- •Передмова
- •1.1.1. Завдання та наукові основи механічного обробітку ґрунту
- •1.1.2. Операції, способи, машини і знаряддя для обробітку ґрунту
- •1.1.3. Ґрунт як об’єкт обробітку
- •1.2.1. Теоретичні основи технологічного процесу оранки
- •1.2.2. Ножі та теорія різання ґрунту лезом
- •1.2.3. Плужні корпуси та взаємодія клину з ґрунтом
- •1.2.5. Визначення параметрів польової дошки
- •1.2.7. Особливості швидкісних робочих поверхонь плужних корпусів
- •1.2.8. Сили, що діють на плужний корпус
- •1.2.9. Тяговий опір плуга
- •1.2.10. Обґрунтування схеми розміщення робочих органів на рамі плуга
- •1.2.11. Умови рівноваги плуга
- •1.3. Теорія та розрахунок дискових ґрунтообробних машин і знарядь
- •1.3.1. Основні геометричні параметри дисків
- •1.3.2. Регульовані технологічні параметри та процес роботи дисків
- •1.3.3. Силова характеристика і тяговий опір дискових робочих органів
- •1.4. Теорія та розрахунок зубових борін
- •1.4.1. Робочі органи і процес роботи зубових борін
- •1.4.2. Розміщення зубів на рамі борони
- •1.4.3. Рівновага і тяговий опір зубової борони
- •1.5. Теорія та розрахунок культиваторів
- •1.5.1. Робочі органи культиваторів та їхні параметри
- •1.5.2. Дія полільних і універсальних лап на коріння бур’янів
- •1.5.3. Взаємне розміщення полільних і універсальних лап
- •1.5.4. Дія розпушувальних лап на ґрунт і їх взаємне розміщення
- •1.5.5. Система кріплення лап до рами та стійкість ходу по глибині
- •1.5.6. Визначення основних параметрів культиваторів
- •1.6.1. Робочі органи фрез, проріджувачів і штангових культиваторів
- •1.6.2. Процес роботи і траєкторія руху робочих органів фрези та проріджувача
- •1.6.3. Основні параметри роботи фрези
- •1.6.4. Витрати потужності для роботи фрези
- •1.6.5. Визначення основних параметрів фрези
- •1.7. Теорія та розрахунок котків
- •1.7.1. Процес дії котка на ґрунт
- •1.7.2. Визначення параметрів котка
- •1.7.3. Опір перекочуванню котка
- •Основи теорії та розрахунку машин для сівби і садіння
- •2.1. Основні властивості насіння
- •2.1.1. Технологічні властивості насіння
- •2.1.2. Закономірності руху насіння
- •2.2. Типи робочих органів сівалок
- •2.2.1. Основи розрахунку котушкових висівних апаратів
- •2.2.2. Основи теорії та розрахунку дискових висівних апаратів
- •2.2.3. Основи теорії та розрахунку пневматичних висівних апаратів
- •2.2.4. Основи теорії сошників
- •2.3. Типи робочих органів машин для садіння
- •2.3.1. Основи теорії картоплесадильних машин
- •2.3.2. Основи теорії машин для садіння розсади
- •Основи теорії та розрахунку машин для внесення добрив
- •3.1. Способи внесення добрив, види добрив та їхні технологічні властивості
- •3.2. Типи робочих органів машин для внесення мінеральних добрив
- •3.2.1. Основи теорії дискових дозувальних апаратів
- •3.2.2. Основи теорії відцентрових розсіювальних дисків
- •3.3. Типи робочих органів машин для внесення органічних добрив
- •3.3.1. Вибір і обґрунтування параметрів конвеєрного дозувального апарата
- •3.3.2. Вибір і обґрунтування параметрів розкидального апарата органічних добрив
- •Основи теорії та розрахунку машин для захисту рослин
- •4.1. Основи теорії розпилення рідин і порошків
- •4.1.1. Механічне розпилення рідин
- •4.1.2. Утворення електрично заряджених аерозолів
- •4.1.3. Розпилення порошків
- •4.1.4. Конденсаційне утворення аерозолів
- •4.1.5. Вплив розмірів краплин на ефективність обприскування і обґрунтування оптимальної дисперсності
- •4.2. Технологічний розрахунок робочих органів обприскувачів
- •4.2.1. Розрахунок параметрів баків і мішалок
- •4.2.2. Розрахунок параметрів насосів
- •4.2.3. Розрахунок параметрів розпилювальних пристроїв
- •4.3. Технологічний розрахунок робочих органів протруювачів
- •4.4. Технологічний розрахунок робочих органів обпилювачів
- •5.1. Подільники і стеблепідіймачі
- •5.1.1. Основи теорії, призначення, типи і застосування подільників
- •5.1.2. Основи теорії, призначення, типи і застосування стеблепідіймачів та гичкопідіймачів
- •5.2. Мотовила
- •5.2.1. Призначення, типи і застосування мотовил
- •5.2.2. Основи теорії та розрахунку мотовил
- •5.3. Різальні апарати
- •5.3.1. Призначення, типи і застосування різальних апаратів
- •5.3.2. Параметри, що впливають на різальну здатність ножа
- •5.3.4. Ротаційні різальні апарати з вертикальною віссю обертання. Типи. Основи теорії та розрахунку
- •5.3.6. Ротаційні різальні апарати з горизонтальною віссю обертання. Основи теорії та розрахунку
- •5.4. Вальцьові апарати
- •5.4.1. Типи і призначення вальцьових апаратів
- •5.4.2. Основи теорії та розрахунку вальцьових апаратів
- •5.5. Подрібнювальні апарати
- •5.5.1. Призначення, типи і застосування подрібнювальних апаратів
- •5.5.2. Основи теорії та розрахунку подрібнювачів кормозбиральних комбайнів
- •5.6. Транспортувальні пристрої жаток
- •5.6.1. Призначення, типи і застосування транспортувальних пристроїв жаток
- •5.6.2. Основи теорії та розрахунку транспортувальних пристроїв жаток
- •5.7. Обчісувальні пристрої
- •5.7.1. Призначення, типи і застосування обчісувальних пристроїв
- •5.7.2. Основи теорії та розрахунку обчісувальних пристроїв
- •5.8. Підбирачі
- •5.8.1. Призначення, типи і застосування підбирачів
- •5.8.2. Основи теорії та розрахунку підбирачів
- •Основи теорії та розрахунку робочих органів молотарок зернозбиральних комбайнів
- •6.1. Молотильно-сепарувальні пристрої
- •6.2. Соломовідокремлювачі
- •6.2.1. Призначення і типи соломовідокремлювачів
- •6.2.2. Основи теорії та розрахунку соломовідокремлювачів
- •6.3. Очисники зерна
- •6.3.1. Призначення, типи, параметри і режим роботи очисників зерна
- •6.4. Домолочувальні пристрої
- •6.4.1. Призначення, типи, параметри і режим роботи домолочувальних пристроїв
- •6.5. Бункери для зерна
- •6.5.1. Елементи конструкції і параметри бункерів для зерна
- •6.5.2. Тривалість заповнення і розвантаження бункера
- •6.6. Продуктивність і пропускна здатність комбайна
- •Основи теорії та розрахунку робочих органів для згрібання і пресування сіна
- •7.1. Типи робочих органів і процес згрібання сіна
- •7.2. Обґрунтування параметрів і режимів роботи поперечних граблів
- •7.4.1. Типи робочих органів пресів
- •7.4.2. Обґрунтування параметрів пресувальної камери
- •Основи теорії робочих процесів машин для збирання кукурудзи на зерно
- •8.2. Основні робочі органи кукурудзозбиральних машин
- •8.4. Пропускна здатність і швидкість обертання відокремлювальних вальців
- •8.5.1. Вибір розмірів і частоти обертання очисних вальців
- •Основи теорії та розрахунку машин для післязбиральної обробки зерна
- •9.1. Принципи очищення і сортування зерна
- •9.2. Способи очищення і сортування зерна
- •9.3. Фізико-механічні властивості зернових сумішей
- •9.3.1. Геометричні розміри насіння
- •9.3.2. Аеродинамічні властивості зернових сумішей
- •9.3.3. Інші властивості зернових сумішей
- •9.4. Робота плоских решіт
- •9.4.1. Умови переміщення матеріалу на решеті, що коливається
- •9.4.2. Умови проходження зерна крізь отвори решета
- •9.4.3. Повнота розділення зерна і режим роботи решіт
- •9.4.4. Кінематичний режим роботи решіт
- •9.4.5. Навантаження на решета та їх продуктивність
- •9.5. Робота циліндричного трієра
- •9.5.1. Теоретичні основи роботи трієра
- •9.5.2. Випадання зерна з комірки трієра і установлення приймального лотока
- •9.5.3. Режим роботи циліндричного трієра
- •9.5.4. Продуктивність трієра
- •9.6. Фрикційне очищення
- •9.7. Повітряні системи
- •9.7.1. Робочий процес у вертикальному каналі з нагнітанням повітря
- •9.7.2. Робочий процес похилого повітряного потоку
- •9.8. Теорія та розрахунок вентиляторів
- •9.8.1. Типи вентиляторів
- •9.8.2. Основне рівняння вентилятора
- •9.8.3. Вибір вентилятора
- •9.9. Основи теорії сушіння зерна
- •9.9.1. Властивості зерна як об’єкта сушіння
- •9.9.2. Загальна схема процесу сушіння
- •9.9.3. Режим роботи і продуктивність сушарок
- •Основи теорії та розрахунку бурякозбиральних машин
- •10.2. Основи розрахунку параметрів апаратів для зрізування гички та очищення головок коренеплодів
- •10.2.1. Апарати для зрізування гички
- •10.2.2. Очисники головок коренеплодів цукрових буряків на корені
- •10.3. Типи та основні параметри викопувальних робочих органів
- •10.3.1. Лемішні викопувальні робочі органи
- •10.3.2. Дискові викопувальні робочі органи
- •10.3.3. Роторні викопувальні робочі органи
- •10.4. Вибір, обґрунтування і розрахунок основних параметрів очищувальних робочих органів
- •Основи теорії та розрахунку машин для збирання картоплі
- •11.1. Машини і способи збирання картоплі
- •11.3. Типи та основні параметри підкопувальних робочих органів
- •11.4. Вибір та обґрунтування основних параметрів пруткового елеватора і грохота
- •11.5. Типи сортувальних робочих органів
- •11.6. Визначення основних параметрів сортувальної роликової поверхні
- •Основи теорії та розрахунку машин для збирання льону
- •12.1. Характеристика льону як об’єкта збирання
- •12.2. Машини і способи збирання льону
- •12.3.1. Типи бральних апаратів
- •12.3.2. Основи теорії бральних апаратів
- •12.4. Льонозбиральні комбайни
- •12.4.1. Типи і робочий процес льонозбиральних комбайнів
- •12.4.2. Вибір та обґрунтування основних параметрів обчісувальних апаратів
- •Список використаної літератури
Основи теорії та розрахунку машин для внесення добрив
Відповідність дози внесення добрив заданій нормі їх розподілу на одиницю площі досягають за умови
µSρ 2gP = B v Q . |
(3.37) |
γ |
р м зад |
|
Для виконання цієї умови потрібно, щоб подача добрив насосом перевищувала максимальні витрати, зумовлені величинами Вр, vм і
Qзад. Отже,
qн > qmax.
Відповідність дози внесення добрив заданій нормі досягають від- криванням перепускного клапана.
Потужність, яка потрібна для приведення насоса в дію,
Nн = |
Pqн |
, |
(3.38) |
|
|||
|
η |
|
|
де P — тиск, що створюється |
насосом; qн — |
подача насоса; |
|
η = 0,6…0,8 — ККД насоса. |
|
|
|
3.3.Типи робочих органів машин для внесення органічних добрив
Машини для внесення твердих органічних добрив поділяють на кузовні розкидачі та розкидачі із куп. Найпоширенішими є кузовні розкидачі, які складаються з двох основних робочих органів: ланцю- гово-планчатого конвеєра-дозатора та двох шнеково-лопаткових ба- рабанів.
3.3.1.Вибір і обґрунтування параметрів конвеєрного дозувального апарата
Секундна подача добрив ланцюгово-планчатим конвеєром зале- жить від його швидкості, конструктивної ширини, товщини шару добрив (висоти кузова) та щільності добрив (рис. 3.4):
q = ρuкBкH, |
(3.39) |
де q — секундна подача добрив; ρ — щільність добрив; ик — швид- кість конвеєра; Вк — конструктивна ширина конвеєра; H — висота
шару добрив у кузові.
З іншого боку, при заданих значеннях дози внесення, швидкості руху машини і ширини захвату секундна подача добрив
165
Розділ 3
Рис. 3.4. Схема робочого проце- су гноєрозкидача:
1, 2 — нижній і верхній барабани;
3 — конвеєр; 4 — кузов
qз = QBpvм, |
(3.40) |
де Q — доза внесення добрив; Вр —
робоча ширина захвату машини; vм — швидкість руху машини.
Оскільки значення конструктив- ної ширини конвеєра Вк, товщини
шару добрив Н та робочої ширини захвату машини Вр сталі, то щоб
установити розкидач на задану дозу внесення добрив Q за певного зна- чення щільності добрив ρ, потрібно змінити швидкість конвеєра ик або
швидкість машини vм. При техніч- ному налагодженні
q = qз, |
(3.41) |
тому прирівнявши праві частини формул (3.39) і (3.40) і розв’язавши вираз відносно швидкості конвеєра ик, знайдемо
u = |
QBpvм |
. |
(3.42) |
|
|||
к |
qBкH |
|
|
|
|
Із виразу (3.42) видно, що при зміні значення щільності добрив ρ налагодження машини має бути змінене варіацією швидкості кон- веєра ик.
3.3.2.Вибір і обґрунтування параметрів розкидального апарата органічних добрив
Для розкидання органічних добрив використовують роторні при- строї з горизонтальною віссю обертання. Робочий процес таких при- строїв складається з двох фаз: відносного переміщення часточок доб- рив по лопаті ротора (барабана, бітера) і вільного польоту часточки добрив під дією отриманої нею кінетичної енергії та сили ваги.
П е р ш а ф а з а починається з моменту виходу лопаті із маси добрив при повертанні її на кут γ0 (рис. 3.5) і характеризується ру-
хом часточок у вертикальній площині вздовж лопаті. При цьому на частину добрив масою m діють такі сили:
y сила ваги
G = mg; |
(3.43) |
166
Основи теорії та розрахунку машин для внесення добрив
Рис. 3.5. Схема для розрахунку процесу розкидання органічних добрив ро- торним апаратом з горизонтальною віссю обертання:
а — діючі сили; б — схеми руху
y відцентрована сила інерції
Fвц = mω2r;
y коріолісова сила
Fк = 2mωr&.i ;
.
Fтр = f(mg cosωt + 2mωr&i ).
(3.44)
(3.45)
(3.46)
|
Умова |
руху часточки добрив по лопаті в першому |
квадраті |
||
|
при γ ≤ |
π |
|
|
|
|
2 |
|
|
|
|
|
|
|
.& |
|
|
|
|
|
2 |
(3.47) |
|
|
|
|
mω ri −mg sin γ ≥ Fтр = f(mg cosωt + 2mωvr ). |
Із рівняння (3.47) можна визначити відносну швидкість часточки
вздовж лопаті:
= . vr r&i
та її кінцеве значення при ri = r.
Дальність розкидання добрив залежить від абсолютної швидко- сті часточок цих добрив у момент сходження з лопаті. Абсолютна швидкість va складається з геометричної суми переносної (коло-
167
Розділ 3
(колової) ve і відносної vr швидкостей — уздовж лопаті
|
|
|
ve = ωr; |
|
|
(3.48) |
|
|
|
va = ωr +vr . |
|
||
|
|
|
|
|
||
У сучасних |
машинах для |
внесення |
органічних |
добрив |
||
vr ≈ 4,0…4,2 |
м/с; |
ve ≈ 12,0…12,5 |
м/с; va = |
12,8…13,2 |
м/с. Кут |
|
|
|
≈ 16…19°. |
|
|
|
|
ψ ≈ arctg vvr |
|
|
|
|||
|
e |
|
|
|
|
|
Отже, відносна швидкість vr значно менша, ніж колова ve й істот- но не впливає на швидкість va, тому для спрощення розрахунків можна вважати
va ≈ ve.
Для того щоб часточки органічних добрив летіли якомога далі, вони мають сходити з лопаті у першому квадраті (див. рис. 3.5) за умови
γ0 + ωt < 90°, |
(3.49) |
що залежить від товщини шару добрив, тобто чим він більший, тим більший кут γ0 , при якому добрива починають злітати з лопаті. У
машинах для внесення органічних добрив γ ≈ 30°. Оскільки часточ- ки добрив мають різне розміщення по довжині лопаті, вони сходи- тимуть з неї в процесі повороту на кут
θ = ωt. |
(3.50) |
Цьому куту відповідає дуга А1А2. У конструкціях |
машин |
Q = 30…35°. |
|
Д р у г а ф а з а є рухом тіла, кинутого зі швидкістю |
|
va ≈ ve = ωr, |
(3.51) |
під кутом β до горизонту |
|
β = 90° − γ0 − ωt. |
(3.52) |
Рівняння руху часточок добрив без урахування опору повітря в параметричній формі з початком координат у точці А2 мають такий
вигляд:
x = v t cosβ; |
y = v tsinβ − gt2 . |
(3.53) |
|
a |
a |
2 |
|
|
|
|
168
Основи теорії та розрахунку машин для внесення добрив
Початок координат розміщений на висоті Н над поверхнею поля, тому в момент падіння часточки добрив на поверхню поля її коор- динати
y = −H.
Унаслідок цього час польоту tп визначають із умови |
|
|||||
|
−H = v t |
sinβ − gt2 |
, |
|
(3.54) |
|
|
a п |
|
2 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
звідки |
|
|
|
|
|
|
|
v sinβ + |
v2 sin2 |
β + 2gH |
|
|
|
t = |
a |
a |
|
|
. |
(3.55) |
|
|
|
|
|||
п |
g |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
Оскільки час польоту часточки добрива не може бути від’ємним, то у виразі (3.55) прийнято лише перше значення кореня зі знаком «плюс». Підставивши значення часу польоту часточки добрив tп із
виразу (3.55) у перше параметричне рівняння (3.53), визначають дальність польоту часточки добрив
|
v2 sin2β |
|
v cosβ |
v2 sin2 |
β + 2gH |
|
|
|||
x = |
a |
+ |
|
a |
|
a |
|
. |
(3.56) |
|
|
|
|
|
g |
|
|||||
|
2g |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
Точніший результат отримаємо, якщо візьмемо |
|
|
||||||||
|
|
v |
a = |
ve + |
vr , |
|
|
(3.57) |
а кут нахилу вектора швидкості va до горизонту в момент зльоту з лопаті становить β+ψ.
Оскільки в розкидному барабані з горизонтальною віссю обертання робочі поверхні лопатей чи пасів розміщуються під кутом α до осі обер- тання барабана (кута падіння гвин- тової лінії), то виникає бокова скла- дова швидкості (рис. 3.6):
vб = va cosαsin α.
Завдяки цьому ширина смуги розкидання добрив перевищує конс- труктивну ширину захвату машини (Вр > Вк). Щоб підвищити продуктив-
ність машини, намагаються збіль-
Рис. 3.6. Схема розміщення ро- бочих елементів розкидних ба- рабанів і складові початкові швидкості польоту часточок добрив
169
Розділ 3
шити робочу ширину захвату машини Вр. Максимальне значення Вр відповідає vб = max, чого досягають при α = 45°.
Ширина розкидання органічних добрив залежить від дальності польоту l часточок добрив
Bp = 2l + Bк, |
(3.58) |
де |
|
l = vбtп. |
(3.59) |
У машинах для внесення органічних добрив при H = 1,6…0,7 м — tп = 0,16…0,17 с; l = 1,6…0,7 м; Вр = 5,0…6,2 м. Отже, Вр майже
втричі більша, ніж Вк.
Гноєрозкидачі працюють надійно (без забивання) за умови, що продуктивність розсіювального пристрою перевищує секундну про-
дуктивність конвеєра (qр ≥ qк ):
zbhπdбnб ≥ HBкuк, |
(3.60) |
де z — кількість розкидних лопатей; b — ширина смуги гною, яку захоплює лопать (при шнековій стрічці zb ≈ Bк ); h — висота захва-
ту маси гною (висота лопаті, стрічки тощо); dб — діаметр барабана; пб — частота обертання барабана; H — товщина шару добрив у причепі; ик — швидкість конвеєра.
Оскільки продуктивність розкидного пристрою залежить від час- тоти обертання барабана, то надійна робота барабана забезпечуєть- ся за умови
n ≥ |
HBкuк |
. |
(3.61) |
|
|||
б |
zbhπd |
|
|
|
б |
|
170