1.5.2 Условия эксплуатации
Высота над уровнем моря не более 1000 м.
При работе над уровнем моря до 4300 м технические характеристики согласовываются с предприятием-изготовителем.
Рабочая температура окружающего воздуха от минус 45 до 40°С.
Относительная влажность окружающего воздуха не более 98% при температуре 35°С и более низких температурах без конденсации влаги.
Место установки контакторов, защищенное от прямого попадания воды, масла, эмульсии.
Рабочее положение контакторов в пространстве — на вертикальной плоскости. Допускается отклонение от вертикального положения не более 5° в любую сторону.
Требования техники безопасности по ГОСТ 12.2.007.0—75 и ГОСТ 12.2.007.6-93.
Нормативно-технический документ ТУ 16 0.524.001-72
1.5.3 Технические данные
Таблица 1.5.1 - Основные технические данные контакторов
Типоисполнение контактора |
Номинальный ток, А |
Номинальное напряжение цепи, В |
|
главных |
вспомагательных |
||
КТ6000Б |
100 |
5 |
380 |
1.5.4 Конструкция и принцип действия
Контакторы серий КТ6000Б, КТП6000Б и КТ7000Б относятся к контакторам поворотного типа. На металлической рейке, являющейся базовой деталью контактора, смонтирована неподвижная часть электромагнита (сердечник с в тягивающей катушкой), неподвижные контакты с дугогаситель ным устройством и блок вспомогатель ных контактов. Подвижная часть, состоящая из подвижных контактов и якоря электромагнита, смонтирована на валу контактора, вал вращается на подшипниках, установленных на рейке контактора. Главные контакты контакторов — замыкающие пальцевого типа.
Контакты вспомогательной цепи мостикового типа.
Рисунок 1.5.1 - Общий вид, габаритные и установочные размеры
2 Розрахунок
2.1 Розрахунок елементів струмоведучого контуру
Исходными данными при расчете и проектировании токоведущего контура, как правило, являются: номинальное напряжение Uн, В; номинальный ток Iн, А; предельный отключаемый ток Iотк, А; частота отключений в час Z; режим работы; коммутационная износостойкость Nэл., м.л.н. циклов.
Задачей расчета является определение размеров сечений элементов токоведущего контура, сопротивлений их материала, переходных сопротивлений их контактных соединений, падение напряжения в токоведущем контуре и параметров термической и динамической стойкости из условия, чтобы температура элементов токоведущего контура не превышала допустимых значений, а сила нажатия коммутирующих контактов обеспечивала бы их непреваривание или самопроизвольное размыкание под действием электродинамических сил отброса.
Расчет токоведущих частей аппарата проводят для двух режимов. Для режима длительного протекания номинального тока Iн .
Размеры токоведущего неизолированного или с частично изолированным периметром проводника по номинальному определяют по формуле Ньютона.
2.1.1 Расчет выводных шин
(2.1)
где р – периметр поперечного сечения проводника, участвующего в теплообмене с окружающей средой см;
S – поперечное сечение проводника, см;
ρ0 - удельное электрическое сопротивление при 0 0С, равное 1.62*10-8 Ом·см;
а – температурный коэффициент сопротивления, равный 0.0043 I/град;
θдоп – длительно допустимая температура нагрева равная 95+273 К;
Кg – коэффициент добавочных потерь, обусловленный поверхностным эффектом и эффектом близости, равный 1;
θокр – температура окружающей среды, равный 40+273 К;
КТ – коэффициент теплоотдачи, равный 8 Вт/м2 · град.
Для неизолированной шины прямоугольного сечения со сторонами а и b с учетом обозначения m = a / b, когда pS = 2m(1+m)b3,
(2.2)
.
Обычно величина m находится в пределах от 0,25 до 0,5, выбираем 0.5;
При постоянном и переменном токе частотой 50 Гц Kg=1.
По принятому значению m = a / b устанавливают толщину шины а. По найденным значениям а и b определяют площадь сечения шины
S = a · b ; выбирают ближайшее большее стандартное сечение шины по ГОСТ 434-78 и уточняют размеры а и b.
(2.3)
.
(2.4)
.
Выбираем ближайшее большее стандартное сечение по ГОСТ 434-78 и уточняют размеры а и b.
a=1*10-3м;
b=1.16*10-2м;
S=1.16*10-5м2.
Для принятых размеров поперечного сечения токоведущей вычисляют установившуюся температуру нагрева.
(2.5)
где р - периметр поперечного сечения шины,
р = 2(a+b), (2.6)
p=2.5*10-2м.
θуст сравниваем с предельно допустимой температурой нагрева проводника в длительном режиме по ГОСТ 434-70 и делают выводы о правильности расчета.
θуст θдоп,
Найденное поперечное сечение шины проверяем на термическую стойкость в режиме кратковременного протекания предельного отключаемого тока Iотк. Для этого определяют величину теплового импульса І2отк tк.3 и оценивают время термической стойкости tк.3:
(2.7)
.
где γ - плотность материала шины, равная 8900 кг/м3;
С - его удельная теплоемкость, равная 390 Дж/г · град;
θк.3 , θдоп - допустимая температура нагрева соответственно токоведущей шины в режиме короткого замыкания и проводника в длительном режиме, равная 105+273 К.
2.1.2 Контактные соединения
Полученное время термической стойкости должно быть меньше 5 с для контакторов и пускателей и 1 с для автоматов. В противном случае необходимо увеличить размеры поперечного сечения токоведущих частей.
Контактные соединения в токоведущем контуре аппаратов управления делятся на разборные и неразборные. Неразборные выполняются посредством сварки, пайки, клепки токоведущих деталей.
При рациональном выборе величины контактирующих поверхностей переходное сопротивление в таких соединениях, практически такое же, как и на участке сплошного проводника.
Разборные контактные соединения состоят из двух или более токоведущих частей, соединенных между собой болтами (винтами).
Контактное нажатие в них осуществляется силой затяжки болта (винта), гайки.
(2.8)
где θк – температура деталей в месте контактирования;
Rко – общее сопротивление контактного соединения;
Sк – площадь полной наружной поверхности контактного соединения.
Общее сопротивление контактного соединения Rко состоит из переходного сопротивления контакта Rк и омического сопротивления Rк1 материала частей проводников, образующих контактное соединение:
(2.9)
Переходное сопротивление контакта
, (2.10)
где ε – коэффициент, зависящий от материала и состояния поверхности контактов, равный 0.38*10-2 Ом·Н;
m1 – число болтов в контактном соединении, равное 1;
Рк – сила контактного нажатия, Н;
m 2 – коэффициент, зависящий от числа точек соприкосновений и типов контактов, равный 1.
Силу контактного нажатия Рк определяют по рекомендуемым значениям удельного контактного давления рк и площади поверхности контактирования S1:
(2.11)
Удельные давления рк, Н/м2, в контактирующих частях, соединенных болтами, равное 9*106 Н/м2
Площадь поверхности контактирования S1 определяется током І, проходящим по контакту, и кажущейся плотностью тока j:
S1 = b2, (2.12)
, (2.13),
Кс – поправочный коэффициент, равный 0.7;
l, S – длина и площадь сечения контактного соединения,
(2.14)
Расчет произведен правильно.
2.1.3 Коммутирующие контакты
В режиме длительного прохождения Ін (или Іэкв) переходное сопротивление контактов Рк с учетом влияния электрической дуги на нагрев контактов определяют из выражения :
(2.18)
где θм – максимальная температура площадки касания;
θк – температура контактной детали, принимается равной θуст, определенной для шин, равна 357.83 К;
Р, S – соответственно периметр и сечение контакт-деталей по линии контактирования;
Рgэ – доля потерь мощности в контактах аппарата от наличия электрической дуги;
λ – коэффициент теплопроводности контактного материала, равный 390 Вт/(мк).
Максимальная температура площадки касания θм не должна превышать температуру рекристаллизации выбранного контактного материала. Согласно ГОСТ 403-73 для контактов из меди установлена. θм = 105 0С. Температура площадки касания, ограничивается предельно допустимыми температурами соседних частей
(2.19)
где Ug – напряжение на дуге, равное 176 В;
Іg – ток дуги;
tr – длительность горения дуги на контактах, равная 0.01 с;
Z – частота включений в час, равная 600.
В дальнейших расчетах дугогасительных устройств контакторов эти параметры уточняют.
Ток дуги
(2.20)
По найденному значению Rк определяют силу контактного нажатия
(2.21)
где К1, m – эмпирические коэффициенты; равны К1=0.14*10-3, m=0.5.
Рассчитывают удельное контактное нажатие на 1 А номинального (эквивалентного) тока, Н/А,
(2.22)
В практике проектирования электрических аппаратов установлены определенные значения ρуд, Н/А; для разных условий.
Для медных контактов: 0,145-0,24;
Расчетное значение необходимо сравнивать с табличным. Если расчетные величины удельных нажатий ниже рекомендуемых, следует взять нижний предел приведенных значений удельных нажатий в контактах и определить новые значения Рк и Rк:
(2.23)
Pк,=0.145*40=5.8 Н.
(2.24)
Правильность расчета силы контактного нажатия проверяем температурой площадки касания:
(2.25)
Значение θпк не должно превышать θм.
.
В режиме кратковременного tк.3 протекания тока короткого замыкания Ік.3 выясняем, обеспечит ли рассчитанная сила Рк контактного нажатия неприваривание контактов.
Ток сваривания .
(2.26)
,
где σ см – предел прочности материала контакта смятию.
Для наиболее распространенных контактных материалов принимают
σ см=505*106 Н/м2.
2.1.4 Расчет износа и провала контактов
По заданному числу отключений цепи Nэл которые должны выдержать контакты аппарата, определяем в конечном счете линейный износ контактов.
Массу материала, г, одной пары контактов, которая может быть израсходована на износ в аппаратах управления на токи от 10 до 4000А, приближенно рассчитываем по формуле
(2.27)
Q ≈ 10-9*10*1*106*1002=640кг.
где Кu – эмпирический коэффициент, зависящий от тока и материала контактов, равный 10;
Nэл - число операций "включение-отключение" , равное 1*106;
Іо – отключаемый ток, за который в контакторах и пускателях.
Определив износ по массе Q, устанавливаем объемный износ
(2.28)
,
где γ – плотность материалов контактов, равная 8900 кг/м3.
Зная геометррические размеры контакта (в частности площадь S от линии контактирования до верхней кромки контакта), по объемному износу V можно найти линейный износ.
(2.29)
.
2.2 Проектирование механизма апарата
Основными элементами пружинного механизма являются контактные и возвратные пружины, которые создают силы отрывающие якорь от сердечника после отключения электромагнитного привода.
Одним из исходных параметров для расчета контактных и возвратных пружин являются усилия предварительного Р1 и конечного Р2 сжатия контактных пружин и усилия предварительного Р1В и конечного Р2В сжатия возвратных пружин.
Для определения величины Р1 и Р2 контактной пружины рассчитанную ранее силу контактного нажатия Рк необходимо привести к оси контактной пружины, используя эскиз проектируемого аппарата с предварительно принятыми линейными размерами.
Сила контактного нажатия, приведенная к оси контактной пружины
, (2.30)
Рк’ = 2Рк , (2.31)
Соотношения между Р1 и Р2 можно принять
Р1 = 0,6 Р2. (2.32)
Отсюда
Величину предварительного (начального) усилия возвратной пружины P1B принимаем по величине конечного нажатия пружины P2, приведённой к оси возвратной пружины.
(2.33)
.
где l, l2, lВ - расстояние соответственно от оси контактной пружины до оси контактного узла, от оси поворота узла до оси поворота всей подвижной системы аппарата (до призмы), от оси возврата пружины до призмы;
К - число главных контактов аппарата, равное 2.
, (2.33)
, (2.34)
;
, (2.35)
;
, (2.36)
;
, (2.37)
, (2.38)
где β’к, σ’n - катушки раствор и провал контактов соответственно;
P’1, P’2 и P’1В, P’2В - начальное и конечное усилие соответственно контактной и возвратной пружины.
Сила электромагнита, которую он может развивать при критическом зазоре.
(2.39)
Рэ.кр =1.3*7.387=9.604 Н.
где Кз – коэффициент запаса, для контакторов и магнитных пускателей равный 1,3;
Ркр – значение суммарной противодействующей силы при критическом зазоре, равное 7.45 Н.
2.3 Попередній розрахунок електромагніта
Задача расчета - предварительное определение размеров магнитопровода, намагничивающей силы обмотки и ее геометрически размеров.
Для электромагнитов с полюсным наконечником площадь сечения полюсного наконечника, см, определяют по формуле Максвелл.
(2.40)
,
где Рэ.кр - тяговая сила электромагнита в критическом зазоре, Н;
Вδ - индукция в воздушном зазоре, Т.
В выполненных конструкциях Вδ лежит в пределах 0,5 - 0,9 Т.
Диаметр полюсного наконечника
, (2.41)
Диаметр сердечника dc устанавливают из рекомендуемых литературой соотношений:
- для малогабаритных клапанных электромагнитов dп.н / dc 1,1…1,2;
- для крупногабаритных dп.н / dc = 1,4...1,5.
Высоту полюсного наконечника hп.н определяют из соотношений:
- для малогабаритных клапанных электромагнитов = 0,1...0,2;
- для крупногабаритных – hп.н / dс = 0,2...0,3.
Площадь сечения сердечника
, (2.42)
Площадь сечения якоря
, (2.43)
.
где σвып - коэффициент выпучивания, в предварительном расчете принимается равным 1,1 – 1,5;
сечения ярма
Sяр ≥ Sя .
Ширину якоря вя берут равной или несколько большей диаметра полюсного наконечника dп.н.
Толщина якоря
, (2.44)
.
Намагничивающую силу срабатывания обмотки Fср рассчитывают для критического зазора:
, (2.45)
где КП - коэффициент, учитывающий падение намагничиваю-щей силы в нерабочих зазорах и стали магнитопровода, составляет 1,2-1,5;
Вδ - индукция в возданном зазоре, Т;
δ- воздушный зазор в критической точке;
μо - магнитная проницаемость воздуха, равная 4π · 10-7 Г/м.
Размеры обмотки выбирают по тепловому фактору
(2.46)
где П - отношение длины катушки lк к толщине hк, для клапанных электромагнитов постоянного тока принимается равным 4 - 8;
ПВ - продолжительность включения, определяется режимом работы электромагнита (при длительном включении ПВ = I; при повторно-кратковременном режиме ПВ < 1 и приводится в задании);
Кз - коэффициент запаса, определяемый отношением Іу / Ітр, обычно принимается равным 1,3 - 2,0;
f0 - коэффициент заполнения обмотки, в предварительном расчете принимается равным 0,5;
Кт - коэффициент теплоотдачи, принимается по рис. 4.9 зависимости от превышения температуры нагрева обмотки; а - для катушки бескаркасной, б - каркасной;
Толщина катушки
, (2.47)
n для катушек постоянного тока принимается 3…5.
Рисунок 2.3.1 - Зависимость КТ = f(τ)
Ширина ярма
, (2.48)
его толщина
, (2.49)
.
По конструктивным соображениям зазор между ярмом и обмоткой h - hк с целью уменьшения потоков рассеяния принимают равным 0,5 - 1,5 см.
По результатам вычерчивают эскиз электромагнита с указанием конкретных размеров, полученных при расчете.
Катушка - основная часть всех электромагнитов, обеспечивающая необходимую намагничивающую силу (н.с.) срабатывания электромагнита.
Задача расчета - определить диаметр провода d, число витков W и сопротивление обмотки, которые обеспечивают необходимую н.с. при допустимых температурах нагрева.
В электромагнитных контакторах постоянного и переменного тока применяют каркасные и бескаркасные катушки. Недостаток каркасных катушек - ухудшенная теплопроводность и большая потеря обмоточного пространства.
Разрез каркасных катушек представлен на рис 4.11; а - продольный для круглой; б - поперечный для прямоугольной.
Для определения обмоточного пространства каркасной катушки необходимо учесть толщину стенок изоляционного материала каркаса, которая по технологическим соображениям, может оказаться значительной. С учетом толщины стенок определяют длину обмотки lo и ее толщину ho.
Рисунок 2.3.2 - Эскиз клапанного электромагнита
Рисунок 2.3.3 - Разрез каркасных катушек
Средняя длина витка обмотки для круглой катушки
lср = π(do + ho), (2.50)
lср =3.14*(0.0014+0.02)=0.108м .
Диаметр круглого провода обмотки
, (2.51)
где U - напряжение источника питания.
По найденному диаметру провода d из определяют ближайший больший стандартный диаметр голого провода; диаметр изолированного провода d1 и коэффициент заполнения обмотки fo.
Число витков обмотки
, (2.52)
Активное сопротивление обмотки
, (2.53)
Для теплового расчета необходимо знать максимальный ток обмотки
, (2.53)
,
и ее максимальную мощность
, (2.54)
Уточняют значение н.с. обмотки: F = I · W.
Проверяют условие F ≥ Fcp · K3. Если оно не выполняется, то меняют габариты катушки, а иногда и всего электромагнита.
Для контроля расчетов целесообразно определить плотность тока в обмотке
, (2.55)
и сравнить ее с допустимой величиной jg.
Допустимая плотность тока, А/мм2 для повторно-кратковременного режима включения
ВЫВОД
В ходе исследования контактора напряжения постоянного тока было изучено его назначение, принцип действия и конструкция. Так же был произведен расчет, в ходе которого рассчитали:
- токоведущий контур – задачей расчета являлось определение размеров сечения частей контура;
- коммутирующие контакты – у коммутационных аппаратов коммутирующие контакты являются той частью, для функционирования проэктирующего аппарата;
- электромагнитная система – задача расчета заключается в определении оптимальных параметров электромагнита.
ПЕРЕЧЕНЬ ССЫЛОК
1. Таев И.С.Электрические аппараты: Общая теория.- М.: Энергия,1977.- 272с.
2. Основы теории электрических аппаратов: Учеб. для вузов/Под ред. И.С. Таева. - М.: Высшая школа, 1987.- 496 с.
3. Сахаров П.В. Проектирование электрических аппаратов(Общие вопросы проектирования). – М.: Энергия, 1971. – 500 с.
4. Таев И.С. Электрические контакты и дугогасительные устройства аппаратов низкого напряжения. - М.: Энергия, 1973.- 424 с.
5. Методичні вказівки до курсової та самостійної роботи з дисципліни „Електричні апарати” для студентів денної форми навчання спеціальності 6.092204 – „Електромеханічне обладнання енергоємних виробництв” / Укл.: О.Г. Стаценко – Запоріжжя: ЗНТУ, 2010. – 42 с.
6. Журнал «Inform Electro».