відліку.

Механізм відображувача (рис. 4.132) призначений для відхилення оптичної осі панорами та вимірювання кутів у вертикальній площині.

Механізм складається із: корпусу (12); маховика (2) зі шкалою точного відліку; повзуна з клином (13) і шкалою грубого відліку; штока (11) з пружиною; штовхача (10); черв’яка (9); черв’ячного сектора (8) з оправкою головної

530