Розділ 7

Розділ 7

ОСНОВИ ТЕОРІЇ ТА РОЗРАХУНКУ РОБОЧИХ ОРГАНІВ ДЛЯ ЗГРІБАННЯ І ПРЕСУВАННЯ СІНА

7.1. Типи робочих органів і процес згрібання сіна

У технологічному процесі збирання трав на сіно загальним для всіх способів збирання є згрібання пров’яленої трави із прокосів у валки, що дає змогу механізувати наступні операції, а в південних районах країни — захистити скошену масу від довгострокової дії сонячних променів під час сушіння в полі.

Для ворушіння трави в прокосах, згрібання у валки і обертання валків пров’яленої трави застосовують граблі, класифікацію яких подано на рис. 7.1. За характером утворення валка граблі поділяють на поперечні й бокові, при цьому поперечні граблі формують валки, розміщені впоперек напрямку руху агрегату, а бокові — вздовж.

За типом робочого органа граблі бувають зубові (поперечні), барабанні, колісно-пальцьові, конвеєрні і роторні. Колісно-пальцьові граблі обладнують втягнутими та підштовхувальними колесами.

За видом тяги розрізняють тракторні й кінні граблі, при цьому за способом агрегатування тракторні граблі бувають причіпні, навісні і напівнавісні. Найрізноманітнішу конструкцію мають бокові граблі. Поперечні граблі виконують тільки одну операцію — згрібання тра- ви, а бокові крім згрібання також ворушіння, розпушування, обер- тання валків і розкидання їх у разі зволоження. Поперечні граблі

Граблі

310

Основи теорії та розрахунку робочих органів для згрібання … сіна

утворюють валок, перпендикулярний до напрямку руху машини. Бо- кові граблі утворюють валок уздовж руху машини, оскільки згрібають пров’ялену траву в бік від напрямку руху.

Основним робочим органом поперечних граблів є сталеві пру- жинні зуби 1, які утворюють короб і мають криволінійну форму та

між суміжними зубами — 70…80 мм.

Під час роботи сіно, яке підбирається зубами, нагромаджується у ввігнутій частині грабельного апарата. Коли цей простір заповню- ється, вмикається механізм підйому, при цьому починає обертатися вал підйому 5, який через кривошип 6 і тягу підйому 7 повертає відносно центра обертання О грабельний брус із зубами. За полови- ну обороту підйомного вала зуби піднімаються в транспортне поло- ження, залишаючи зібране сіно у вигляді валка на полі.

При подальшому русі грабельний апарат опускається в робоче положення. Під час усіх наступних проходів механізм підйому вми- кають так, щоб утворювані валки вкладалися навпроти попередньо- го валка. Для повного згрібання трави кінці зубів мають торкатися поверхні землі, а в транспортному положенні розміщуватися на од- ній лінії. Положення грабельного апарата встановлюють зміною довжини тяги підйому 7 накручуванням або розкручуванням її го- ловки. При згрібанні сіна кінці зубів установлюють на відстані не більше ніж 1 см від поверхні поля.

311

Розділ 7

Під час згрібання валок тисне на зуби, тому грабе- льний брус, обертаючись, може піднятися. Щоб цього не сталося, граблі облад- нують пристроєм, який утримує зуби в притисну- тому до землі положенні доти, доки не сформується валок і не відбудеться його зіштовхування при вми- канні автомата підйому грабельного бруса.

Валки, сформовані граб- лями, мають бути прямолі- нійними, завширшки не більше ніж 1,3 м і рівномірної щільності за

довжиною. Прямолінійність валка забезпечується, якщо при насту- пних заїздах зуби піднімаються на одній прямій лінії з попереднім. Ширина валка залежить від траєкторії підйому ab і опускання bc1

або bс2 зубів (рис. 7.3). Траєкторія ab — геометричне місце точок,

отримане в результаті додавання складного руху: переносного зі швидкістю vм і відносного навколо осі О. Якщо грабельний брус по-

вертає механізм піднімання від коліс граблів, то траєкторія ab не залежить від швидкості руху vм. Якщо механізм приводиться в рух

312

Основи теорії та розрахунку робочих органів для згрібання … сіна

формувати валок із свіжоскошених і пров’ялених трав масою від 1 до 4 кг на 1 м довжини валка незалежно від урожайності трав.

Основним вузлом бокових граблів є колісно-пальцьовий робочий орган, який має вигляд колеса, що складається із втулки 1 (рис. 7.4), спиць 2 і пружинних пальців 3, пропущених крізь отвір в ободі 4 і закріплених на кільці 5. Колеса встановлюють під кутом α = 45° до напрямку руху і під час роботи спираються на поверхню ґрунту. Ко- леса вільно обертаються на осях з кутовою швидкістю ω, а пальці розміщуються в одній площині обертання і для полегшення зсування трави вони згинаються в бік, протилежний до напрямку обертання.

Граблі складаються з правої і лівої секцій, їх ширина захвату становить 6 м. У результаті руху агрегату і взаємодії пальців із ґрун- том колеса обертаються, а їхні пальці в нижньому положенні руха- ються по траєкторіях, подібних до прямих ліній і паралельних осям обертання коліс. Сіно, яке збирається колесами, переміщується в тому самому напрямку.

Якість роботи граблів залежить від тиску колеса на ґрунт. При цьому недостатній тиск як при згрібанні, так і при обертанні приво- дить до розриву і розкидання валка, а надмірний — спричинює за- бруднення сіна землею, яка розпушується пальцями. Залежно від умов роботи потрібний тиск забезпечується регулюванням аморти- заційних пружин. Безпосередньо на машині колісно-пальцьові ро- бочі органи об’єднані в секції, які на згрібанні сіна встановлюють

Рис. 7.5. Схеми граблів:

а — колісно-пальцьових; б — ротаційних; 1 і 2 — пальцьові колеса; 3 — пальці; 4 — петля; 5 — обід; 6 — спиця; 7 — кільце; 8 — ротор; 9 — граблина; 10 — щитки; І і ІІ — положення коліс під час згрібання і ворушіння

313