
- •Министерство образования и науки Украины
- •Тема 1. Формулы колосова-мусхелишвили.
- •§ 1. Основные уравнения плоской теории упругости.
- •§ 2. Функция напряжений.
- •§ 3. Комплексное представление бигармонической функции.
- •§ 4. Комплексные представления напряжений и перемещений (формулы Колосова-Мусхелишвили).
- •§ 5. Степень определенности функций ,,и .
- •§ 6. Структура искомых аналитических функций (случай конечной области).
- •§ 7. Структура искомых аналитических функций в бесконечной многосвязной области.
- •§ 8. Основные граничные задачи плоской теории упругости.
- •§ 9. Приведение основных граничных задач теории упругости к задачам теории функции комплексного переменного.
- •Тема 2. Решение граничных задач при помощи степенных рядов.
- •§ 1. О рядах Фурье в комплексной форме.
- •§ 2. Решение первой граничной задачи для круга.
- •§ 3. Решение первой граничной задачи для плоскости с круглым отверстием.
§ 3. Комплексное представление бигармонической функции.
Из результатов
предыдущего параграфа можно сделать
вывод о том, что решение любой граничной
задачи плоской теории упругости, то
есть задачи об отыскании такого решения
системы дифференциальных уравнений
(1.1)-(1.3), которое удовлетворяет заданным
граничным условиям в области, занятой
телом, сводится к отысканию лишь одной
бигармонической функции напряжений
.
Можно еще более упростить решение задачи
плоской теории упругости, сведя их к
определению двух аналитических функций
в области, занятой упругим телом. Покажем
это.
Пусть
– некоторая бигармоническая функция.
С этой функцией связываем гармоническую
функцию
.
При помощи функции
построим
пару сопряженных гармонических функций
и
,
которые определяют аналитическую
функцию
в области
,
занятой упругим телом. Пусть
–функция, сопряженная
,
положим
.
Рассмотрим функцию
.
Подействуем на нее оператором Лапласа,
получим
,
так как
.
Следовательно, функция
является гармонической в области
.
Таким образом, произвольная бигармоническая
функция
может быть представлена в виде
,
где
и
– сопряженные гармонические функции,
а
– гармоническая функция.
Введем в рассмотрение аналитическую функцию
,
тогда предыдущее
выражение для бигармонической функции
можно записать в таком виде
,
(3.1)
где
– действительная часть комплексного
числа
,
,
,
.
Полученная формула определяет искомое
представление бигармонической функции
через две аналитические функции
и
.
Для определения
напряжений и перемещений в упругом теле
важно знать не столько функцию напряжений,
сколько ее производные по переменным
и
.
Вычислим первые и вторые производные
функции напряжений (3.1). Имеем
.
Аналогично
.
Воспользуемся
тем, что для любого комплексного числа
верно равенство:
.
Тогда можно написать
,
.
Удобно в приложениях рассматривать комплексную комбинацию первых производных функции напряжения
.
(3.2)
Вычислим теперь
вторые производные от функции
.
Имеем
,
,
.
(3.3)
Из полученных выражений для вторых производных функции напряжения вытекает, что
.
(3.4)
§ 4. Комплексные представления напряжений и перемещений (формулы Колосова-Мусхелишвили).
Обратимся к формулам
(2.6) для перемещений точек упругого тела
при плоской деформации. Умножим вторую
формулу на
и сложим с первой формулой, получим
.
Для преобразования
правой части равенства воспользуемся
формулой (3.2) для
и тем, что
.
Тогда придем к следующему комплексному
представлению перемещений
,
(4.1)
где
– аналитическая функция в области
,
занятой телом.
Рассмотрим теперь
линейные комбинации напряжений
и
.
Согласно формулам (2.1), (3.3), (3.4), используя
функции
и
,
получаем
,
.
Таким образом,
,
(4.2)
.
(4.3)
В этих формулах
,
,
.
(4.4)
Формулы (4.1)-(4.3)
называются формулами
Колосова-Мусхелишвили.
Из этих формул вытекает, что для
определения напряжений и перемещений
в упругом теле достаточно найти две
аналитические функции
и
в области, занятой телом. Если же требуется
определить только напряжения в теле,
то для этого достаточно найти две
аналитические функции
и
.
Поясним механический смысл функции
.
Пусть
– область, занятая упругим телом, а
и
– две различные точки этой области.
Соединим эти точки какой-либо гладкой
дугой. Установим на ней положительное
направление от точки
к точке
.
Так как дуга гладкая, то с каждой ее
точкой можно связать единичный вектор
,
нормальный к касательной (единичный
нормальный вектор). Считаем, что вектор
направлен вправо, если двигаться по
дуге в положительном направлении.
Отбросим часть
тела, расположенную справа от дуги
,
и заменим действие отброшенной части
тела на оставшуюся нагрузками,
распределенными вдоль дуги
.
Обозначим через
– вектор напряжения в точке
дуги по сечению с внешней нормалью
.
Тогда, очевидно, интеграл
будет главным
вектором
распределенной по дуге нагрузки. Пусть
и
проекции вектора
на оси
и
соответственно. Тогда, как показано в
монографии [],
.
(4.5)
В правой части
равенства стоит разность значений
функции
в точках
и
.