- •Министерство образования и науки Украины
- •Тема 1. Формулы колосова-мусхелишвили.
- •§ 1. Основные уравнения плоской теории упругости.
- •§ 2. Функция напряжений.
- •§ 3. Комплексное представление бигармонической функции.
- •§ 4. Комплексные представления напряжений и перемещений (формулы Колосова-Мусхелишвили).
- •§ 5. Степень определенности функций ,,и .
- •§ 6. Структура искомых аналитических функций (случай конечной области).
- •§ 7. Структура искомых аналитических функций в бесконечной многосвязной области.
- •§ 8. Основные граничные задачи плоской теории упругости.
- •§ 9. Приведение основных граничных задач теории упругости к задачам теории функции комплексного переменного.
- •Тема 2. Решение граничных задач при помощи степенных рядов.
- •§ 1. О рядах Фурье в комплексной форме.
- •§ 2. Решение первой граничной задачи для круга.
- •§ 3. Решение первой граничной задачи для плоскости с круглым отверстием.
§ 3. Комплексное представление бигармонической функции.
Из результатов предыдущего параграфа можно сделать вывод о том, что решение любой граничной задачи плоской теории упругости, то есть задачи об отыскании такого решения системы дифференциальных уравнений (1.1)-(1.3), которое удовлетворяет заданным граничным условиям в области, занятой телом, сводится к отысканию лишь одной бигармонической функции напряжений . Можно еще более упростить решение задачи плоской теории упругости, сведя их к определению двух аналитических функций в области, занятой упругим телом. Покажем это.
Пусть – некоторая бигармоническая функция. С этой функцией связываем гармоническую функцию
.
При помощи функции построим пару сопряженных гармонических функцийи, которые определяют аналитическую функциюв области, занятой упругим телом. Пусть–функция, сопряженная, положим
.
Рассмотрим функцию . Подействуем на нее оператором Лапласа, получим
,
так как . Следовательно, функцияявляется гармонической в области. Таким образом, произвольная бигармоническая функцияможет быть представлена в виде
,
где и– сопряженные гармонические функции, а– гармоническая функция.
Введем в рассмотрение аналитическую функцию
,
тогда предыдущее выражение для бигармонической функции можно записать в таком виде
, (3.1)
где – действительная часть комплексного числа,,,. Полученная формула определяет искомое представление бигармонической функциичерез две аналитические функциии.
Для определения напряжений и перемещений в упругом теле важно знать не столько функцию напряжений, сколько ее производные по переменным и. Вычислим первые и вторые производные функции напряжений (3.1). Имеем
.
Аналогично
.
Воспользуемся тем, что для любого комплексного числа верно равенство:
.
Тогда можно написать
,
.
Удобно в приложениях рассматривать комплексную комбинацию первых производных функции напряжения
. (3.2)
Вычислим теперь вторые производные от функции . Имеем
,
,
. (3.3)
Из полученных выражений для вторых производных функции напряжения вытекает, что
. (3.4)
§ 4. Комплексные представления напряжений и перемещений (формулы Колосова-Мусхелишвили).
Обратимся к формулам (2.6) для перемещений точек упругого тела при плоской деформации. Умножим вторую формулу на и сложим с первой формулой, получим
.
Для преобразования правой части равенства воспользуемся формулой (3.2) для и тем, что. Тогда придем к следующему комплексному представлению перемещений
, (4.1)
где – аналитическая функция в области, занятой телом.
Рассмотрим теперь линейные комбинации напряжений и. Согласно формулам (2.1), (3.3), (3.4), используя функциии, получаем
,
.
Таким образом,
, (4.2)
. (4.3)
В этих формулах
, ,. (4.4)
Формулы (4.1)-(4.3) называются формулами Колосова-Мусхелишвили. Из этих формул вытекает, что для определения напряжений и перемещений в упругом теле достаточно найти две аналитические функции ив области, занятой телом. Если же требуется определить только напряжения в теле, то для этого достаточно найти две аналитические функциии.
Поясним механический смысл функции
.
Пусть– область, занятая упругим телом, аи– две различные точки этой области. Соединим эти точки какой-либо гладкой дугой. Установим на ней положительное направление от точкик точке. Так как дуга гладкая, то с каждой ее точкой можно связать единичный вектор, нормальный к касательной (единичный нормальный вектор). Считаем, что векторнаправлен вправо, если двигаться по дуге в положительном направлении.
Отбросим часть тела, расположенную справа от дуги , и заменим действие отброшенной части тела на оставшуюся нагрузками, распределенными вдоль дуги. Обозначим через– вектор напряжения в точкедуги по сечению с внешней нормалью. Тогда, очевидно, интеграл
будет главным вектором распределенной по дуге нагрузки. Пустьипроекции векторана осиисоответственно. Тогда, как показано в монографии [],
. (4.5)
В правой части равенства стоит разность значений функции в точкахи.