
- •Министерство образования и науки Украины
- •Тема 1. Формулы колосова-мусхелишвили.
- •§ 1. Основные уравнения плоской теории упругости.
- •§ 2. Функция напряжений.
- •§ 3. Комплексное представление бигармонической функции.
- •§ 4. Комплексные представления напряжений и перемещений (формулы Колосова-Мусхелишвили).
- •§ 5. Степень определенности функций ,,и .
- •§ 6. Структура искомых аналитических функций (случай конечной области).
- •§ 7. Структура искомых аналитических функций в бесконечной многосвязной области.
- •§ 8. Основные граничные задачи плоской теории упругости.
- •§ 9. Приведение основных граничных задач теории упругости к задачам теории функции комплексного переменного.
- •Тема 2. Решение граничных задач при помощи степенных рядов.
- •§ 1. О рядах Фурье в комплексной форме.
- •§ 2. Решение первой граничной задачи для круга.
- •§ 3. Решение первой граничной задачи для плоскости с круглым отверстием.
§ 5. Степень определенности функций ,,и .
Предположим, что
напряжения
,
,
в упругом теле
известны. Эти напряжения выражаются
через две аналитические в
функции
и
согласно формулам (4.2) и (4.3). Возникает
вопрос: являются ли указанные функции
единственными для данного напряженного
состояния тела?
Предположим, что
кроме совокупности аналитических
функций
,
,
,
,
существует другая совокупность
аналитических функций
,
,
и
,
которой отвечают такие же напряжения
в теле, как и первой совокупности
аналитических функций. Тогда
,
,
,
.
(5.1)
Из этих равенств
видно, что аналитические функции
и
имеют одинаковые действительные части.
Отсюда следует, что разность
есть комплексная константа вида
,
где
– действительной число. Действительно,
пусть
,
а
.
Согласно условиям Коши-Римана имеем
,
.
Частные производные
функций
и
по переменной
одинаковы. Одинаковы и частные производные
этих функций по переменой
.
Следовательно,
и, потому,
.
Из последнего равенства вытекает, что
первообразные функций
и
отличаются на слагаемое вида
,
где
– произвольная комплексная постоянная,
то есть
.
Поскольку
,
то
,
но тогда из (5.1) следует, что в области
,
а
.
Таким образом,
заданному напряженному состоянию тела
отвечает не единственный набор функций
,
,
и
,
а класс наборов, при этом два различных
набора связаны соотношениями
,
,
,
.
(5.2)
Здесь,
– действительная постоянная,
и
– комплексные постоянные.
Выясним теперь,
как различаются наборы функций
,
,
,
,
отвечающие заданным напряжениям
,
,
и перемещениям
и
в теле, то есть отвечающие заданному
напряженно-деформированному состоянию
тела. Пусть кроме функций
,
,
,
, которым соответствуют заданные в теле
напряжения и перемещения, существуют
еще функции
,
,
,
,
которым отвечают те же напряжения и
перемещения в теле. Тогда в области
должны выполняться равенства (5.1) и
равенства
.
(5.3)
Как было установлено
выше, из равенств (5.1) вытекают соотношения
(5.2) между рассматриваемыми двумя наборами
функций. Равенства (5.3) накладывают
дополнительные ограничения на выбор
постоянных
,
и
,
а именно
.
Учитывая, что в
левой части тождества находится многочлен
первой степени относительно переменной
,
приходим к выводу:
,
.
(5.4)
Следовательно, два каких-либо набора функций, отвечающих одному и тому же напряженно-деформированному состоянию упругого тела связаны такими соотношениями
,
,
,
,
причем комплексные
постоянные
и
не являются произвольными, а удовлетворяют
условию (5.4).
произвольными
постоянными, с точностью до которых
определяются искомые функции
,
,
,
,
можно всегда распорядиться так, чтобы
эти функции приняли наиболее простой
вид.
§ 6. Структура искомых аналитических функций (случай конечной области).
По физическому
смыслу напряжения и перемещения в
упругом теле являются однозначными
функциями независимо от того, является
ли область
,
занятая телом, односвязной или
многосвязной. Этого нельзя сказать об
искомых аналитических в
функциях
,
,
,
.
Пусть
область
ограничена конечным числом замкнутых
контуров
,
,
…,
,
,
не имеющих общих точек. Пусть контур
охватывает все остальные. Любой контур
считаем гладким или кусочно-гладким.
На каждом из контуров установим
положительное направление обхода
области
:
при движении по контуру
в положительном направлении область
остается слева.
Рассмотрим одну из формул Колосова-Мусхелишвили:
.
По физическому
смыслу напряжения
и
являются однозначными функциями в
области
.
Следовательно, действительная часть
аналитической функции
также является однозначной функцией
точек области
.
Мнимая же часть
в общем случае может оказаться многозначной
функцией. Это означает, что при обходе
одного или нескольких контуров
,
,
…,
значение функции может изменяться и не
совпадать с исходным.
Пусть при обходе
контура
функция
получает приращение
,
где
– действительная постоянная. введем
вместо
более удобную для последующего постоянную
:
,
.
Рассмотрим
вспомогательную функцию в
,
(6.1)
где
,
,
…,
– некоторые фиксированные точки
комплексной плоскости, выбранные внутри
контуров
,
,
…,
.
Учитывая формулу
,
заключаем, что при
однократном обходе контура
против
часовой стрелки по любой замкнутой
кривой функция
получит приращение
.
Остальные члены под знаком суммы в
формуле (6.1) приращения не получат. Это
означает, что функция
оказывается я однозначной в области
.
Таким образом, искомая функция
имеет такую структуру:
,
(6.2)
где
– однозначная в
аналитическая функция.
Рассмотрим функцию
.
Известно, что эта функция связана с
функцией
таким соотношением
,
где
– произвольная точка области
,
а
– некоторая фиксированная точка той
же области. Принимая во внимание формулу
(6.2), получаем:
.
Но интеграл
представляет собой
функцию комплексного переменного
в многосвязной области
,
которая при обходе вокруг одно из
контуров
может получить приращение
,
где
– в общем случае комплексная постоянная
(например,
).
Поэтому, аналогично предыдущему можно
написать
,
где
– однозначная в
функция. Внесем полученное выражение
для интеграла в последнюю формулу для
.
после очевидных преобразований приведем
выражение для функции
к виду:
.
(6.3)
Установим теперь
характер многозначности функции
и
.
Для этого воспользуемся следующей
формулой Колосова-Мусхелишвили
.
Слева в этом
равенстве стоит однозначная функция
точек области
,
следовательно, функция
также однозначна в
.
Из формулы (6.2) вытекает однозначность
функции
.
Функция
однозначна в
как произведение двух однозначных
функций. Следовательно, функция
является однозначной в многосвязной
области
.
Функция
может оказаться
многозначной, так при обходе вокруг
контура
интеграл может получить в общем случае
ненулевое приращение. Таким образом, в
общем случае функция
имеет такую структуру в
:
,
(6.4)
где
– однозначная в
функция.
Учтем теперь то
обстоятельство, что перемещения
и
по физическому смыслу являются
однозначными функциями точек области
.
Но тогда однозначна в
и функция
.
Воспользуемся третьей формулой
Колосова-Мусхелишвили:
.
Отправляясь от
формул (6.2)-(6.4), выразим приращение правой
части последнего равенства через
постоянные
,
и
при однократном обходе контура
(приращение левой части равно нулю)
.
Это равенство
выполняется для произвольно взятого
,
поэтому коэффициенты многочлена первой
степени относительно переменной
(в правой части равенства) должны быть
равны нулю, то есть
,
.
Отсюда вытекает, что
,
.
(6.5)
В § 4 указывалось,
что координаты
и
главного вектора нагрузки, которая
приложена к дуге
со стороны отброшенной части тела, можно
вычислить при помощи формулы:
.
Возьмем в качестве
дуги
какой-либо контур
,
охватывающий контур
и не охватывающий других граничных
контуров области
.
При обходе этого контура по ходу часовой
стрелки (по ходу часовой стрелки
совершается обход и контура
в положительном направлении) получим
.
(6.6)
Правая часть этого
равенства является постоянной величиной
и, поэтому, не зависит от выбора контура
,
который можно взять как угодно близким
к граничному контуру
.
Это дает основание считать
и
координатами главного вектора внешней
нагрузки, приложенного к контуру
.
На равенства (6.5)
и (6.6) можно смотреть как на систему
уравнений относительно неизвестных
постоянных
,
и
.
Из этой системы находим
,
,
.
Подставим полученные
значения постоянных
,
,
в формулы (6.3) и (6.4), получим окончательное
выражение для функций
и
:
,
.
(6.7)
Здесь
,
,
… ,
– произвольно выбранные точки,
расположенные внутри контуров
,
,
… ,
;
,
– однозначные аналитические в многосвязной
области
функции;
,
– координаты главного вектора внешней
нагрузки, приложенной к контуру
.
Таким образом, из
однозначности напряжений и перемещений
в многосвязной области
не следует однозначность всех искомых
функций
,
,
,
.
Функции
и
являются однозначными лишь в том случае,
когда все главные векторы внешних
нагрузок, приложенных к внутренним
контурам области
равны нулю.
Заметим в заключение,
что в соответствии с установленным в
предыдущем параграфе фактом, напряжения
в упругом теле не изменяются, если
заменить функцию
на функцию
,
а
на
,
где
– действительная постоянная, а
и
– комплексные. Чтобы остались неизменными
при этом и перемещения в теле, постоянные
и
должны быть связаны соотношением
.